铁路隧道建筑限界快速检测技术研究与应用

铁路隧道建筑限界检测是确保运输安全的一个重要环节。本文基于三维激光扫描技术,提出了一种快速铁路隧道建筑限界检测技术。首先利用三维激光扫描仪等设备进行数据采集,然后经数据分析提取隧道断面轮廓线,进而判别侵限点是否存在,最终得到隧道限界断面图、隧道综合最小建筑限界尺寸表等成果。在既有线铁路隧道中的应用经验表明,与传统隧道建筑限界检测技术相比,该检测技术应用更便捷,检测结果更准确。     

地面三维激光影像扫描测量技术

主要介绍了目前先进的获取地面空间多目标三维数据的激光影像扫描测量技术。详细地阐述了地面三维激光影像扫描仪工作的基本原理及一些仪器的性能指标和特点 ,并对地面三维激光影像扫描仪的应用领域进行了分析     

基于控制点约束的地面三维激光扫描仪自检方法研究

以FARO公司的Focus3D X330扫描仪作为检测对象,提出了一种以控制点为约束的地面三维激光扫描仪自检方法。该方法利用仪器自带的对称基座和半球形标靶,采用高精度的全站仪现场测设的控制点为参考基准,对扫描仪的标靶拟合距离、测距精度、水平角和竖直角的测量精度进行了检测评估。该方法简而易行,对未来扫描仪检测行业标准的制定具有一定的指导作用。     

地面三维激光影像扫描测量技术

主要介绍了目前先进的获取地面空间多目标三维数据的激光影像扫描测量技术。详细地阐述了地面三维激光影像扫描仪工作的基本原理及一些仪器的性能指标和特点，井对地面三维激光影像扫描仪的应用领域进行了分析。     

数字化钢轨外形检测

钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度关系着铁路运行的安全性、平稳性和速度。现有钢轨外形检测方法主要采用人工手动检测,无法满足铁路发展需求。本文提出了一种基于线结构光传感器的数字化钢轨外形检测新方法。该方法具有检测效率高、测量精度高、数据易保存、使用便捷等优点,能够实时再现钢轨的三维立体图像,并完成钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度的全面检测。重复性试验和对比试验结果表明该方法具有良好的可靠性、稳定性。     

解析轨道几何尺寸静态测量不确定度对＂轨控＂的应用

通过介绍轨道几何静态测量不确定度及轨道不平顺类型和轨道几何尺寸的允许偏差,进行采用不同检测方法对轨道几何尺寸测量结果不确定度影响的分析。论述了轨道几何尺寸测量结果不确定度在轨道状态控制中的作用和应用。     

高速铁路Ⅲ型轨道板尺寸快速检测技术研究

提出一种基于激光跟踪和手持激光扫描组合技术的轨道板外观尺寸快速检测方法。手持类激光扫描仪可以快速、高精度地获取轨道板表面激光点云数据,绝对激光跟踪仪可为手持扫描仪提供高频、高精度位置和姿态信息,这些信息将用于手持扫描仪实时定位定姿。利用扫描获取的轨道板激光点云数据,通过点云分类与采样一致性算法,可实现轨道模型参数的自动提取,将自动提取的模型参数与设计模型进行比较,可实现轨道板外观尺寸的检测。     

新建客运专线无碴轨道几何尺寸验收标准的探讨

文章对国内外新建铁路无碴轨道几何尺寸静态和动态验收标准进行了比较和分析,对板式轨道和双块式轨道几何尺寸验收标准,提出了相应的建议值,同时,也对双块式无碴轨道几何尺寸的静态检测方法进行了详细的说明。     

解析轨道几何尺寸静态测量不确定度又对"轨控"的应用

通过介绍轨道几何静态测量不确定度及轨道不平顺类型和轨道几何尺寸的允许偏差,进行采用不同检测方法对轨道几何尺寸测量结果不确定度影响的分析,论述了轨道几何尺寸测量结果不确定度在轨道状态控制中的作用和应用.     

依法搞好工务计量工作的途径

工务设备是铁路运输的基础,必须经常保持轨道状态完好,各部分几何尺寸符合技术要求.工务在维修养护工作中,轨道的几何尺寸、质量标准必须经过法定的计量器具进行检测,提供准确的数据、可靠的依据.因此,工务计量工作不是可有可无,而是一项有关生命财产安全的基础工作.……     

三维激光扫描仪单点精度的检验与分析

三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。其中,激光扫描测量仪器的单点精度对工程应用的影响以及对后期数据处理中三维点云模型的建立和精度影响至关重要。以LEICA1202全站仪观测数据作为真值,与REIGLVZ-400三维激光扫描仪所获取的数据进行对比,对地面三维激光扫描仪的精度进行评定。     

基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计算、超高计算、坐标系转换和里程计标定等板块.应用该便携装置对长沙地铁三号线侯家塘站至四方坪站进行检测,分析和验证了检测结果,检测装置最终实现了超限报警、图形及超限数据自动录入、轨枕自动识别及轨道几何尺寸数据自动采集等多项功能.     

教学中对轨道几何尺寸的直观理解

轨道几何尺寸是轨道线路养护维修中的重要参数和依据。因此,对于轨道几何尺寸的直观、深入理解显得非常重要,它是轨道线路养护维修技术人员必备的理论知识和基本技能。对轨道几何尺寸的轨距、水平、方向、高低、轨底坡进行立体图示,可以直观地展示线路轨道几何尺寸的组成和技术要点,对学习者准确、直观地掌握线路轨道几何尺寸具有积极的意义。     

高速轮对外形尺寸检测系统

车轮外形几何尺寸的测量对列车的安全运行非常重要。激光图像法是当前主流的检测运行列车车轮外形几何尺寸的检测技术,然而在列车高速通过的情况下,传统的轮对外形尺寸检测系统在系统布局、机械设计和相机成像质量等方面无法满足车速的要求,激光图像法的检测精度会受到车速的影响,因此在系统方案及标定方法等方面对传统的轮对外形尺寸检测系统进行了改进,从而保证了在列车高速通过条件下,系统对车轮各个参数的测量精度达到要求。     

三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用

随着测量技术的快速发展,三维激光扫描技术在地铁隧道收敛变形监测中的应用日益广泛。以深圳市轨道交通2号线地铁隧道自动化监测项目为例,研究三维激光扫描仪在隧道变形监测中的应用。通过LeicaScanStationP40型三维激光扫描仪对隧道自动化监测区域进行点云数据采集,并采用Cyclone9.0软件进行数据处理和分析,所得变形监测结果与传统自动化变形监测结果基本一致。将2种方法结合,可更全面掌握隧道区域的变形情况。     

盾构管片模具三维激光扫描检测关键技术

目前盾构管片模具主要采用传统的人工和激光跟踪测量技术进行检测,存在检测点位少,精度低等缺点,不能很好地指导管片模具的修复工作,直接影响到管片尺寸的生产精度,易造成盾构隧道管片破损、开裂及渗漏水等现象,为后期的运营埋下了安全隐患。宁波市轨道交通利用三维激光扫描技术对管片模具进行检测,通过理论分析、现场试验及数据分析,确定了点云数据的拼接方式、扫描分辨率、基准模型及模型对齐的方式,成功克服了现有的管片模具检测中存在的测量点位少、精度低等缺点,实现了对管片模具的全方位检测,大大提高了管片模具的检测精度。同时在参考现有规范及经验的基础上,制定出了盾构管片模具三维激光扫描检测标准,很好地指导了管片模具的修复工作,提高了盾构管片尺寸的生产精度,确保盾构隧道的施工质量。     

线激光辅助单目视觉测量铁路侵限异物尺寸

异物入侵铁路线路严重危害行车安全,为及时发现异物并测量其尺寸,提出一种利用相机、异物和线激光空间几何关系计算图像中目标点世界坐标实现异物尺寸检测的方法。相机标定能够得到相机光心与目标点连线的直线方程,线激光投影中的点同时存在于线激光扫描平面和相机光心与该点的连线上。由于钢轨的约束,利用相机标定可以计算钢轨上线激光投影目标点的世界坐标,结合线激光光源坐标标定光平面方程。光平面方程和相机光心与该点连线方程的公共解为目标点的世界坐标。旋转线激光光源,求解异物多个断面关键目标点世界坐标,从而计算异物的三维尺寸。建立测量方法的数学模型并进行现场试验验证,结果表明,该测量方法能够较为准确地测量异物尺寸。     

采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积技术要点分析

三维激光扫描法已经在铁路罐车容积检定中得到广泛应用。为保障和进一步提高铁路罐车容积测量准确度,针对三维激光扫描仪检定铁路罐车容积时标靶的制作与使用,三维激光扫描仪参数选择、安装和启动扫描,以及数据处理中计量单位的选择,点云异常、车型识别错误和罐体水平参数超差的处理,分析这些过程中技术要点,提出相应对策。     

基于NURBS的轨道板点云外形尺寸检测研究

CRTSⅢ型轨道板铺装前必须进行逐板检测。因此,如何有效提高轨道板的检测效率及检测精度成为一个亟待解决的问题。三维激光扫描技术作为一项新兴技术,为空间信息的获取提供一种全新的技术手段。以三维扫描仪获取的CRTSⅢ型轨道板承轨台点云数据作为研究对象,在点云预处理的基础上采用NURBS曲面拟合建模,并利用模型建立特征,据此提取承轨台相关核心检测指标。实验结果表明,NURBS模型视觉效果较好且重构精度较高,各检测指标最大偏差均未超过允许值,检测结果具有较高的可靠性,该方法实现了轨道板模型参数的可视化和信息化表达。     

轨道检查仪检定台设计与研制

为保证客运专线轨道几何状态测量仪能快速获取精确的静态检测数据,自主研制了轨道检查仪检定台。该设备通过高精度伺服电机驱动,计算机程序设置检测路径,光栅技术进行闭环反馈,使轨道几何状态测量仪检测过程更加高效、便捷,配套软件设计界面友好,使用者操作简单,易于现场实际应用。检定台可以输入单点信号或振动频率在0.5 Hz以上的连续正弦波位移信号,模拟轨道轨距和超高的连续变化。通过支架系统的辅助支撑设计,使检定台稳定性满足要求。通过模拟轨道几何尺寸连续变化的检测方式为扩充和更新检测方法提供了一种新的思路。