高职院校《工业机器人技术》课程教学改革的探索

本文针对学生的认知特点,就数控专业《工业机器人技术》课程教学安排进行了探讨,分析了目前工业机器人课程教学中存在的主要问题,提出了课程改革的思路与做法。     

“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程体系的重构研究

本文以教育部公布的《工业机器人应用编程》职业技能等级证书为基准,对工业机器人技术专业的核心课程体系进行重构探究。修改设置课程、重置课程属性、调整教学内容、改革考核方式等,助推职业院校的“三教”改革,助推实现课程体系与产业需求的对接,改善人才培养质量。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计

为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础.     

基于“岗课赛证”理念的高职“机器人液压与气动技术”课程改革探索

以工业机器人技术专业核心课程“机器人液压与气动技术”的教学改革为例,探索专业核心课程“教什么”的实施策略。首先,以学生职业岗位能力提升为中心,依据高级工以上的创新型技术技能人才素质标准要求确定课程教学目标。其次,以校企深度合作下的多方教学资源共享为抓手,构建“岗课赛证”融通的课程架构。最后,以课程思政为引领,与合作企业共定教学内容、共建数字化教学资源库,并贯彻落实高职教育“育训结合”职责,在高质量技能型人才培养的同时,加强高职教育的社会服务职能。     

关注科技创新与资源效率——ABB谱写自动化技术领域新乐章

ABB是电力和自动化技术领域的全球领导厂商．致力于为工业和电力行业客户提供解决方案,以帮助客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。其自动化产品主要涵盖了低压产品、变频器、电机、变电器和仪器仪表等。过程自动化包含了针对各行各业的流程工业控制系统和解决方案等。机器人业务主要涉及针对工业领域应用的工业机器人。     

虚拟化实验室在单片机教学中的应用

基于单片机课程对教学的实践性要求程度较高,通过在教学中利用proteus仿真软件,在课堂上实时建立起一个虚拟的实验室,并和传统的单片机教学进行对比,分析了这种教学方式在降低教学成本、提高教学时效和效果方面的优势。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

基于工业机器人的轮毂柔性加工生产线的应用研究

结合数控机床在切削加工领域及工业机器人在上下料领域的优势,将工业机器人、数控机床、 PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套可实现小规模、多类型、柔性化的生产线系统。通过该系统的建立,能够完成同类别、多品种的轮毂柔性加工,该生产线的建立为机器人在柔性加工生产线中的应用提供了一种创新有效的解决方案,为后续机器人及智能制造提供一套全面的应用支持。     

虚拟实训教学环境设计与研究

虚拟现实技术是现代教育中的前沿技术,是教育发展的新契机。文中概述了虚拟现实技术的内涵,论述了虚拟现实技术用于教学环境需要的关键技术,并依次以图示描述了虚拟教学环境构建流程、体系架构设计、虚拟装配和虚拟实训报告等相关研究内容及成果。并就虚拟现实技术的教学环境创建方式进行了分析与实践对比,意在教学领域中为虚拟现实技术的实践应用提供借鉴与支持。     

《工业机器人离线编程与仿真》课程信息化教学探讨

介绍了工业机器人离线编程与仿真课程的信息化教学过程。结合RobotStudio计算机仿真软件,以实际项目为驱动,开发和完善课程体系,利用超星慕课平台丰富在线教学资源;借助学习通APP实现智慧课堂教学,构建线上线下相结合的考核模式。     

二维码在市政工程材料课程教学中的应用研究

在"互联网+教育"的移动网络教学快速发展形势下,将新型二维码技术应用于传统的市政工程材料课程教学中,具体阐述了二维码概念和特点以及二维码的制作工具和方法。对二维码技术在市政工程材料课程教学中教学资源共享、试验设备操作、视频教学、课堂测试等中的应用进行了研究,证明了将二维码技术应用于传统教学中的可行性和创新性,有助于提高市政工程材料课程教学效率,提升学生对课程学习兴趣,从而提高本课程教学效果和教学质量。     

基于虚拟技术的《内燃机装配与调试》课程的开发

本文论述了运用虚拟技术,开发内燃机装配与调试课程的虚拟实训平台,完善课程的教学和实训内容,形成一门工学结合的课程的方法和过程。     

产教融合背景下大数据技术在高职会计课程教学中的应用

大数据技术在各行各业中广泛应用,也对会计工作产生了深远的影响,促使会计从核算型向管理型转型,并对会计人员的综合素质提出了更高的要求,倒逼会计专业的教学融合大数据技术进行改革。分析了BI工具应用、RPA财务机器人应用以及Odoo开源ERP应用和大数据与会计专业课程融合的方向及优缺点,以及这些大数据技术应用融合到传统会计专业的广度和深度。借助产教融合的培养模式,探索大数据技术在高职会计课程教学中的应用。     

高职工科类课程思政实施教学设计——以工业机器人离线编程与仿真课程为例

"课程思政"是落实立德树人根本任务的关键举措,旨在将思想政治教育有机融入各门课程的教学和改革,实现知识传授与价值引领的有效结合,实现立德树人的润物无声.以《工业机器人离线编程与仿真》课程中单边多层码垛项目为例,提出一种课程思政课程设计,将思政融入专业知识,在实践中践行课程思政,实现课程思政与专业知识协同育人.     

虚拟轴数控机床关键技术研究

虚拟轴数控机床是机器人技术与机床技术相结合产生的高科技产物，具有高精度、高刚性、高速度、高加速度、高柔性、高灵活性、推力大、重量轻等优异性能。介绍了虚拟轴数控机床的研究内容，提出了虚拟轴数控机床设计的关键问题及其解决方案，总结了这种直接驱动技术的意义。     

螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

虚拟仿真技术在高职教学中的应用研究

文章以黄冈职业技术学院在"电气控制线路的安装与调试"课程中开展的虚拟仿真技术开发和教学方面为例,揭示了虚拟仿真技术在当前高职教学中的重要作用。指出利用虚拟仿真技术辅助高职教学可以解决实验、实训设备短缺、教学方法和手段落后、教学效果不理想等问题,对培养学生的动手能力和创新意识具有深远的影响。     

高职院校《条形码制作与应用》课程的教学改革

当前高职院校条形码技术课程的教学存在诸多问题,包括对该课程的专项研究较少,课程课时有限,硬件、软件等基本教学条件不足,加之教师的知识结构和信息技术基础等诸多因素的制约,使得条形码技术的教学过分侧重于理论教学,忽视实践教学。本文通过《条形码制作与应用》课程的教学改革,即基于物流岗位所需的职业能力设计课程标准,基于行动导向的学习情境和教学活动设计,同时注重校企合作,以学习项目为导向进行课程定位,以典型工作任务为载体,建构课程内容,以能力本位为基础设计课程考核内容和方式,以提高课程教学的质量,提升学生的实践操作能力和知识应用能力,从而使得《条形码制作与应用》课程的教学改革真正实现工学结合。     

“启发式教学”在《数据结构》教学中的应用

文中基于《数据结构》的教学实践,论述了在课堂教学中,以学生为中心应用启发式教学策略的有关问题,对课程的教学设计进行了一些研究和探索,收到了良好的教学效果,有效地提高了学生的自主学习能力。