解耦式电子液压制动器踏板感觉设计与评价

汽车制动踏板感觉已成为当前整车厂商越来越关注的汽车品质之一。电子液压制动器因其响应快、安全性高、可线控制动等优点,将逐步取代传统的真空助力器。文章提出一种适合解耦式电子液压制动系统的踏板感觉设计与评价方法,以提高系统开发效率,提升制动踏板感觉。应用实例及车辆试验表明,踏板感觉理论设计能够吻合正常测试,评价方法能够对应主观感受并指导踏板感觉设计。     

基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化

为研究与优化汽车制动踏板感觉,对汽车制动系统进行动力学理论分析,基于AMESim建立制动踏板感觉仿真模型,利用实车动态试验验证了模型的准确性,基于建立的模型研究了汽车制动系统各部件参数和踏板踩踏速度与制动踏板感觉的关系,引入制动踏板感觉指数(BFI)对试验车进行了客观评价,并提出制动系统的改善方案。试验结果表明,调整踏板杠杆比、制动器等效弹簧刚度等制动系统参数能够显著提升车辆的制动踏板感觉。     

制动踏板感觉数据处理研究

车辆底盘评价项目中的制动踏板感觉其客观分析已经在国内制动系统行业获得了较为广泛的研究,不同的制动踏板感觉客观数据的采集和处理方法直接影响到制动踏板感觉的优化效果。对制动踏板感觉客观数据的采集要点进行分析,并研究零相移数字滤波器的特点,分析filtfilt滤波函数对制动踏板感觉客观数据的处理效果,在此基础上,提出一种制动踏板感觉试验数据采集和分析的标准化方法,以便客观地比较不同试验结果。     

乘用车制动踏板感觉台架试验研究

为了弥补制动踏板感觉整车试验和评价的不足,研究关键因素对制动踏板感觉的影响,开发构建了乘用车制动踏板感觉试验台架,制定了台架试验方案和评价方法,并进行了制动踏板感觉台架试验,通过与整车试验结果的对比,验证了制动踏板感觉台架试验的有效性。接着通过台架试验重点研究了推杆速度和助力器真空度对制动踏板感觉的影响。结果表明:推杆速度和真空度对制动踏板感觉特性的诸多参数与评价指标有一定的影响,其中真空度的影响更为显著。     

变踏板比制动踏板的优点

通过比较变踏板比制动踏板与传统制动踏板可知,变踏板比制动踏板结构紧凑,易于布置,具有踏板比容易调节的优点,对缩短整车开发周期有利:变踏板比制动踏板具有踏板比随踏板行程变化而变化的特性,踏板感觉好;变踏板比制动踏板使用了机械四连杆机构,利用杆件的合理布置和运动特性.易实现制动踏板的防侵入功能,从而提高车辆安全性.     

制动踏板感觉评价客观方法研究

随着中国经济的飞速发展,消费者从对车辆的交通运输的简单需求提高为对车辆安全、可靠、舒适等要求其中制动性能的优劣对于汽车安全舒适运行来说尤为重要。而制动踏板感觉的好坏直接影响着车辆的制动性能因此搭建一套可行的制动踏板感觉的客观评价方法对于企业的工程开发以及提高消费者驾乘体验有着极大的助力作用。     

商用车常规制动踏板感觉研究

制动踏板感觉直接关系着制动安全性和驾驶舒适性。从理论和试验两方面进行商用车制动踏板感觉影响因素的研究,对不同参数下的制动感觉通过主观评价进行对比,将舒适的制动踏板感觉下的主要影响因素通过试验量化,形成常规制动踏板感觉设计参数。     

制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究

针对整车制动性能完成对车载制动检测系统的集成,实时检测、采集、分析各传感器输入的制动踏板力、制动减速度、管路压力等制动性能参数,分别完成常规制动试验、制动失效试验、静态及动态制动踏板感觉试验,并完成对4类工况的制动性能分析对比;对受损车辆制动性能的司法鉴定进行考核评价,并完成制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究。     

轿车制动感觉评估与制动感觉指数

制动感觉较多地影响了人们对轿车制动系统的评估.建立在大量试验数据统计基础上的制动感觉指数评价体系,通过对各阶段的制动踏板行程、制动踏板力及相应的制动减速度的测量,能很好地反映、评估制动感觉.运用实例可知,这种主观评估客观试验化的方法,相对简化、易操作,并在保证正确性的同时,使相关的工程开发改进的人员、时间、成本得以有效降低.     

2007款宝马740Li制动时制动踏板抖动

<正>车型:E66。行驶里程:160000km。故障现象:用户反映车辆行驶速度在30km/h左右制动时感觉制动踏板抖动,有些反弹。因为此故障还更换了前后的制动片和制动盘,故障无法排除。故障诊断:接车后首先验证用户反映的故障现象,路试时车辆正常,行驶至30km/h时踩制动踏板感觉制动踏板剧烈反弹,分析是DSC泵在工作。低于这个车速或者高于这个车速制动时制动踏板没有明显的感觉。车辆制动系统没有报警提示。目测检查车辆的前后制动片和制动盘都是新的部件,可以暂时排除掉。连接     

红旗轿车ABS的真空排气加注制动液

ＣＡ７２２０红旗轿车装配ＡＢＳ时，如按常规的真空排气加注制动液步骤对ＡＢＳ进行操作，存在制动踏板发软、制动距离延长等问题。通过在原有的真空排气加注制动液工位加装ＡＢＳ通讯控制器对上述问题加以解决，并对ＡＢＳ通讯控制器的功能、硬件结构和软件系统加以介绍。     

双级制动踏板机构性能分析

建立了一种双级制动踏板机构的运动性能、力传动性能和人机工程学分析模型,并根据此模型对两种轿车双级踏板机构性能进行了分析,提出了将双级踏板机构力传动比等效转化为单级踏板机构的计算方法。研究了制动过程中人体各关节运动角的变化,并依据此参数对踏板机构人机工程学进行评价。提出了双级踏板机构初始位置的设计方法,可保证制动踏板实际使用的最大行程点位于踏板总设计行程的中间位置,此时制动踏板比可达最大值。     

山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷

为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基于实测数据,描述制动和加速踏板力幅值的分布特性,分析坡度值对踏板力的影响;探讨加速踏板力、制动踏板力与心率增长率H之间的关联度,并建立H与踏板力之间的回归模型,最终从体力和精神负担两方面揭示了纵坡路段驾驶负荷的形成机制。研究结果表明：制动踏板力的均值和特征分位值均高于加速踏板力,对应最高使用频率的制动踏板力幅值也高于加速踏板力,即下坡路段踩踏板操作的体力负荷更大;踏板力与H正相关,其中下坡制动踏板力与H之间的相关性更强,表明下坡路段尤其是陡坡路段的踏板操作更容易导致精神负担;当踏板力超过某幅值之后,部分驾驶人的H对踏板力的增加变得敏感;对纵坡单元各被试驾驶人的H和踏板力数据取均值,发现在消除驾驶人的个体差异之后,H踏板力的相关性变得更高。     

混合动力汽车制动踏板位移传感器的故障诊断

混合动力汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要制动踏板位移信号作为输入判定条件,因此有必要对制动踏板位移传感器信号的有效性进行监控,以正确识别其工作是否正常。如果不正常,那么是哪种失效方式?针对具体的失效方式采用相应的故障处理方式,以保证混合动力系统工作稳定。本文系统地介绍了荣威750BSG混合动力汽车制动踏板位移传感器的短路、断路、合理性和零点漂移等故障的诊断方法,提供了一整套针对制动踏板系统的安全监控方法。     

汽车制动踏板的有限元分析

利用UG软件建立某轿车制动踏板总成的3D模型,基于ANSYS Workbeneh协同仿真平台,模拟制动踏板总成台架试验行业标准中规定的检验项目进行有限元分析,求得该车制动踏板的纵向位移、侧向位移、疲劳寿命。最后通过台架试验,表明该踏板的有限元分析与台架试验结果均符合行业标准。     

Design and validation of an electro-hydraulic brake system using hardware-in-the-loop real-time simulation

This paper presents a novel electric booster (E-booster) that exibits superior performance advantages over traditional vacuum boosters. The proposed E-booster, consisting of an electric motor and a ball screw assembly, is designed for electro-hydraulic brake (EHB) systems to meet relevant requirements for electric vehicles and active safety technologies. A mathematical model for an EHB system is generated to determine the desired values of the parameters for the E-booster prototype using numerical simulation in MATLAB. Simulation results of the EHB system with the virtual E-booster demonstrate the feasibility and effectiveness of the innovative technique. Built upon the results derived from the numerical simualtions, an integrated algorithm based on the Kalman filter and a sliding mode control technique is designed to control the E-booster motor and to implement the brake booster function. A hardware-in-the-loop (HIL) real-time simulation system equipped with the E-booster prototype is developed. HIL real-time simulations are conducted to evaluate the proposed algorithm. The HIL real-time simulation results demonstrate that the proposed algorithm generates booster brake forces fast, and forces the ball nut to track the push rod well to ensure comfortable brake pedal feel.     

防误将油门当刹车结构的研究

驾驶汽车过程中,错踩油门(油门当刹车),引发的交通事故屡见不鲜。本设计结构根据驾驶员紧急制动时,踩踏刹车踏板的力远远大于踩踏油门踏板力这一事实,从而导致节气门开度不同,通过传感器测量误踩油门时节气门开启的角度、角速度、角加速度这三个参数的模拟量,并将信号传到控制器,与试验得到的临界值比较,判断是否误踩油门,若是,则发送命令到执行器进行强制制动,防止此类交通事故的发生。     

ISG hybrid powertrain: a rule-based driver model incorporating look-ahead information

According to European regulations, if the amount of regenerative braking is determined by the travel of the brake pedal, more stringent standards must be applied, otherwise it may adversely affect the existing vehicle safety system. The use of engine or vehicle speed to derive regenerative braking is one way to avoid strict design standards, but this introduces discontinuity in powertrain torque when the driver releases the acceleration pedal or applies the brake pedal. This is shown to cause oscillations in the pedal input and powertrain torque when a conventional driver model is adopted. Look-ahead information, together with other predicted vehicle states, are adopted to control the vehicle speed, in particular, during deceleration, and to improve the driver model so that oscillations can be avoided. The improved driver model makes analysis and validation of the control strategy for an integrated starter generator (ISG) hybrid powertrain possible.     

标致307制动器结构设计

制动器是汽车主动安全系统中重要的执行机构.为研究一般制动器结构的设计方法,文章以标致307制动器为研究对象,分析制动器的结构特点,参考设计书对制动器尺寸和材料进行设计与校核.设计的制动器制动力为300 N,踏板全行程为117.6 mm,完成了标致307制动系的驱动机构和制动管路的布置并完成了三维图像建模.该设计方法具有普遍意义,可以推广到其他类似车型制动器的设计应用.