重载组合列车分布动力机车重联控制系统无线传输同步性研究

为提高重载组合列车各重联机车无线控制的同步性能,基于800 MHz无线电空间波无线传输模式,建立重载组合列车分布动力机车重联控制无线传输同步性的马尔可夫决策模型,并采用有限阶段向后递归迭代算法进行求解.利用给出的决策模型和算法构建重载组合列车分布动力机车重联无线同步控制系统,并安装于神华线万吨重载组合列车的机车上进行测试.测试结果表明:机车间重联信息无线传输的平均周期仅为2.5s,小于美国GE公司LOCOTROL系统3s的平均周期,能够满足神华线重载组合列车运行的基本要求;采用800 MHz双频点组成双网传输,在无线电波弱场区能克服空间波传输受到干扰的影响,减少延迟时间.     

机车无线重联控制系统

正1概述重载铁路运输的核心技术之一是重载列车动力分布无线重联控制技术。现代重载列车控制技术逐步向电控制动及动力分布控制、驾驶同步操纵的方式发展。采用ECP及分布动力控制技术、新型交流传动机车及机车遥控监测系统和基于无线通信技术的列车控制系统及网络计算机技术、实现有效的运输指挥及安全监控等重载列车新型技术装备正在重载发达国家得到普遍的应用。机车同步操控技术是重载列车中的关键技术,直接关     

无线重联通信弱场补强设备应用研究

无线重联通信系统的性能受电波传播环境影响较大,尤其在山区短隧道群区段,由于隧道、弯道地形、山体阻挡等因素影响,可能会造成主控机车和从控机车之间通信丢失甚至通信中断,进而影响组合列车的安全开行和平稳操控。为了尽可能减少无线通信弱场区段对无线重联系统的不利影响,采用无线通信弱场地面补强设备对弱场区的无线通信信号进行补偿传输,为重载组合列车安全开行和平稳操控提供保障。     

分布式动力机车无线同步操控系统设计与实现

重载组合列车分布式动力机车无线同步操控系统是为解决长大重载组合列车的开行而设计的主要控制系统.分布式动力机车无线同步操控系统通过建立无线列车骨干网实现各重联机车的无线通信,从而传递机车控制指令和反馈机车工况,并通过各级网络的配合和机车之间的协同满足重载组合列车运行的要求.分布式动力机车无线同步操控系统的成功研制和批量应用为重载货运提供了重要的技术保证.     

TG400—6系列机车对讲电话系统

TG400—6系列机车对讲电话系统是西安铁路局专门为大秦线组合列车司机间通话设计的单工通话设备。该系统采用450MHZ电台和400kHZ感应电台同发、同收，共用一套音频终端设备，彻底解决了山区电气化铁路区段450MHz弱场强区的通信问题，总场强覆盖率达到100％。     

成昆线机车同步操控系统自动过分相的设计和实现

主要介绍机车同步操控系统自动过分相功能的设计原理和实现过程。针对成昆线多机牵引列车的特点,采用分别独立过分相的控制方法,与重联运行相比,列车动力不会产生间断,有利于列车在坡道上牵引动力和电阻制动力的保障。经现场使用验证,机车同步操控系统自动过分相功能保证了成昆线多机牵引列车安全、平稳的自动通过分相区。     

102型钩缓装置重载适应性研究

在分析重载机车102型钩缓装置结构特点的基础上，明确其受拉状态下最大自由转角大于受压状态的特点；通过唐包线重载列车实车试验数据，评价102型钩缓装置在双机重联牵引运用环境下区间运行和侧向通过12号道岔工况下的重载适应性，分析车钩最大自由转角和机车二系悬挂横向刚度对重载机车安全性的影响；采用加权离散方法，建立可模拟车钩钩肩止挡和缓冲器偏压特性的102型钩缓装置动力学子模型，基于此搭建机车位于双机重联位和中部从控位的列车动力学模型并进行验证，仿真分析102型钩缓装置在组合编组运用环境下的重载适应性。结果表明：102型钩缓装置能够适应双机重联牵引单元万吨列车的安全运用要求，在侧向通过道岔时具有较好的线路曲线方向跟随性；机车二系悬挂刚度、车钩最大受压自由转角对机车运行安全性具有明显影响；在满足现场车钩连挂需求的前提下合理控制车钩最大受压自由转角，102型钩缓装置能够适应双机组合牵引2万t列车的安全运用要求。     

组合列车对讲电话试验

为了实现铁路跨越式发展，解决万吨组合列车牵引，增加运输能力。应部领导的要求，铁道部，北京铁路局，大同铁路分局于2004年5月17日-22日联合组织了大秦线组合列车牵引试验和组合列车对讲试验，开行组合列车的首要条件是解决前后机车同步操作的通信联络问题，试验采用了西安铁路科研所利用接触网传输信号的400kHz 400MHz对讲电话进行了有关试验。     

“新一代重载组合列车无线同步操控系统研究与应用”课题研究取得重大突破

<正>"新一代重载组合列车无线同步操控系统研究与应用"是由太原局集团公司2019年立项研究的科研课题。经过对国产化HXD1型电力机车(DK-2制动机)的加装改造,在完成瓦日线270公里区段万吨组合列车线路试验的基础上,于10月29日在大秦铁路湖东站至袁树林站间102公里线路上,成功开行了首趟采用新一代无线同步操控系统的"1+1"2万吨重载组合列车运行试验,各项性能指标全部达到课题目标,为推动大秦线重载技术升级和核心技术的自主创新,取得了历史性突破。     

两万吨重载组合列车牵引和制动时的车钩力分析

利用循环变量法建立了由2台"和谐号"机车牵引的两万吨重载组合列车的3维空间耦合模型,比较了两万吨重载组合列车当机车处于2+0、1+1+0、1+0+1这3种不同编组位置时,在主辅机车同步牵引、辅机滞后牵引、主辅机车同步制动、加装可控列尾装置制动等工况下列车的车钩力。仿真计算结果表明:在以上牵引和制动工况下,机车在1+1+0编组位置时列车整体车钩力最小;在2+0编组位置时列车的车钩力和列车冲动均最大,而1+0+1编组位置下列车性能处于1+1+0和2+0编组位置之间。在安装可控列尾装置后,在制动时列车的车钩力和纵向冲动均较未安装时减小。所以在对两万吨重载组合列车进行编组时,宜采用1+1+0这种编组方式并安装可控列尾装置。     

重载组合列车纵向性能的影响因素分析

介绍2004年以来大秦线开行的5种典型编组方式重载列车,比较了不同编组方式列车纵向力的大小,并分析了列车编组方式对纵向力的影响;同时结合试验数据,对其他关键因素比如Locotrol同步作用时间、机车制动机性能、货车关键技术以及列车操纵方式等对重载列车纵向力的影响进行了分析,并从减小纵向力的角度提出了3种2万t列车编组方式。试验及运用实践表明:目前我国的货车制动可以满足单元万吨货物列车的制动要求,而对于更大编组的长大列车,宜采用机车动力分散布置的组合列车。组合列车中从控机车的布置位置是影响组合列车制动性能和列车纵向力的最主要因素之一,应对其进行详细研究。     

大秦线牵引动力全面步入“和谐”时代

日前,随着150台韶山4型机车相继调拨外局,大秦线组合万吨列车全部改由“和谐2型”电力机车牵引,列车控制也从人工模式同步升级到DP动力分布控制模式。至此,大秦线单元万吨、组合万吨及2万吨列车的牵引动力全面步入“和谐”时代。     

“新一代重载组合列车无线同步操控系统”在大秦线区段试验成功

正"新一代重载组合列车无线同步操控系统研究与应用"是太原局集团公司2019年立项研究的重载专项课题。2019年10月29日,2台国产化HXD1型电力机车(DK-2制动机)应用该系统在湖东站至袁树林站之间成功牵引了2.1万吨重载组合列车。经过进一步改进研制,完成了新一代重载组合列车无线同步操控系统在国产HXD1型机车(CCB-Ⅱ制动机)上的加装应用。该系统在背靠背测试和静态试验的     

网络化无线机车同步操作控制的研究与应用

机车同步操作控制是世界重载铁路运输普遍存在且亟待解决的关键问题,无线机车同步操纵技术是当前研究的热点之一.本文提出网络化无线机车同步操作控制思路,在现有GSM-R网络基础上,论述网络化系统的组成与结构,车载通信单元子系统、地面应用节点子系统、网络监测子系统的功能设计,提出采用机车同步操控的安全数据会议、主备数据链路切换、多机车协同作业与数据处理、网络实时状态监测等关键技术,突破无线数据传输电台方式的局限性,解决山区可靠无线通信问题.同时,对比分析了两种无线机车同步操作控制系统的技术指标,并介绍了现场数据传输试验和综合试验结果.     

双模货物列尾装置的应用研究

双模货物列尾装置是采用数字制式400MHz电台和GSM-R铁路数字移动通信系统2种模式作为通信平台,实现货物列车尾部的安全防护。机车驾驶室控制盒与列尾主机之间的控制命令和数据的传输,可以使列尾装置在更广泛的铁路线上应用,大大提高列尾作业效率。     

大秦线重载组合列车列尾安全和预警系统通信技术

1 概述大秦线是我国第一条专用重载铁路,主要负责将煤炭资源从西部地区运输到东部地区.大秦线实现了LOCOTROL同步操控系统与GSM-R无线通信系统的完美结合,即通过基于通信的方式开行组合列车提高运力.采用同步操控技术开行2万t组合列车在我国尚属首次,必然要考虑列车运行的安全性和可靠性.制动是列车运行中最根本的安全保障措施,必须保证长大组合列车在紧急情况下能够及时有效制动.     

重载组合列车不同编组模式下制动性能研究分析

重载组合列车由于编组牵引机车设置位置的差异性,会造成组合列车制动指令接受/发送、列车制动/缓解以及列车充气时间等的差异性,通过对神华集团朔黄铁路开行的2万t重载组合列车不同编组模式对组合列车的影响分析,同时结合2万t重载组合列车静态时的试验数据,提出了"2+1+1编组"模式制动性能优于"1+1编组"模式的建议方案。     

2万吨重载组合列车纵向冲动影响研究

为了研究我国2万吨重载组合列车纵向冲动问题,以装用C80系列运煤专用敞车的组合列车为例,采用Matlab/Simulink模块建立了2万吨重载组合列车动力学模型,考虑列车编组方式、从控机车响应时间、车辆结构、钩缓装置、运行条件等因素,重点分析了1+2+1组合列车紧急制动工况下各因素对纵向冲动的影响。研究表明:列车编组方式对各车位车钩力的大小和分布影响很大,提高从控机车响应时间、装用牵引杆装置或摩擦胶泥缓冲器有利于改善车钩受力,列车以低制动初速度在陡下坡道时进行紧急制动的车钩力最大。     

机车无线同步操纵系统的研究及试验

为解决重载列车的机车无线同步操纵问题,研发了机车无线同步操纵系统。系统采用嵌入式单片机结构,内部各模块间采用CAN网络成网,各控制系统间采用800 MHz无线电台进行数据传输。对研发的系统在试验室进行试验验证,结果表明,机车无线同步操纵系统具有良好的跟随能力,同步时间小于2 s,可以满足重载列车开行的要求。     

列尾风压查询问题探讨

800MHz列车与列尾安全预警系统十分重要。机车运行中一旦查不到列尾风压,司机就不能确定列车的完整性及制动系统的状况,严重影响行车安全。在运用维护工作中发现,机车高速带负载运行时,预警系统会工作不稳定,导致查询列尾风压失败或成功率降低。800MHz和400MHz列尾都存在此类问题,且一直无法解决。