基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究

自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

瑞鹰倒车雷达系统常见故障及维修方法

瑞鹰SRV配备的泊车辅助系统（又称倒车雷达），可以在汽车泊车时精确显示车后障碍物的距离，以确保泊车时的安全。     

基于虚拟现实技术的全景泊车系统及其扩展应用

本论文充分研究倒车摄像头图像处理上的特征原理,从基本的成像原理出发,利用图像转化方法、图像拼合算法及融合算法,实现了虚拟图像和现实图像的融合,最终完成了全景泊车系统的设计,本方案仅用单个(两个)摄像头。通过本方法极大降低了生产成本,使得全景泊车系统对后保盲区的探测能力大幅提升,并且新增非常实用的透明底盘功能。本文方案扩展至倒车雷达系统使得性能的提升,并且新增非常实用的侧方障碍物提醒功能。为今后更多传感器的在虚拟现实技术上的创新开拓了方向。     

倒车盲区的注意事项

<正>针对盲区可以分析出两个问题:(1)倒车之前没有主动观察车后情况;(2)倒车的时候雷达和影像的探测范围有限,不能完全代替人眼。下面文章归纳了倒车时需要重点观察的几个盲区。倒车时需要注意的盲区1.后风挡以下部分:无雷达等辅助设备时,这个区域在倒车时是完全看不见的;有倒车雷达时,一些较矮或特殊物体倒车雷达也不能保证完全判断正确,有倒车影像的     

倒车雷达常见故障及维修技巧

近些年来,汽车电子产品的更新换代日渐加快,倒车雷达作为汽车上一种新型的电子产品也逐渐走进了人们的日常生活中。倒车雷达全称叫做"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置",是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车后乃至是周围障碍物的情况,解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。     

倒车辅助系统的技术发展

倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车、泊车操作带来极大的方便,现已越来越多配置于汽车当中。本文详细地介绍倒车辅助系统的产生背景、发展历程以及现有主流产品的种种特点;并对其缺陷做出了初步探讨,提出了新的解决思路。     

透视汽车倒车雷达

倒车雷达(car reversing aid system)全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知贺驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。     

瑞鹰SRV倒车雷达系统常见故障及维修方法

瑞鹰SRV配备的泊车辅助系统(又称倒车雷达),可以在汽车泊车时精确显示车后障碍物的距离,以确保泊车时的安全.     

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

一种作用于后视盲区的倒车辅助装置

结合车辆倒车过程中可能出现的问题,特别是在驾驶员注意力未集中或视野受到阻碍的情况下,都有可能极大提高事故发生概率,因此设计了一种作用于后视盲区的倒车辅助装置。该装置通过机械部件与电子测距系统相辅相成,实现倒车过程中针对汽车与障碍物之间距离的时刻变化,实时给予汽车驾驶员反馈,并在达到临界危险极值前予以紧急自动刹车,从而达到降低危险事故的目的。     

奔驰E200加装倒车摄像

汽车倒车影像功能,经过多年的发展,技术已经相当成熟,倒车影像系统已经远远优越于倒车雷达装置。当驾驶者泊车时,倒车影像系统直观地将汽车后部区域实时情景呈现在驾驶员面前     

汽车倒车安全技术研究

倒车安全技术作为提高汽车安全性的一个重要组成部分，近年来备受关注。文章根据国内外汽车倒车安全技术发展的趋势和情况，从改善倒车时驾驶员的视野和提高汽车倒车操作方便性方面出发，主要从后视镜视野改进技术、倒车辅助系统及自动泊车系统3个方面着手，通过对各种技术的分析和相关产品的比较，分析研究了提高倒车安全性的有效途径和未来发展趋势。     

基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。     

瑞风商务车倒车雷达常见故障和维修方法

瑞风商务车配备的泊车辅助系统(又称倒车雷达),可以在汽车泊车时精确显示车后障碍物的距离,以确保泊车的安全。瑞风商务车倒车雷达系统主要由控制器(安装于车身左侧内装饰板左下角部分,靠近后窗玻璃洗涤壶的右上角)、显示器、蜂鸣器(集成在组合仪表中,具体在组合仪表的右下角)和传感器(安装在后保险杠上)组成,传感器每套为4只。     

福特锐界车泊车辅助功能失效

正故障现象一辆2016年产福特锐界车,搭载2.0T发动机和自动变速器,行驶里程约为6 500 km,因泊车辅助功能失效而进厂检修。故障诊断接车后试车验证故障,接通点火开关,起动发动机,发动机顺利起动,中央显示屏出现"泊车辅助故障检查泊车辅助"的提示信息(图1),换挡杆旁的泊车辅助OFF指示灯常亮(图2),按压泊车辅助开关,泊车辅助OFF指示灯无法熄灭。进一步试车发现,在车辆倒车时,即使遇到障碍物,倒车雷达也没有提示音发出。     

克服恐惧 新手倒车注意事项

我在停车场停车时,时常会遇见一些具有倒车恐惧症的新人在倒车时弄得手忙脚乱、满头大汗,却很难将车停进车位,有的人干脆就请人代停,而由于倒车引起的车辆小蹭小撞的事故也频繁的增多。每个驾驶员在驾车出行时,几乎都会遇到倒车的情况。在学驾校学车的时候所练的“侧方移位”,这让每个学员都觉得前进容易倒车难。而主要原因是由于后视镜的盲区、角度估计不准、反向操纵、     

透视汽车倒车雷达

概念、原理及组成 汽车倒车雷达全称为"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置",是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员克服视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性.     

倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断

正随着社会经济的发展和交通物流的多样化,汽车已经深入人们的生活。汽车电气系统的出现,极大地提高了驾驶员的行车舒适性和安全性。倒车雷达系统的配备,提高了驾驶员在泊车行驶的安全性。本文就倒车雷达系统的工作原理进行分析,让大家对此系统有更深入的认识。1.倒车雷达系统分类倒车雷达系统由于车型定位、成本造价、整车网络架构等因素的影响,分为以下几种方式:     

DIY最实惠的倒车伴侣

县车雷达真的是一个好发明，有了它倒车时确实要安全很多，不过用过倒车雷达的朋友都明白，现在市面上加装的倒车雷达都有盲区、太矮、太细的障碍物都可能发现不了，而且现在的倒车雷达通过蜂鸣和显示只能提示距离后面的障碍物大概有多元，而车后面出现的到底是什么仍然需要利用汽车上古老的装置——后视镜去观察。     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。