崇明北沿圈围二期工程“龙口”施工监理控制

圈围工程的施工过程中,龙口的顺利合拢是围堤成功的标志。该文通过对崇明北沿滩涂促淤圈围二期一阶段达标工程的介绍,对该工程龙口施工控制进行了总结。     

基于simulink的车载电池模型的建模与仿真

动力电池技术是电动汽车作为三电之一的重点研究方向,电池模型可以反映电池的外特性,锂离子电池的精确建模和状态估计在电池的研究中起着至关重要的作用。锂电池的使用过程中,电池内部参数会跟外界环境及荷电状态的变化而变化,选用固定参数的电池模型会导致模型的精度差较大。为了能够更好的提高电池管理系统的作用,基于物理电学模型提出改进的二阶Thevenin等效电池模型,该模型充分考虑了容量对电池内部参数的影响,会使精确度更高。实验及仿真结果表明:在城市道路循环工况下,通过对18650和所建仿真模型进行电压监测对比实验,最大实际误差为0.03V,而传统的最大误差为0.04V,相比传统模型精度提高了25%。因此,所设计的模型能够准确地描述锂离子电池的特性,使得荷电状态的估算精度得以提高,将该模型嵌入到电池管理系统中将使电池管理更加有效。     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。