全自动驾驶车辆基地 智慧安防系统设计研究

为了研究全自动驾驶线路车辆基地安防系统的设计需求与智慧化安防系统的设计方案,以成都轨道交通 9 号线武青车辆基地的安防系统设计为例,对武青车辆基地全自动驾驶区与有人驾驶区的边界、全段区周界及段 内关键防控点,依据风险特点及智慧化感知需求进行精细化安防措施设计,通过场景图与设备状态及报警信息的 可视化、视频分析与异常事件监测的智能化、风险应对策略的自主化,实现安防平台的智慧化,辅以维保功能的 深入检测、专家系统及资产管理实现智慧运维,从面向用户的功能需求与面向运维的维保需求角度实现较为全面 智慧化的安防系统设计,做到有人和无人作业相互干扰的风险规避,满足全自动驾驶车辆基地运行效率的需求, 并达到减员增效的目的。     

全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。     

跨座式单轨交通全自动运行车辆基地工艺设计研究

在全自动运行模式下,对跨座式单轨交通车辆基地工艺设计进行探索.提出由全自动运行引起的单轨车辆基地设计应增加的新要求,分析单轨车辆全自动运行对车辆基地设计规模的影响,运用车和检修车将减少,停车规模将增大,并将影响单轨车辆检修规程.在全自动运行区和非自动运行区划分的条件下,全面总结出了顺接并列布置、顺接纵列布置、倒装逆向布...     

全自动车辆基地停车列检库检修通道设计研究

城市轨道交通车辆基地作为保障列车安全运营的后勤维保中心,为使车辆的出入能力与正线运营计划相匹配,应采用新技术来提高车辆基地的自动化水平.停车列检库布置于全自动车辆基地的自动运行区,其库内设计方案是否合理,将对运营管理产生较大影响.以全自动运行模式下停车列检库内检修通道的设计为切入点,对检修通道的设计方案及通道出入口位置...     

全自动驾驶信号系统功能需求分析

从全自动驾驶影响因素分析入手,研究全自动驾驶信号系统的功能需求和接口,深入论述了信号系统提高自动化运行等级,实现更高的安全性和可靠性,无人驾驶针对粘着的特殊考虑,屏蔽门、安全门的控制以及无人驾驶车辆在全线任意地点停车等问题,为开展自主创新进行工程设计、施工和系统集成奠定基础。     

燕房线车辆段全自动运行行车组织的实现

北京地铁燕房线车辆段实现列车全自动出入段、洗车,通过车辆段控制中心(DCC)调度员上传列车派班计划,列车按照时刻表自动触发进路、自动运行。停车列检库增设地下通道,实现对进入全自动运行区域作业人员的防护。信号系统设置行车综合自动化系统(TIAS),车辆配备休眠唤醒模块和辅助驾驶设备(AOM)达到远程控制目的。全自动运行减少了人工排列进路,不需人工整备列车,车辆段行车指挥人员减少8人,值守司机作业时间减少1 h。后续全自动运行车辆段建议在停车列检库A端与B端间平交道下建设地下通道,减少库内人员穿行对行车造成的影响。     

城市轨道交通全自动线路车辆基地行车组织分析

对比城市轨道交通GOA3等级全自动线路与传统线路车辆基地的行车作业差异，从设施设备、人员管理等方面探讨全自动线路车辆基地的行车运作，提出运作组织方式和对应解决方案，确保行车组织安全，为全自动线路车辆基地建设、岗位设置提供参考。     

城市轨道交通全自动运行系统外场测试方案研究

城市轨道交通全自动运行系统外场测试研究目前尚处于探索阶段,为了系统研究全自动运行外场测试功能需求和选址条件,以南宁地铁5号线为例,介绍外场测试的概念和主要内容,从工期方面分析外场测试的必要性,提出各专业外场测试功能需求。针对不同测试条件提出外场测试设置于车辆基地试车线、正线三站两区间、异地试验线3种方案,分析3种方案的测试设施和场地条件,并从工期、投资等方面比较3种方案的优缺点。通过分析,鉴于南宁5号线车辆基地试车线受限、异地试验线投资较高,建议采用正线三站两区间进行外场测试。外场测试方案的选择应从工期、投资、线路和场地条件等方面综合考虑,上述研究对今后城市轨道交通全自动运行系统的建设和调试有一定的参考价值和借鉴意义。     

全自动运行系统地铁车辆关键技术

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等关键技术。从国际电工委员会标准《铁路应用—城市轨道交通管理与控制系统》(IEC62290)对城市轨道交通全自动运行系统的功能需求出发,描述全自动运行系统功能需求及运营场景下的运营流程,针对完成此功能需求及运营流程的条件下,对适用于全自动运行系统的地铁车辆关键技术进行逐一论述。从监控轨道出发,列车需具备障碍物和脱轨检测功能,并具备将此信息上传至调度中心的功能;从监控乘客出发,列车需具备车门、站台门故障对位隔离功能,具备远程车辆广播、车门状态上报等功能;从监控列车出发,列车需增加自动唤醒、自动休眠装置。此外,列车关键子系统设备应采用多重冗余,以提升列车的可靠性、可用性、可维护性。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

全自动运行车-地传输承载方案讨论

为实现全自动运行,车辆、信号等应通过大容量数据传输系统实现车-地信息交互。如何较好地规划传输内容,在满足全自动运行需求的前提下,更好地为运营服务,本文对传输信息进行分类,提出全自动运行线路中车-地信息传输的解决方案,为工程设计提供参考。     

城市轨道交通全自动停车场信号系统需求分析

为提高城市轨道交通停车场运行的安全性和可靠性,本文提出在传统停车场中设置全自动运行区,即建立全自动停车场。根据全自动停车场的列车作业需求,分析信号系统需新增的功能、接口和设备配置。     

全自动运行系统地铁车辆技术

针对现代地铁车辆的运行状况进行研究分析,介绍现阶段地铁车辆的全自动运行系统现状,对全自动运行系统地铁车辆技术要求、技术进展及全自动运行系统车辆的发展等进行综合叙述。     

城市轨道交通全自动停车场车辆自动清洗功能设计与实现

全自动停车场是城市轨道交通全自动运行系统的重要组成部分,车辆自动清洗是全自动停车场的主要配套功能。结合北京地铁燕房线阎村北全自动停车场,设计联锁系统与洗车机的接口以及车辆自动清洗流程,实现全自动运行车辆自动清洗功能。目前,该全自动停车场已经通过试运行自测试,车辆自动清洗功能满足设计要求。     

地铁车辆基地综合自动化系统与外部系统接口总体方案研究

结合成都地铁5号线车辆基地综合自动化系统的功能设置,对其与外部系统接口需求进行分析,总结形成了具有可实施性的车辆基地综合自动化系统与外部系统接口总体方案,主要包括接口总体框架、通信设计、界面划分、功能设计和方案应用等内容.     

全自动运行系统中信号系统新增配置和功能

全自动运行系统不仅提高了轨道交通建设的水平和技术先进性,同时也提高了轨道交通系统的自动化程度,降低了运营成本,提升了运营服务能力。全自动运行系统与传统的CBTC信号系统相比,对信号系统的配置和功能的要求更高,需要在原有基础上新增和增强部分功能,以确保满足全自动运行系统的需求。     

中车长客为上海轨道交通15号线提供“智慧列车”

2021年1月23日,上海轨道交通15号线开通全自动运行初期运营。该线路是上海首条全线全功能一次性开通最高等级全自动无人驾驶系统的地铁线路。线路运行车辆由中车长客股份公司研制,采用A型铝合金车体,每列车6节编组,四动两拖,最高速度80 km/h。智能化程度高。车辆具有自动实现列车唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开/关车门、休眠,以及在故障情况下的自动恢复等功能,是城市轨道交通系统自动化水平最高等级。     

燕房线全自动运行系统安全保障管理实践

北京燕房线为"综合科技示范线"示范目标全自动运行技术的应用。全自动运行线路的列车唤醒、休眠、出入库、正线运行、折返等作业均由系统自动控制完成,即列车驾驶员执行的工作完全由自动化、高度集中控制的列车运行系统完成,系统的智能化、自动化以及复杂程度更高,对系统安全性、可靠性的保障也提出更高的要求。在自主化全自动运行系统建设过程中,运用安全保障的理念,探索一套适用于全自动运行系统的风险管理方式,以实现系统安全性能的提升,最终保障全自动运行系统的顺利实施,从系统整体和各子系统多角度提出安全保障要求。在全生命周期内运用危害分析技术对核心系统进行全过程的安全保障,并在建设管理过程中从多方面、多角度进行全生命周期闭环管理,真正达到在建设期通过安全和可靠性分析对设备进行选型、结构优化,避免系统交付后无法满足指标的要求,更好地为运营提供稳定、安全的设备系统。     

城市轨道交通全自动运行系统及安全需求

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM模式转换为例,对运营场景进行分析研究,如实反映列车全自动驾驶系统真实的运营过程,在建模之前需对系统的功能进行梳理,实现需求到场景的追踪,以确保所建模型与功能需求的一致性,即此模型表达系统最终需要完成哪些功能,这些功能之间的关系如何以及系统完成这些功能需要与哪些外部参与者或系统实现交互。对全自动运行系统展开深入而全面的研究,对我国自主研发全自动运行系统提出参考建议,为全自动运行系统的安全运营保驾护航。     

车辆基地收发车计划编制及调整系统的研究设计

为提升车辆基地自动化程度，提高作业效率，设计了一种适用于车辆基地的收发车计划编制及调整系统。使用Visual Studio为开发工具，SQL Server作为数据储存，利用C#中GDI+图形绘制技术实现系统的开发。系统通过可视化的界面编制收发车计划，编制完成后可一键导出作业计划报表，并可通过仿真模块进行验证。该系统简化了编制的步骤，提高了编制的效率。