基于VB6.0的通讯及控制技术在电液控制实验系统中的应用

介绍了电液控制实验系统的组成与功能,重点分析了计算机控制部分的硬件组成及利用VB6.0实现通讯及硬件控制的技术和方法.     

桥梁制动力液压传力装置试验方法

介绍了高墩桥梁制动力液压传力装置模型试验设计和试验方法及计算机控制电液伺服系统的原理和实现方法，试验设计合理，有效，整个试验过程完全达到预期的目的。     

轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计

将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案，设计出了控制部分的液压油路。实践证明，该系统满足了使用要求。     

玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析.     

新型中小型水电站电液调速系统的研究

提出了在中小型水电站水轮机调速系统中，用电磁球阀组成的脉幅调制式的电液断续控制系统，来取代传统的调速器电液连续控制系统是可行的，分析了该电液断续控制系统具有抗污染能力强，可靠性高；无零位漂称，稳态精度高，结构简单，标准件化程度高；系统 计算机接口，造价低廉等主要性能特点。     

电液伺服系统的神经网络辨识与自适应控制

对一实际电液伺服系统进行了神经网络仿真研究，仿真结果表明，神经网络用于电液控制系统的辨识与自适应控制是可行的，可以解决电液控制系统中非线性及其控制等问题，它对于增强系统的自适应能力，鲁棒性和稳态精度等都有令人满意的控制效果。     

基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计

针对工业中常用的电液（比例）位置伺服系统，给出了基于死区补偿的PDF（Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计，仿真试验结果表明，它不仅能大大提高系统的响应速度，有效地消除静态误差，消除了传统PID控制中存在的微分突变现象，还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性，使得它能够很好地满足设计性能要求，控制效果明显优于传统PID控制。     

中型水轮机调速器的新型数字式电液随动系统的研制

提出了用电磁球阀、插装阀构成中型水轮机调速器的数字式电液随动系统取代传统调速器电液随动系统；阐述了它的构成的原理；分析了该系统具有结构简单，造价低廉，抗污染能力强，可靠性高，稳定性好，易于产品系列化等特点和良好的静态、动态性能；指出了该系统在水电站调速器中和其它领域的调速系统中具有广阔地应用前景。     

阀控对称缸位置系统神经网络建模

本文分析了传统建模方法对电液们厥系统建模存在的问题；用神经网络建立了一个实际电液伺服系统的教学模型，并对神经网络建模的一些问题进行了研究与探索。     

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究

本文对电液伺服系统ＰＤＦＳＶ控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真，证明电液伺服系统引进ＰＤＦＳＶ控制能提高系统的抗干扰能力。     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

舰船操舵仪液压控制阀的研究

根据舰船操舵仪及舵机系统的工作要求,分析了双喷嘴挡板电液伺服阀和射流管式电液伺服阀的应用情况,设计了力反馈两级电液比例阀.     

电液控制系统最优控制器设计与系统动态仿真

应用最优控制理论与ＭＡＴＬＡＢ控制工具箱，对一实际的电液控制系统进行了二次型性能指标最优调节器设计，并用ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，对该系统进行了动态仿真。其结果表明，最优顺的设计是成功的，电液最优控制系统具有良好的动态响应。     

电液伺服系统ITAE准则参数优化

本文以电液伺服系统为研究对象，地系统在阶跃响应下，进行了ＩＴＡＥ准则的优化研究，确定了系统的参数匹配原则，并绘出了系统的优化曲线供设计者设计的参考。     

光栅单色仪光谱测量的计算机控制

报道了采用计算机控制的光栅单色仪光谱自动测量系统的系统结构和联机方法。与手动测量系统相比，可明显提高系统的整体性能和应用范围。     

陶瓷烧成炉温度及气氛控制系统设计

基于两级计算机控制系统，根据陶瓷烧成炉生产过程对控制系统的要求，对炉温和气氛控制系统进行了主要硬件，软件的结构设计，并给出了控制算法。     

浅谈沥青混合料搅拌设备中计算机控制系统所受的干扰因素及其解决方法

本文针对沥青混合料搅拌设备，计算机控制系统常受到的干扰因素进行阐明及分析，并提出解决系统抗干扰的一些方法。     

电液伺服系统阶跃响应ITAE准则参数优化

本文以电液伺服系统为研究对象，地系统在阶跃响应下进行了ＩＴＡＥ准则的优化研究，提出一种优化新方案。     

自动变速箱换挡特性研究

自动变速箱的控制系统有液力式和电液式两种。液力式控制系统由阀板以及液压管路等组成。电液式控制系统除了阀板及液压管路之外，还包括电子控制单元（ECU）等电控系统，Allison自动变速箱属于该类型。     

极点配置PID自校自算法的实时仿真

介绍了计算机控制系统的硬件组成和极点配置ＰＩＤ自校正算法的思想，给出了汇编程序实现的流程图及基满意的仿真结果。