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1.
六、动态操控(LDH)系统
1.概述
使用雷克萨斯动态操控(LDH)系统.
LDH系统整合和控制VGRS系统、DRS系统和EPS系统.
2.动态操控(LDH)系统图
动态操控(LDH)系统图,如图35所示.
3.系统控制
根据车速提供目标车辆特性(如图36所示),使前轮和后轮转角随转向盘转向角自由改变.
状态特性:状态固定时前轮和后轮的移动情况,如图37所示. 相似文献
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美国克莱斯勒和福特等公司对1991年型轿车的改进方案主要有制动系、转向系和悬架等三个方面: 一、四轮转向道奇′91年型全新R/T双涡轮“司蒂尔斯”牌赛车为首先装备自制四轮动力转向系统的车辆,当汽车时速大于48km时,后轮与前轮的同一方向转弯,并能增加操纵灵敏度和高速稳定性,而在时速低于48km时又成为传统的两轮转向方式,使后轮保持在随动状态。这种仅适用于R/T双涡轮赛车的四轮动力转向系统有一根活动的连杆,并能将改变后轮转角的操纵杆连接于二个拉臂上,从而形成一个随动的凹轮转向装置;当前轮转弯时可使后轮的转角作小量的改变,见图1,但在后悬架差速器上还安装一个油泵以驱动一个“微型齿条”,以便在前轮转弯时对后轮作出反应,见图2。后轮的转角很小仅1.5°,但已足以使各种行驶条件下的操纵产生显著的改良效果。后轮转向角的变化与车速和转弯的大小以及驾驶员使用转向助力的强弱成正比。斯蒂尔断赛车的常四轮驱动独立悬架,有一个中央硅酮粘液耦合器,当需要时可将45%驱动力矩分配至前轮,而将55%分配至后轮;全车还配有电子式缓冲装置和防抱制动器。 相似文献
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(上接2009年第8期)
2.2机构装置及功能
2.2.1前轮夹持机构
前轮夹持机构独立于设备前部安装在机架上,由前轮夹持器、侧倾补偿机构、平移补偿机构、侧倾补偿对中锁紧装置、平移补偿对中锁紧装置、光电编码器和直滑式位移传感器等组成。当车辆测试时,它与后轮夹持机构配合,同步夹紧车辆前轮,进行摩托车转向轮转角及车前后轮中心平面偏差的测量,摩托车转向轮转角测试台如图3所示。 相似文献
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1.系统组成威驰轿车ABS系统主要包括左前轮车速传感器、右前轮车速传感器、左后轮车速传感器、右后轮车速传感器、ABS ECU及执行器总成、ABS熔丝、ABS警告灯及传统液压制动系统,如图1所示。 相似文献
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日本汽车四轮转向系统的最终目标,是减少对车辆转向系统的输入作出瞬态反应时的滞后值,以改善车辆的稳定性和操纵性。它有全四轮转向系统和部分四轮转向系统二种类型。其共同特点是在中、高速时,后轮与前轮同向转动较小角度。而在某些车种中, 相似文献
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四轮转向的基本结构与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车的四轮转向系统在80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用下时的操纵稳定性、改善低速时的操纵轻便性,以及减小在停车场调车时的转弯半径。此外,在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道的调整。四轮转向系统可按后轮偏转角与前轮偏转角或车速之间的关系分为转角传感型与车速传感型两种: 相似文献
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解放CAl121J型运输车前轮摇摆是指在一定车速下,前轮沿波形轨迹前进的现象,如图1所示。严重时,转向盘发抖,使行驶方向难以控制。前轮摇摆严重破坏了汽车行驶的平顺性,加速了轮胎磨损,同时,也直接影响行车安全。 相似文献
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比例控制四轮转向车辆运动特性分析 总被引:12,自引:0,他引:12
系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上,对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆(2WS)相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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1、ABS车速传感器的检修 奔驰轿车ABS系统车速传感器共装有3个,分别装在左前轮、右前轮以及后轮差速器上。即前轮各有1个传感器,而后轮共用1个传感器。它借助感应线圈,通过检测轮毂的脉冲齿轮以获得转速值,从而产生磁场的交流电压信号,然后再输入到ABS控制电脑中去。 (1).电路的检测 左、右两前轮车速传感器的内部电阻在1.1~2.3kΩ之间,后轮差速器上的车速传感器内部电阻则在600~1600Ω之间。关闭点火开关,拆下ABS电脑接头,由ABS电脑接头端即能测知其电阻,其接脚测量方法如表1所示。 相似文献
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四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束,前轮外倾角、主销内倾角,主销后倾角,后轮前束,后轮外倾角,包容角,转向前展角,后轮推进角,前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以,通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。 相似文献
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李彦栋 《实用汽车技术合刊》2007,(6):40
四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束,前轮外倾角、主销内倾角,主销后倾角。后轮前束,后轮外倾角,包容角,转向前展角,后轮推进角,前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关。所以.通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。 相似文献
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四轮转向车辆运动仿真分析 总被引:7,自引:0,他引:7
根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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行驶里程:80000km。故障现象:客户抱怨仪表报警,车速表指示混乱。故障诊断:接车后发现确如客户所说,原地启动车辆,仪表上车速表一直指示在高速位置,ABS及ESP报警。当打开发动机盖时,立刻出现机盖未关报警,如图1所示。首先连接诊断仪读取故障码,出现如表1所示故障码,根据故障引导检查轮速传感器,进入实际值查看4个轮速传感器的动态数据,除左后轮外,其他3个传感器在静止状况下车速实际值在8~20km/h不等,检 相似文献