反舰导弹CGF系统智能决策模型的研究

论文设计了基于Agent的反舰导弹CGF系统智能决策模型,首先讨论了反舰导弹CGF系统的设计框架,然后叙述了反舰导弹CGF系统的实体以及装备模型的建模方法,最后采用专家系统的决策支持方法,进行了反舰导弹CGF系统智能决策模型的建模.仿真结果表明,反舰导弹CGF系统仿真智能决策模型的效果理想,有助于提高作战和试验的效果.     

CGF行为推理模型的设计与实现

计算机生成兵力（CGF）实体的智能性直接决定着仿真效果,也是仿真系统研制的瓶颈问题。针对以上问题,根据CGF实体智能程度的仿真设计需求,提出了一种行为推理过程的层次结构模型,利用贝叶斯网络推理方法建立CGF实体的行为推理模型,并对行为推理模型进行了模块化,封装成插件。仿真实体功能得到了扩展,提升了仿真效果,满足作战仿真的需求。     

基于黑板体系的CGF智能决策系统的构造

介绍了一种智能决策系统的结构设计，此设计以黑板体系为构架，通过内置的黑板结构、知识源结构及椎理控制策略为CGF提供一个简易、友好的智能决策系统。在决策推理决策中，由于不精确推理算法的使用，使得此智能决策系统决策快速而准确，满足了CGF智能决策的需求。     

海战DIS系统中CGF智能决策系统的构造与设计

计算机生成兵力(CGF)是构造大规模分布交互式仿真(DIS)的关键技术。要在海战模拟中生成智能性的舰艇兵力,其战术决策系统必须具有智能决策的能力。提出了用专家系统实现海战CGF智能决策的方法,并对战术决策专家系统进行设计。     

舰艇编队智能防空决策模型研究

海上战机稍纵即逝,指挥决策时间的长短往往可以决定小到1艘舰艇大到1支舰队的命运。在抗击来袭的空中目标问题上,已有的火力分配模型都存在一定的局限性,不能更好满足舰艇编队的防空需求。本文试图引入作为通用智能基础的Soar系统,对来袭的空中目标进行智能决策,建立舰艇编队智能防空决策模型。以Soar作为决策推理引擎,对所有来袭目标威胁程度不断循环推理,以期优化打击方案,大大降低决策时间,更好地满足实战需要,提高海上编队的防空作战能力。     

一种CGF动态协作模型研究

针对CGF动态协作性能要求,借鉴CPS方式,引入分层决策思想,突出了对突发事件处理的自主协调性,建立了一种团队分层协作框架模型,根据CGF实际能力适时分配任务,同时对协作过程进行详细描述并给出了基于BDI模型的行为实现,为动态智能推理提供基础,较好地实现CGF动态协作。     

一种基于MAS的水面舰艇CGF系统行为模型

以未来海战为背景，以建立基于多Agent的水面舰艇CGF系统为目标，概述CGF和行为建模的基本概念以及基于Agent的建模方法，提出探测、决策、机动、火力、电子战等五种Agent结构的概念，建立一个初步完整的多Agent水面舰艇CGF系统，最后对它的实现方式进行了描述。     

基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。     

船舶修理企业能力评估仿真系统研究

为提高船舶修理企业抗风险能力,构建了船舶修理企业修理能力评估仿真系统。系统以高级体系结构(High Level Architecture,HLA)为基本框架,将参与评估仿真的实体设计为智能仿真主体,依据船舶修理企业实际修理计划调度过程,建立了系统仿真流程,然后设计了一个适用于HLA框架的仿真Agent模板,并以此为基础完成了系统中Agent组织的实例化。仿真实例结果表明,系统能对企业修理能力进行较好的评估,为企业决策提供重要支持。     

未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法

[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。     

防空导弹武器系统目标分配建模研究

目标分配是防空导弹作战指挥控制中的关键环节,分配的优劣直接关系到防空导弹武器系统的作战效果及整体效能的发挥。文章根据防空导弹作战的实际特点,提出目标分配模型建立的假设条件,建立了基于马尔可夫决策过程的最优化动态WTA方法。最后用实例验证模型的准确性,所得结果符合作战实际,为作战指挥员科学、合理分配目标提供数据支持。     

不完全信息下的CGF主体决策行为及模型研究

着重分析了决策的风险特性,建立了CGF主体的决策行为模型。分析加入感知行为后对决策行为复杂性的影响;提出了一种不确定型决策方法用于处理不完全感知信息对决策行为的影响;最后用示例说明了该方法的有效性。     

海上智能交通系统体系的构建与实现

海上智能交通系统构建的关键是实现船舶航行自动化和对海上交通能够实行有效的管理，从宏观角度可归结为船舶的避碰。但以往的避碰研究都对信息的交流考虑不够。基于系统的思想，我们认为把协商决策引入船舶避碰才能发挥系统整体的最佳效能，提出了建立海上智能交通系统的框架与结构体系，并探讨了其具体实现及关键技术和问题。最后对其未来发展进行展望，给出了相关建议。     

舰船损管智能化的技术途径分析

损管智能化是舰船装备信息化、智能化的重要组成部分。通过分析损管作业流程及其关键要素,提出损管智能化的重点是损管信息的感知获取和处理,主要技术途径是开发应用智能传感器和损管决策支持系统。从应用出发,基于专家控制技术研究设计了应对火灾的决策支持系统,并试用了部分成果。     

海战仿真中水面舰艇CGF的行为建模方法

首先分析了CGF(Computer Generated Forces)行为的特点,提出了行为基和行为逻辑的概念,建立了水面舰艇CGF抽象的行为模型;然后将战术规则和变迁相联系,利用基于前置谓词Petri网的行为表示方法对水面舰艇CGF进行了行为表示;最后在行为表示的理论基础上,在STAGE仿真环境下利用脚本语言对水面舰艇CGF进行行为描述。仿真实例的结果表明,文章探讨的行为建模方法产生了逼真的海战行为。     

半滑行船扰流板阻力试验研究

半滑行船的航行姿态对船体阻力影响较大。为研究扰流板对半滑行船的降阻作用,首先在3种典型载况下,确定了船模未加扰流板的阻力、纵倾及升沉;然后在这3种载况下,于船模艉部添加扰流板,与静水未添加扰流板时船模的阻力和航态作比较,且不同航速时扰流板的设置不同。实验结果表明:合理的扰流板高度可以减小半滑行船的纵倾角和阻力;扰流板的降阻效果与船模的压载有关,其中满载情况下的降阻效果最为明显,最大可达6%。