一汽马自达6轿车CAN系统结构及故障诊断

一、CAN系统的结构 一汽马自达6轿车采用控制器局域网络（CAN）系统，该系统用于传输在电器模块之间的多路输入／输出信号。PCM到ABS（ABS／TCS）HU／CM（带有ABS（ABS／TCS）的车辆）或DSCHu／CM（带有DSC的车辆），仪表组到音响装置，都采用双绞线电气配线作为连接。CAN系统可以通过车载自诊断功能，借助SST（WDS）显示故障码（DTCs），提高了车辆的可维修性。CAN系统元件安装位置如图1所示，系统电路如图2所示。     

浅析日产车载局域网（CAN）故障诊断

日产轿车采用CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通讯系统，共有10个类型，不同的车型对应不同的CAN类型。CAN系统是一个实时应用串行通讯线路。它是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输和故障检测能力。车上配备了许多电控单元，每个电控单元之间都相互连接，共享信息（而不是独立的）。在CAN通讯中，控制单元由两条通讯线路连接（CANH线路，CANL线路），     

车载CAN通信Android应用的设计模式研究与应用

在汽车中，电子控制器件可以通过CAN协议连接成局域网络用于信息传输。车载娱乐系统在这些电子器件中扮演着与用户交互的重要角色，为了满足用户生态化需求和友好的界面操作体验，Android系统被引入车载娱乐系统中。文中主要探讨了通过Android应用程序采用模型-视图-控制器（Model-View-Controller,MVC）、模型-视图-表示器（ModelView-Presenter,MVP）和模型-视图-视图模型（Model-View-View Model,MVVM）设计模式来访问CAN网络的实现方式，并对这3种设计模式进行了比较，分析它们在访问CAN网络方面的优缺点，结果表明MVVM设计模式更适合于车载娱乐系统应用程序访问CAN网络。     

宝马5系轿车CAN总线系统的原理与诊断

1 基本组成 宝马-5系轿车的CAN总线系统是线性总线系统，包括K—CAN总线（车身CAN）和PT—CAN总线（传动系CAN），如图1。K—CAN总线传输速率大约为100kb／s，控制单元包括组合仪表、活动天窗、车身模块、灯光模块和自动恒温空调等，能够单线运行；PT—CAN总线传输速率大约为500kb／s，控制单元包括发动机控制模块、变速器控制模块、主动车速控制模块和电动燃油泵等，不能单线运行。     

自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

建立智能汽车的预期功能安全（SOTIF）评价体系，进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动（AEB）系统的SOTIF理论，实现AEB系统的SOTIF设计，本文采用系统理论过程分析（STPA）的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标，并基于CRITIC法和优劣解距离（TOPSIS）法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地，使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价，评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后，对评价结果进行分析，并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。     

沥青路面结构强度评价方法

路面结构强度评价是进行路面养护决策的重要依据，是路面管理系统的重要组成部分。针对有关规范对设计指标的调整，根据迈纳（Ｍｉｎｅｒ）假说提出了新的路面评价方法，解决了不同体系的过渡问题，并提出了相应的评价标准。     

一汽宝来（BORA）轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断

一汽大众汽车有限公司生产宝来（Bora）轿车融合了许多高新技术。在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统（图1），本文将对此系统加以介绍。     

基于CAN的城市客车ABS／ASR／ECB集中控制系统

在分析基于CAN的ABS（Anti-Lock Braking System,防抱死制动系统）、ASR（Anti-Slide Retractor,驱动防滑控制）和ECB（Eddy Current Brake,电涡流缓速器）集中控制系统CAN总线接口的基础上,实现了基于CAN的ABS、ASR和ECB集中控制。     

宝马E65车安全总线系统结构及检修

宝马E65轿车中使用了3个新总线系统，其中两个总线系统是通过光缆连接的，这两个新型光学总线系统分别为MOST总线多媒体传输系统和Byteflight（BMW安全总线系统）；第3个总线系统是由两根绝缘的铜质双绞线构成的K—CAN（车身控制器区域网络）总线。K—CAN总线替代了K车身总线，它被划分为两个区域，即K-CAN系统总线和K-CAN外围总线。     

CAN数据总线系统EMC的评价方法

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络．属多路传输系统的一种．是德国Bosch公司20世纪80年代为汽车中应用越来越多的控制器而提出的一种网络概念．因其良好的性能价格比和可靠性．近年来得到广泛应用。CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。为保证整个网络系统安全、可靠运行．CAN数据总线系统必须具备良好的电磁兼容。