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进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能,总体来说,无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线,最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程,提出基于地形分析的航线规划算法,并且结合任务特点,进行航线规划方法研究,着重考虑了地图的选用,地图信息的标绘和航线调整的时机与方法,丰富了任务规划的内容,提高了任务规划的实践指导性。 相似文献
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港口规划,应当适应国民经济和社会发展的要求以及国防建设的需要,体现合理利用岸线资源的原则,符合城镇体系规划,并与土地利用总体规划、城市总体规划、江河流域规划、防洪规划、海洋功能区划、水路运输发展规划和其他运输方式发展规划以及法律、行政法规规定的其他有关规划相衔接、协调。 相似文献
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本文基于我国法定的港口规划所涉及到的全国法律、指导港口规划的行政法规、港口所在地方的法规、规章以及交通运输部等部门颁布的有关规章,根据《宪法》、《立法法》等,按港口规划法律法规的立法主体层次分析我国港口规划法律法规体系的纵向结构;从核心法和相关法的角度出发,研究港口规划法律法规体系的横向结构,进而研究我国港口规划法律法规的体系构成及主要内容。本文立足我国港口发展现状,结合新时代我国港口的发展方向和国土空间规划等方面的要求,探讨我国未来可行的港口规划法律法规体系发展方向。本文就目前港口规划法律体系中存在的问题提出及时修订港口规划法律法规,完善港口规划中的公众参与,重视规划间的协调衔接等方面的建议。 相似文献
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论中国公路网规划环境影响评价主要目标与内容 总被引:1,自引:0,他引:1
根据《中华人民共和国公路法》和《中华人民共和国环境影响评价法》相关内容的解读,从环评的角度论述了公路网规划的特点,总结了应在公路网规划阶段控制的生态环境问题。在此基础上,文中从决策支持、规划完善和预防措施3个方面全面阐述了公路网规划环评的主要目标,以上述目标为导向提出了中国当前开展公路网规划环评的指导思想与工作原则,并全面介绍了为实现上述目标,公路网规划环评所应包含的主要内容。 相似文献
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1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解(wilensky1980)、回答问题(Pollack1986)和自然语言对话理解(Allen和Perrault1980),随后Kautz提出了规划识别的理论基础(Kautz1991)。传统上,被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配,就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统(在规划执行的过程中进行识别)也关注着规划器的十分局部的意图,预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。 相似文献
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以镇江港扬中港区主江作业区规划方案为例,探讨了绿色发展理念在港口总体规划编制中落地的思路和方法:即在规划编制之初,从绿色发展角度提出避让环境敏感目标、港城协调发展、资源高效集约利用等规划空间布局的引导建议;在规划方案初步制定后,结合作业区主要运输货种和环境质量本底分析,提出规划阶段应重点关注港区干散货运输对大气环境质量的影响。拟定规划水平年不同吞吐量的发展情景,开展大气环境影响预测分析。基于预测结果,提出了规划水平年作业区干散货吞吐量规模控制建议。研究思路可为港口空间规划落实绿色发展理念提供借鉴。 相似文献
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笔者从江苏省交通部门获悉,泰州港和扬州港的总体规划近日分别通过了专家评审。加上此前已公布实施的连云港、南通、镇江等一批港口规划,江苏沿海、沿江各港口的规划编制已基本完成,内河各港的规划编制正在启动中,全省的港口规划体系进一步丰富和完善。 相似文献
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在对城市轨道交通线网规划概述的基础上,研究了其可实施性的一些制约因素,并以武汉和昆明的线网规划为例,分析了线网规划可实施性的重要性,提出了树立绿色综合交通规划和大轨道交通网络系统的理念、加强现场踏勘和收集与分析基础资料、建立城市建设资料以及规划成果集中管理和共享机制的结论和建议。 相似文献
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简要介绍《广东省沿海及珠江三角洲港口布局规划》的主要工作内容:该地区的经济及港口现状评价,港口吞吐量预测,合理运输系统论证以及分层次布局规划等。以该规划项目为例,说明在规划中必须抓住主要矛盾,才能提高规划工作的科学性。 相似文献
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以长江口重大穿越类工程——上海市天然气过江管工程为例,研究了长江口水域穿越工程与规划航道整治建筑物的相互影响及相关工程措施。上海市天然气过江管工程与规划瑞丰沙整治工程、堡镇沙护滩工程平面相交,隧道建设与规划整治建筑物的实施相互存在一定影响。为充分考虑上述影响,做好相应安全防护,同时确保不影响规划工程的实施,有必要就本工程对南北港规划整治建筑物的影响及措施开展专题研究。采用比较成熟的η-ζ法进行隧道结构的内力计算,结果表明,规划瑞丰沙整治工程、堡镇沙护滩工程引起的天然气过江管的变形超过变形控制标准,需采取相应保护措施;单独实施近期方案可消除规划堡镇沙护滩工程对隧道A线的影响,但无法消除规划瑞丰沙整治工程对隧道B线的影响,需在瑞丰沙整治工程建设时同步实施远期方案。 相似文献
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通过对库区淹没港口设施的复建赔偿规划研究,认为在淹没设施调查中,只查明淹没实物的数量规模是不够的,还需查明其标准,功能和能力,通过对复建赔偿规划方法与规划成果的分析比较,提出并推荐采用分港区复建法;运用这一方法,可保持复建赔偿和复建扩建工程建设规划的连续性,使两项既有连系又有区别的规划成为一个有机的整体。 相似文献
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4月13日。珠江航务管理局水系办会同交通运输部规划研究院调研组,先后在南宁、贵港、柳州、梧州、云浮、佛山和广州开展的《珠江水系内河港口规模化发展规划》调研活动顺利完成。据介绍,此次受交通运输部综合规划司委托,部规划研究院会同珠江航务管理局承担的《珠江水系内河港口规模化发展规划》研究工作, 相似文献