基于虚拟样机技术的空气悬架运动学研究

以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,利用基于虚拟样机技术开发的多体动力学软件ADAMS建立其多体运动学模型,并进行其刚体运动学和弹体运动学仿真分析研究。     

基于ADAMS的大型客车空气弹簧前悬架仿真分析与比较

利用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下建立了ZF、DANA和SCANIA3种大型客车空气弹簧前独立悬架的多体运动学计算模型,并进行了刚体运动学和弹性体运动学仿真分析研究。在车轮跳动条件下对这3种大型客车空气弹簧前悬架定位参数的变化规律进行了比较研究,并对后两者的前束角进行了优化设计,为同类型空气弹簧前悬架系统设计提供了参考。     

基于多体模型的汽车万向传动仿真研究

虚拟试验是利用虚拟现实技术进行的仿真试验。利用逆向重构技术，采用三维实体建模软件PRO／ENGINEER与机械系统动理学仿真分析软件ADAMS建立了汽车等速万向传动装置的虚拟样机模型；在不同的输入条件下对该万向传动系统进行了大量的运动学仿真。仿真结果与物理实验结果吻合较好，表明应用PRO/ENGINEER软件和ADAMS软件相结合的CAD／CAE分析系统能够对万向传动装置的运动状态进行有效地分析。其研究结果为虚拟试验技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。具有一定的应用价值。     

ADAMS在汽车双横臂独立悬架运动特性分析中的应用

应用ADAMS软件,建立双横臂独立前悬架的多体运动学参数化模型,并对前轮定位参数变化特性进行了仿真分析。利用ADAMS软件,选择合理的参数变化曲线是双横臂独立悬架设计的必要手段,这种分析方法广泛应用于汽车产品开发流程中。     

基于GT—DRIVE的整车动力性燃油经济性仿真

汽车的动力性和燃油经济性是其最基本与最重要的性能之一。为在汽车开发之初分析整车的动力性和燃油经济性,文章研究了动力性和燃油经济性的评价指标,合理选取整车参数,利用GTDRIVE软件对整车进行动力学和运动学建模与仿真计算。将仿真结果与试验结果对比,合理设置边界条件修正模型,最终得到较为精准的模型,使得在没有样车阶段,利用GT—DRIVE软件仿真可以得到整车的动力性和燃油经济性参数,能够对动力系统的匹配方案进行定量评价,为以后汽车的动力系统匹配优化提供一定的理论参考。     

振动压路机起振过程分析

运用机械系统虚拟样机软件ADAMS建立了振动压路机激振器的虚拟样机，并利用其进行了振动压路机起振过程的仿真研究，分析了液压系统压力对启动过程中档销受力及对动偏心块和固定偏心块运动学参数的影响。     

五连杆前悬架系统的空间几何解析及仿真分析

提出一种利用空间几何解析分析五连杆前悬架运动学特性参数的方法。使用Matlab软件建立参数化五连杆前悬架模型,并对悬架的跳动和转向工况进行数值求解,最后将计算结果与Adams/Car中仿真结果进行比较,两者一致性很高。     

汽车双横臂悬架运动特性分析与仿真

应用ADAMS软件，建立双横臂独立前悬架的多体运动学参数化模型，并对前轮定位参数变化特性进行了仿真分析。利用ADAMS软件，选择合理的参数变化曲线是双横臂独立惩架设计的必要手段，因此这种分析方法应推广应用于汽车产品开发中。     

配气机构优化设计

在进行一款轿车发动机性能升级中,需要对配气机构进行全新优化设计,以提高发动机最大功率和中低速扭矩。文章利用AVL公司的EXCITE Timing Drive软件建立了配气机构模型,对模型进行了运动学和动力学仿真计算,完成了进排气凸轮型线的优化设计,以及配气机构运动学和动力学的分析和校核。校核结果表明,配气机构组成各零部件完全满足设计要求,通过性能预测和发动机试验证明,该款发动机的性能指标达到了开发目标值的预期。     

基于ADAMS的无避让侧方位立体停车设备 升降机构设计

为研究无避让侧方位立体停车设备四杆升降机构的运动规律和驱动装置的受力情况,采用SOLIDWORKS三维制图软件对四杆升降机构进行三维建模,利用ADAMS运动学仿真软件对四杆升降机构运动过程进行模拟分析得到四杆升降机构的驱动力,为驱动系统的设计提供重要依据,根据分析结果进行结构优化,得到最优的结构形式。     

绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。     

混凝土喷射台车工作臂逆向运动学研究

混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂,机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题,研究机械臂结构和执行器工作路径的关系,利用D-H法建立机械臂的运动数学模型,给出其逆向运动学解。利用Matlab和COSMOSMotion计算预定喷射路径下机械臂的杆件参数,通过虚拟样机实验仿真机械臂的运动。仿真结果满足工作要求,验证了逆向运动学解的正确性。该方法可应用于类似机械臂的研究。     

一种沉井潜入式竖井掘进机结构设计与研究

为解决传统竖井施工中机械化程度低、人力消耗大、安全风险高等问题，研发了一种沉井潜入式竖井掘进机。该掘进机可以实现开挖、出渣、支护同步作业，自动、高效施工。针对沉井潜入式竖井掘进机的相关结构进行研究： 1）系统阐述沉井潜入式竖井掘进机的结构组成和工作原理； 2）基于受力特性和运动特性，分别对其工作装置进行力学特性分析和运动学特性分析，构建其运动学分析简易模型； 3）采用有限元法对关键部件进行静强度分析，得到其对应的应力云图和变形量云图，验证关键部件在强度和刚度方面符合设计要求； 4）基于虚拟样机技术对其关键部件以及关键位置处进行运动学研究和动力学研究，得到其位移和受力曲线图。结果表明： 该竖井掘进机结构设计、力学特性分析以及运动学分析合理，有限元法和虚拟样机技术运用可行。     

立交桥改造工程临时墩整体提升方案设计

介绍了青岛市福州路立交桥改造工程中的临时墩整体提升方案。接着,介绍了临时墩、提升托梁、提升系统等几个主要方面的设计。     

路面冷铣刨机铣刨转子智能化设计系统研究

结合实例,从基本作业参数出发,对铣刨转子进行运动学和动力学分析,并根据经验数据和公式,得出合理的铣刨转子设计参数,自动生成三维实体图形和二维工程图形,引导用户逐步地完成设计工作,初步探寻了一种铣刨转子智能化设计系统。     

气压鼓式制动器振动原因分析

采用虚拟样机技术对气压鼓式制动器进行动力学建模并仿真,以分析制动器在工作过程中的运动学与动力学特性,并对比相关试验结果,从而发现制动噪声的根源,为制动器的设计提供参考。     

我国公路桥梁汽车荷载演变与比较

对国内三个历史阶段的公路桥涵设计通用规范中有关公路桥涵汽车荷载的形式、量值、折减系数、冲击系数等以及其作用、在选定结构上的响应进行了较为系统的分析与比较。对现有规范中汽车荷载的合理性做了初步探讨。最后提出了今后可能的发展趋势。     

山区高速公路长大下坡路段避险车道设计研究

山区高速公路设置避险车道能有效提高道路交通的安全性,依托二连浩特至广州高速公路粤境连州三水至怀集怀城长大下坡路段的避险车道设计实例,结合国内外相关资料文献,对山区高速公路长大下坡路段避险车道的设计原则、设计内容和设计方法进行了研究。     

Design of a soft switching bidirectional DC-DC power converter for ultracapacitor-battery interfaces

One solution to the low specific power of hybrid electric vehicular batteries is a hybrid energy storage system (HESS) that takes advantage of the high specific power performance of ultra-capacitors. The design of a type of zero current transition (ZCT) soft switching bidirectional direct current-direct current (DC-DC) power converter that can be used as an ultra-capacitor-battery interface in an active parallel schema of a HESS is described. The circuit operation of the ZCT DC-DC power converter is depicted in detail. The HESS controller is designed as a two-layered hierarchical control structure: the first layer is responsible for working mode control of the HESS, and the second layer is responsible for DC-DC power converter control in which a fuzzy logic PID algorithmis employed. Simulation results indicate that this design is a potential solution to the problem of the low specific power of batteries, especially for regenerative braking and electric motor assist. The proposed active parallel schema with ZCT exhibits a significant advantage in power and energy decoupling. HESS with ZCT achieves better efficiency compared to the battery only operation. The experimental results validates the idea that the ultra-capacitor cooperates with the battery in acceleration mode.     

车载互联系统主观评价方法研究

随着移动互联网的技术提升,以及用户对于汽车多媒体系统的需求增加,车载大屏已经成为车内越来越普遍的舒适性配置,在线服务功能也融入系统之中。在此背景下,汽车已不仅仅是简单的交通工具,也承载了移动信息、办公、娱乐、生活的作用,因此车载互联系统逐渐成为车辆的一项重要配置,甚至已经影响到越来越多人的购车决策。为提升车载互联系统主观评价的效率与便利性,阐述了人机交互的设计流程与设计原则,提出了一套详细且实用的主观评价方法。将车载互联系统分为人车交互、功能实现、服务生态、沟通好感度4个维度进行评价,更加适用于功能丰富且快速更新迭代的车载互联系统。