一种提高轮边驱动客车经济性的驱动控制方法

轮边驱动电动客车采用4个永磁同步电机,通过减速器将驱动力传递至驱动轮。合适的转矩分配控制策略可以提升行车经济性。以轮边驱动电动客车为研究对象,采用加速踏板平滑处理和基于电机电动效率Map图的转矩优化分配方法,并通过AVL Cruise/Simulink联合仿真、dSPACE硬件在环和实车试验进行验证。结果表明,相比于平均转矩分配,采用加速踏板平滑处理和基于电机电动效率Map图的转矩最优分配方法可降低2.35%的能耗,且该控制算法在硬件在环和实车试验中有着较好的实时性,能够满足实车行驶的需求。     

燃料电池电动客车动力系统建模与仿真分析

介绍燃料电池电动客车（Fuel Cell Electric Bus,FCEB）的动力系统结构。基于Matlab／Simulink和ADVIDOR软件,建立后轮驱动的燃料电池电动客车仿真模型。通过实例进行整车动力性能仿真。试验表明,所建模型能较准确地反映后轮驱动的燃料电池电动客车的动力性能。     

分布式驱动电动客车驱动扭矩分配控制策略研究

通过Cruise和Isight联合仿真,针对分布式驱动电动客车以动力性指标为边界,以经济性指标为目标,对驱动扭矩分配控制策略进行优化。     

电动客车电子差速控制策略仿真分析

提出一种适用于双轮毂电机驱动的纯电动客车的电子差速控制策略。鉴于电动客车车身较长,质量和惯性较大等特点,以转矩和滑移率控制实现电子差速和防滑的目的。在Trucksim和Matlab／simulink联合构建的仿真平台上进行仿真试验,验证了角阶跃加速工况和正弦移线工况下该控制策略可实现电动客车的电子差速;对比了有无稳定性控制模块的电动客车的防滑性能,证明添加了稳定性控制模块的电动客车稳定性较好。     

基于Modelica的纯电动客车建模仿真研究

为实现纯电动客车多领域统一建模与仿真分析,采用模块化划分方法对纯电动客车进行了结构划分,利用面向对象的多领域物理系统一建模语言Modelica构建了纯电动客车动力系统主要部件模型、底盘总成核心机械部件模型及整车控制模型。参照某城市公交车设置仿真模型参数,对纯电动客车多领域模型的综合性能进行了标准工况下的跟随性仿真与分析。结果表明,所建立的纯电动客车模型具有良好的跟随性,且动力性和经济性与参照公交车基本一致。     

纯电动客车底盘结构参数匹配的研究

利用ADAMS软件建立了纯电动客车的仿真模型。按照充分利用空间、合理分配质量和减少原车改动的原则,完成了电动车的3种布置方案,并分别进行仿真。对比仿真结果,选出最佳方案,为今后纯电动客车整车性能研究提供依据。     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。     

基于故障估计的分布式驱动电动汽车容错控制方法

针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故障估计的容错控制方法,讨论了驱动系统失效的情况,并建立了对应的车辆模型。在此基础上建立了用于估计当前失效因子的控制器,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,对车辆剩余的驱动力进行再分配。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,驱动系统部分失效时,所设计的容错控制方法能够对车辆的剩余驱动力进行再分配,提升故障车辆的安全性。     

基于Cruise和Matlab的增程式电动车联合仿真分析

在对纯电动客车进行Cruise和Matlab联合仿真的基础上,提出基于电池SOC精确管理的增程式电动客车的仿真模型及分析。     

分布式驱动电动客车转矩矢量控制策略研究

基于分布式驱动电动客车的特点，采用基于分层控制架构的转矩矢量控制策略。策略上层设计基于LQR的直接横摆力矩控制算法，下层设计基于经济性和稳定性的转矩分配控制策略。并进行实车验证。     

同轴并联式混合动力客车动力系统仿真研究

为了优化混合动力客车的燃油经济性,达到提高行驶性能的目的,文章设计了一种基于逻辑门转矩分配的控制策略,分析了驱动转矩分配规则和制动转矩分配规则,设计了适用于同轴并联式混合动力客车的控制策略,通过仿真验证了所建模型的正确性以及控制策略的有效性。     

基于Cruise和Matlab的纯电动客车联合建模与仿真

以某款12 m纯电动客车的实车参数为基准,使用Cruise和Matlab两款软件对整车的动力性能进行了联合建模与仿真.其中利用Cruise建立纯电动客车的整车模型,利用Matlab建立纯电动客车的整车控制器模型.通过仿真结果与理论和实验结果比较表明基于CRUISE软件分析汽车性能的可行性.     

纯电动客车两档变速器传动比优化仿真分析

文章以某纯电动客车为研究对象,根据城市-郊区道路条件,驱动电机和电动客车整备参数已定,满足动力性能前提,以两档变速器传动比为变量,利用人群搜索算法(SOA)找到与电机相匹配的传动比,优化能量利用率,提出一种优化设计思路,并利用仿真软件进行仿真分析。仿真结果表明,此设计优化思路为两档纯电动客车设计出最优的传动比,满足道路行驶要求,能量利用率优异。     

串联式混合动力城市客车的经济性分析

通过对客车驱动力的分析,引出了有关电机和发动机在旋转惯量上的差异讨论,并通过对具体实例的仿真计算,了解电机驱动的诸多优势和发动机驱动的很多缺点,指出从经济性角度考虑混合动力客车有巨大的发展优势。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(八) (八)电动客车关键零部件电磁兼容特性(1)

从这期开始介绍电动客车关键零部件的电磁兼容特性。首先介绍的是电动客车的基本结构和关键零部件。在电动客车上,原来由发动机机械能能驱动的零部件以及由12V或者24V低压驱动的大功率电器零部件均改为由高压电池驱动的高压零部件。从电动客车典型的主控制器     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(连载) (十)电动客车关键零部件电磁兼容特性(3)

上一期介绍了电动客车直流/直流(DC/DC)变换器的电磁兼容性能,本期重点介绍电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求。电动客车电机控制器主要由功率模块、控制模块、传感器等组成(如图所示),其主要作用是根据各种传感     

一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法

针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车轮的驱动力进行控制。在Matlab/Simulink仿真环境下采用8自由度非线性车辆模型对所提出的算法,进行了正弦输入工况和双移线工况的仿真,并与采用常规控制方法时进行对比。结果表明,伪逆控制分配算法提高了汽车对驾驶员驾驶意图的跟随性能,并改善了汽车的稳定性。     

客车逞行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题（连载）

上一期介绍了电动客车直流／直流（DC／DC）变换器的电磁兼容性能，本期重点介绍电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求。电动客车电机控制器主要由功率模块、控制模块、传感器等组成（如图所示），其主要作用是根据各种传感器的信号调节输出到驱动电机的电压、电流，通过一定的控制策略完成电动汽车驱动电机的的启动、运行、     

基于模糊控制的气电混合动力客车控制策略研究

基于模糊控制理论,设计气电混合动力客车驱动模式和制动模式下的模糊控制策略,嵌入到ADVISOR模型中与电辅助控制策略进行仿真分析对比。结果表明,模糊控制策略优于电辅助控制策略,实现了驱动模式下发动机和电机驱动扭矩的合理分配和制动模式下制动能量的合理回收,降低了客车耗气量,提高了发动机效率和整车工作效率。     

电动微型客车的机电复合制动稳定性分析

建立电动微型客车机电复合制动的数学模型,并通过实例仿真分析不同驱动形式的机电复合制动稳定性。