电动微型客车的机电复合制动稳定性分析

建立电动微型客车机电复合制动的数学模型,并通过实例仿真分析不同驱动形式的机电复合制动稳定性。     

基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

煤油替代汽油发动机曲轴动力学模拟与仿真

为实现煤油发动机的研发、装机应用及其长期稳定运行,针对某型号汽油机使用煤油替代汽油燃料,对比分析了汽油和煤油的理化特性;基于MSC ADAMS分析平台建立了该型号发动机曲轴系动力学仿真分析模型,根据试验数据,仿真分析了使用煤油替代汽油燃料后发动机内部各部件受力的变化;应用有限元分析软件ANSYS分析了关键部件曲轴的应力...     

汽车电子加速踏板可靠性控制的研究

为确保汽车电子加速踏板的可靠性,建立了踏板位置控制模型,信号经滤波、信号诊断、传感器故障诊断和传感器信号选取与定标,最终获得加速踏板的准确位置.通过仿真和快速控制原型,测试了整个控制过程的可靠性.结果表明该控制方式可满足汽车电子加速踏板可靠性控制的要求.     

基于MC9S08的高精度进气压力测量系统的实现

在发动机控制实验中,进气压力的测量必不可少。信号调理部分的精度和稳定性是压力测量系统研究的重点。文中基于MC9S08系列单片机,设计一种高精度压力测量系统,电路以高精度仪表放大器AD620作为核心器件,通过软硬件结合的方法实现AD620输出信号的校准,通过上位机显示界面实时显示系统测得的压力。     

线控液压制动系统轮缸压力变化特性

为了降低线控液压制动系统轮缸压力波动,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,研究了轮缸压力变化率在轮缸工作压力范围内的变化规律,推导了轮缸稳态压力变化值的计算公式,采用试验方法测得了系统稳态压力变化值随占空比与初始压力变化的脉谱图.计算结果表明:在升压过程中,轮缸压力变化率与初始压力的关系存在拐点,在拐点右侧,压力变化率随压力升高而降低,而在拐点左侧,压力变化率随压力升高而升高.不同占空比下轮缸压力变化率曲线的拐点对应的轮缸压力大体相同,此压力是活塞终止行程压力,在本系统中,此压力约为2.9 MPa.在压力变化的全部范围内,压力变化率与占空比之间的关系近似呈线性.     

基于离散油膜模型的汽油机瞬态空燃比控制

为了解决进气管喷射汽油机在瞬态工况的空燃比控制问题,针对现有的发动机平均值模型,讨论了其中的油膜模型和油膜补偿器模型存在的问题和原因,建立了能直接用于微控制器的离散化油膜模型以及相应的油膜补偿器模型,用Matlab/Simulink对补偿效果进行仿真研究。结果表明,该模型能很好地补偿发动机瞬态工况的喷油量,把空燃比误差控制在允许的范围内,使发动机的动态响应更加迅速和平稳。     

基于车载诊断系统的汽油车排放诊断研究

本文简述了OBD系统在减少排放污染物的功用及其发展，针对轻型汽车国Ⅲ、国Ⅳ排放标准中提出的对污染排放物限值规定，重点介绍了OBD系统对于失火诊断、催化转化器失效诊断、氧传感器劣化诊断和燃油蒸发系统诊断的原理和诊断方法，对诊断系统试验得出的图表进行了详细的分析，指出OBD系统能够有效诊断汽车的排放问题。并分析了OBD系统对于汽车设计带来的机遇和挑战。