客车用燃料电池分布式控制系统通信协议及监控设计

针对客车用燃料电池的系统结构,分析了燃料电池控制系统的特点和性能要求,完成了基于TTCAN概念分布式控制系统的通信协议设计与监控程序开发。实验结果表明,设计的通信协议和监控程序能够满足燃料电池系统的控制要求。     

基于TTCAN的燃料电池发动机分布式控制系统硬件在环仿真平台

建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在环仿真平台的有效性。     

燃料电池客车用10ms TTCAN通信网络协议制订与测试

在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10ms TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试.测试结果证明,采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性.     

采用混合调度策略的电动汽车TTCAN网络

针对电动汽车控制系统CAN总线在调度周期性信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,提出了基于时间触发控制器局域网(TTCAN)协议的混合调度策略,它采用均匀装载(AL)算法来调度周期信号;而对随机信息的调度则采用改进的最早截止期优先(EDF)算法,即EDF调度优先级规划算法.文中还介绍了基于混合调度算法的TTCAN系统矩阵构建方法及可调度性分析方法.最后对电动汽车控制系统进行了网络性能分析,验证了该混合调度算法良好的调度性能.     

机动车运行性能检测控制系统的研究

本文介绍了机动车运行性能检测控制系统的控制方案，论述了在汽车检测控制中采用分级分布式控制系统的必要性以及在控制系统中采用有单片机构成的智能仪表、电流环数据传输、数据库管理的优越性。并介绍了该系统的主要软件和硬件结构。     

基于TCP/IP协议的燃料电池系统测控网络研究

基于车用燃料电池发动机集成开发平台和TCP/IP协议通讯协议,建立一套完整的分布式燃料电池实时测控网络系统.该测控系统针对燃料电池系统须具备氢安全特殊要求,采用了分布式的测控网络,满足了燃料电池系统测试氢安全的要求.同时具备实时数据采集和网页发布、监控的两大优点.该测试平台在保证测试数据实时准确的同时消除了燃料电池系统...     

燃料电池控制系统自动代码生成

针对自行开发的软硬件平台,结合控制算法的Simulink模型设计了代码自动生成的方法,实现了基于Motorola PowerPC555单片机的电子控制单元和OSEK Turbo实时操作系统的燃料电池控制系统开发过程中的快速迭代,最终实现了快速控制原型开发。该控制系统经过10kW燃料电池发动机实验,取得了良好的控制效果。     

SPCE061A在语音环境远程水位监控系统的设计

本文介绍了基于16位SPCE061A单片机作为控制中心的远程水位监控系统的设计,该系统具有语音播放功能。此系统的上位机采用MCGS组态软件实现监控,对水位信息进行实时监控;下位机以SPCE061A单片机为核心,利用传感器进行水位信息的采集和转换,同时也与上位机采用串口方式进行信息交互。     

汽车发动机油门控制系统的开发

开发了基于摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256B的汽车发动机油门控制系统,介绍了单片机核心控制电路、力矩电机驱动电路及控制算法设计,该系统已应用到电涡流测功机控制器中,实现了对发动机油门位置的控制。试验证明,该系统运行稳定、可靠,控制效果良好。     

新型分布式驱动液氢燃料电池重型商用车设计、分析与验证

根据重型商用车动力系统高性能、长续航里程、低成本的开发需求,本文提出了分布式驱动液氢燃料电池重型商用车技术方案,探索性地应用了大功率燃料电池系统、大容量车载液氢储供系统和分布式电动轮驱动系统等多项创新技术。基于燃料电池系统设计与匹配技术,开发了国内首套上公告的百千瓦级燃料电池系统（109 kW）;.基于车载液氢储罐设计、液氢汽化器设计和车载液氢BOG处理与全系统安全监控等关键技术突破,研制了国内首套车载大容量液氢储供系统（60 kg/110 kg）;基于轮毂电机磁热设计、构型设计和集成设计创新,研制了适用于重型车辆双胎并装车轮的电动轮,所开发的电动轮单轮峰值转矩16 000 N·m,短时峰值转矩超过18 000 N·m,电动轮峰值转矩密度可达60 N·m/kg。基于上述关键部件技术,完成了全球首辆分布式驱动液氢燃料电池重型商用车开发,设计续驶里程超过1 000 km,所研制的35 t级与49 t级重型商用车分别进行了道路试验,验证了液氢储氢、动力系统与分布式电驱动系统的技术可行性,为重型商用车的电动化探索了可行的方向。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

基于HCS12的客车仪表信息系统设计

首先提出基于车载网络的客车仪表信息系统的结构,然后从硬件和软件两方面设计了以HCS12系列MCU为核心的客车仪表信息系统,使其能完成对报警开关、水温、油压、车速和转速等信号的采集、处理和发送;通过工程运用,设计达到了预期的效果。     

基于PWM控制的电涡流测功机控制器的开发

以摩托罗拉16位单片机为控制器的控制单元、以功率MOSFET为功率驱动器件、以智能PID算法为控制策略,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,进行电涡流测功机控制器的设计开发,包括控制器硬件、软件和控制算法的设计.试验结果表明,控制器的控制效果良好,完全满足发动机台架试验对控制性能的要求.     

燃料电池发动机测控系统控制平台开发

基于MATLAB／SIMULINK／S1ATEFLOW软件平台,结合dSPACE的软硬件资源,开发出了燃料电池发动机测控系统的控制平台。在燃料电池发动机测试规范的基础上,该平台实时地实现了发动机的工况管理、基于CAN总线的各部件节点的协调控制、自动和手动测试及无缝切换、测功机负载控制、故障诊断和处理及数据记录等功能,顺利完成了燃料电池发动机的测试。     

基于CAN总线的安全车距保持系统

在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。     

燃料电池发动机控制系统设计

控制系统的性能对于保证燃料电池发动机安全、可靠、高效地运行非常重要。通过对质子交换膜燃料电池发动机的工作过程分析及其故障处理对控制系统的要求,确定了其控制系统设计的目标。结合燃料电池发动机失效性分析以及具体的使用环境,提出了燃料电池发动机控制系统设计的要点及一般性方法。