基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。     

电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

电容式混合动力轿车硬件在环试验研究

针对电容式混合动力轿车整车控制器搭建了硬件在环试验平台,并作出了优化,实现了整个平台数据交互的“一线制”。详细论述了硬件在环试验流程,编制了上位机操控界面,配合使用基于CCP的在线标定软件在该硬件在环试验平台上对ISG电机基本助力扭矩MAP图和基本制动扭矩MAP图进行了初步标定,并在该实验台上取得了良好的仿真结果。     

一种通用的电控发动机标定平台开发

在对电控发动机标定系统全面分析的基础上，将标定软件简化为一台、通讯与监控三个子模块。针对标定平台，引入标定变量描述文件，设计了码头的用户界面，并用地址绑定的方法实现了标定数据的准确传递，用该方法设计的标定平台已应用于一种新型高压共轨式电控柴油机燃油喷射系统的研制。     

基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现

基于自动化测量系统标准协会提出的ASAM XIL标准,分析了半实物仿真自动化测试系统(即硬件在环测试HiL)的架构,为测试系统的初期建立提供了设计方案和思路。使测试系统不仅能对嵌入式软件进行质量验证和功能性能测试,还能根据实际需求调用XIL标准接口结合开源语言编写自动化执行软件、自动化数据交互接口脚本来提高测试系统的测试效率、仿真精度,并有效地减少测试成本。     

FSC用汽油机的电控标定方法

以中国大学生方程式汽车大赛,即Formula Student China(以下简称FSC)作为研究平台,对其燃油供给系统的喷油MAP、点火系统的启动加浓系数、电控系统的怠速控制等相关参数,在计算机软件模拟与台架实验的基础下进行了标定方法探究,阐述了动力ECU标定流程,优化了启动性能、怠速控制、喷油脉谱图、点火提前角脉谱图和变速工况下喷油补偿等的标定,试验结果表明软件模拟及台架试验的预期模拟数据与实车标定数据基本一致,运用软件模拟与实际结合的标定方法可以大大的参赛车辆的标定效率。     

纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真测试

针对纯电动汽车整车控制器VCU搭建硬件在环仿真平台,通过建立实车模型,在实验室进行仿真,仿真结果显示,VCU能够实现所设计的功能。     

基于模型的电控柴油机自动标定平台的开发

为降低标定工作量,提高标定精度,实现标定过程的自动化和智能化,提出了一种基于模型的通用型标定优化平台,开发了平台中的试验设计系统,并据此完成了合理的试验规划;标定试验管理系统根据试验规划进行自动标定操作,最后基于由试验数据建立的柴油机模型借助优化系统求得最优的控制MAP.在高压共轨柴油机上进行了13工况自动标定优化试验的结果表明,该平台运行可靠稳定,提高了标定效率,缩短了标定时间.     

基于CCP协议的发动机标定系统开发

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式和工作方法,在此基础上开发了基于CCP协议的发动机标定系统。介绍了标定系统硬件和软件的组成,并分别在控制器和上位机实现了CCP协议的通信。本系统实现了数据的采集与显示、在线标定、数据的存储和读取等功能,具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点,还可以针对用户需求进行功能配置。     

宏观标定方法在Wiedemann驾驶行为阈值研究中的应用

基于流量速度图对Wiedemann74模型参数标定的宏观方法进行了研究,建立了集成VISSIM、Matlab、ExcelVBA的参数标定平台,以最小化流量速度图的实测值与仿真值的差异为优化目标,应用图像识别方法判剐图像的差异性,利用遗传算法优化参数值,实现了参数自动寻优的迭代过程.建立的参数标定平台能够利用流量、速度等宏观运行数据标定驾驶行为阈值参数,为利用检测器数据实现自动化标定提供了有效手段,为分析驾驶行为特点提供了方法,解决了VISSIM软件中默认参数不适合我国交通状况导致仿真精度不高的问题.利用路侧激光检测器采集长沙市南二环路断面交通数据,根据标定后的参数、实测数据对Wiedemann模型的驾驶行为阈值曲线进行了拟合,根据驾驶行为分区对长沙市南二环路的驾驶行为进行了分析.     

通用型电控发动机ECU匹配标定软件的开发

实现匹配标定软件在各个控制平台间的通用性是降低开发成本、保证产品一致性的重要手段。为此,采用CCP协议、A2L描述文件、MDF存储结构等标准协议开发了一套通用型电控发动机ECU匹配标定软件。在电控喷射系统新产品开发以及高压共轨、电控单体泵/组合泵柴油机新品开发上的实际应用表明,该软件可以作为通用标定平台用于采用标准协议的各类电控燃油喷射系统及发动机性能开发。     

基于MFC的电动汽车整车下线检测设备的开发

为确保所有电动车电气设备在交付后能够正常工作,基于MFC我们设计并开发了新能源电动车的整车下线检测设备,通过对电动汽车整车下线检测设备国内外发展状况做出调查分析,并对系统的原理及控制功能进行分析得到下线检测设备总体方案,最后对系统的故障码的读取与清除,动作测试,VCU内部信息的读取及将数据写入到VCU的功能分析,研究结果表明本系统实现新能源汽车的VCU装配检测、整车CAN线上的功能配置数据读取、故障分析读取和基本信息保存功能,为加快对电动汽车的检测,确保产品质量,为评价与跟踪车辆提供重要依据。     

商用车车载ECU电子数据标定

本文从ECU电子数据的构成、ECU电子数据匹配标定的原理着手,阐述了一种针对商用车车载ECU电子数据标定的设计、生产、售后智能化集成以及一套在生产线上实现工业化的方法。对ECU电子数据进行模块化拆分,对模块化数据与整车配置建立关联关系的从而配置化车辆ECU电子数据文件;采用EPI标定硬件完成总成及整车在生产环节ECU电子数据标定的过程自动化;搭建企业内部的车辆EOL电子数据平台实现ECU电子数据的智能化管理,具有条码扫描、输入和测试等功能确保ECU电子数据批量标定过程准确无误。     

纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究

整车控制器VCU负责车辆各个控制单元的信息交互,控制车辆运行。以一款纯电动汽车的VCU为测试对象,利用MATLAB/Simulink建立整车闭环系统模型,基于dSPACE仿真测试平台搭建测试环境。通过对各节点通信测试以及车辆运行状态分析可知,该VCU能够准确识别各个通信信息,控制车辆正常运行。     

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试（CI/CT）已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环（MIL）测试、硬件在环（HIL）测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车（HEV）整车控制器（VCU）软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

某纯电动商用车总里程跳变分析

针对某纯电动商用车的组合仪表里程跳变问题进行了分析,发现其储存芯片存在问题,并针对该问题提出了一种方法。该方法在下电前通过VCU记录组合仪表所发送的里程数据,并在下次上电时发送到总线上,供仪表进行校验,如校验通过,则里程未跳变;如校验失败,则里程跳变,组合仪表改用VCU发送的总里程并继续计算总里程。经验证,该方法可以有效地预防里程跳变,特别是下电后再上电时的里程跳变。     

新能源汽车VCU诊断软件系统开发

近年来,随着新能源汽车技术特别是智能化汽车技术的发展,汽车电子领域发生了重大的变革—汽车电子系统日趋复杂,电控元器件日益增加。汽车电子的变革导致了汽车软件开发平台化及标准流程化占据了更重要地位。对汽车整车控制器(VCU)软件开发,功能安全及诊断模块的开发需要对更多的电子控制单元进行诊断监控,保证车辆的安全与舒适性。基于此,文章对汽车诊断功能软件、平台化的软件开放式架构、功能安全评估手段进行了深入的研究。     

增压调节系统电磁阀与放气阀试验台架和仿真模型的搭建

文中依据增压调节系统电磁阀和放气阀的工作原理,搭建试验台架,方便试验和目标数据的提取,同时应用AMESim仿真软件搭建以放气阀为核心的增压调节系统的仿真模型,并进行标定和校核,构建研究电磁阀和放气阀参数优化的平台.     

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。