纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究

整车控制器VCU负责车辆各个控制单元的信息交互,控制车辆运行。以一款纯电动汽车的VCU为测试对象,利用MATLAB/Simulink建立整车闭环系统模型,基于dSPACE仿真测试平台搭建测试环境。通过对各节点通信测试以及车辆运行状态分析可知,该VCU能够准确识别各个通信信息,控制车辆正常运行。     

汽车事件数据记录系统硬件电路设计与开发

根据国内外标准制定和市场需求,阐述EDR工作原理,并针对独立的EDR系统的控制存储单元进行硬件设计。从功能需求出发,分别对构成控制存储单元的数据触发模块、微控制器模块、电源模块、通信模块、断电保护模块进行功能分析与硬件设计。该控制存储单元可以实现达到碰撞阈值时记录、存储事故前后车辆行驶状态CAN总线与加速度传感器数据,并支持车载诊断接口的数据提取。     

基于汽车行驶记录仪监控系统的电源处理和设计

针对一种新型汽车安全电子产品——汽车行驶记录仪监控系统,提出电源处理和电源管理综合设计方法,解决汽车行驶记录仪电源安全性和扩展大功率模块中电源管理难、成本高的问题,满足汽车行驶记录仪监控管理系统对电源稳定性、可靠性、抗干扰性等复杂要求。并通过电源管理,使低功耗性能达到应用要求,对汽车电子其它产品电源处理和电源设计有很好的借鉴作用。     

EDR控制器硬件在环测试系统的研究

为了避免汽车事故记录仪(Event Data Recorder,EDR)控制器由于控制功能不完备而导致功能缺陷的问题,文章搭建了EDR被控对象模型并结合dSPACE硬件板卡开发了一个EDR控制器硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)仿真系统,实验结果表明文章中开发的EDR控制器硬件在环仿真系统可以实现EDR控制器工作工况的实时仿真,从而验证EDR控制策略和标定控制器中相关参数。由于被控对象模型的灵活可变性,EDR控制器开发人员可定量的研究单个因素或多个因素对EDR控制策略的影响,可大大减少开发周期。     

基于虚拟ECU的汽车电子软件测试技术研究

为满足功能安全标准及“软件定义汽车”背景下汽车电子软件快速迭代及高质量的需求，以车身控制器安全警示系统为例，提出了一种基于虚拟ECU Silver平台的汽车电子软件测试方法，包括软件单元测试方法及分步式软件集成测试的测试方法；满足汽车电子软件白盒测试的同时，对如何在PC环境下开展应用层软件与底层软件的分步集成测试提供了解决方案，避免了台架或控制器硬件资源等对测试工作的限制，推动了测试前移，提高了测试效率。     

基于危险性的汽车ACC切车场景设计研究

针对汽车自适应巡航控制系统功能测试需求，基于曝光度及危险性分析设计ACC切车场景。基于自然驾驶数据，通过对切车工况数据特征进行分析，提取切车工况，并基于先验的智能驾驶模型、最优化方法和扫描线种子填充算法设计了关键切车场景。基于场景仿真软件完成了关键切车场景的构建及对ACC功能模块的仿真验证，并进行了危险切车场景仿真分析。结果表明基于考量场景曝光度及危险性的自然驾驶关键切车场景提取与设计方法，可有效设计开发汽车自适应巡航控制系统典型测试场景。