汽车动力学稳定性自适应控制研究

在车辆二自由度分析模型的基础上，设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统，对控制性能进行了仿真，并与常规PID控制作了对比分析，结果表明，自适应控制有利于改善系统的控制性能。     

信号控制环形交叉口设计通行能力分析

分析处在城市主干道上的环形交叉口设置信号控制后的设计通行能力。并与不设信号控制环形交叉口通行能力相比较，看其通行能力的改善效果。     

基于模糊控制的多功能交通控制系统

为适应中国交通控制的需要，设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统，能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制，。应用表明，该系统使用方便可靠，有效地改善交叉路口的通行能力。     

德国现代有轨电车平交口信号优先

有轨电车交叉口信号优先既作为大力发展公共交通的举措之一,因此成为有轨电车交叉口信号控制中最热门的话题。各个拥有有轨电车的城市和相关设计单位研究机构都对其进行了各种探索。但是由于中国许多交叉口长期处于定时控制,因此对于灵活感应控制和有轨电车信号优先的技术还不是太成熟,并且对于其中一些细节和理念问题还存在理解上的误区。相比之下,德国自上世纪80年代以来就不断地探索有轨电车的交叉口信号优先,并随着智能交通系统的不断深化,在这方面的Know-how也日趋完善。     

产品设计阶段的劳动生产率控制方法

文中解决了如何在产品设计阶段控制劳动生产率的问题。通过对产品设计方案运用量化的评估方法,评定设计中会使装配遇到困难的薄弱环节,有助于快速地对设计方案进行评价和选择,为工程师改善设计方案提供了有用帮助。研究结果为控制劳动生产率提供了一个有效的方法。     

基于预测控制和频率成型性能指标的主动悬架控制策略研究

预测控制（包括轴距时间延迟）具有改善系统动态性能的能力，对性能指标的频率成型则可以改善乘坐舒适性。结合以上两种方法，提出了一种算法用于主动悬架控制策略的设计，并在时域和频域利用此算法对一个五自由度主动悬架车辆模型进行仿真，检验了算法的可行性和控制效果。     

CAN总线技术在城市客车上应用的主要功能及现状分析

随着我国城市人们生活水平的提高，城市客车设计对“人性化”的要求是越来越高，客车厂家为了满足客户日益增加的需求，不断地改善乘车环境，提升驾乘的舒适性。加装加热器、空调、监视器、行驶记录仪、车载娱乐系统（车载电视、VCD）、摄像头、底盘开关（发动机ECU、ABS／ASR、ECAS、缓速器）等电子器件，城市客车电气系统与以往相比是越来越复杂，全车的控制开关在仪表板多得已经无法布置，整车电缆总长不断延伸，其重量不断增加。     

模糊控制理论在柴油机电控喷油系统中的应用

应用模糊逻辑和控制理论，以柴油机喷射系统的电子控制为研究对象，完成了修正因子自调整模糊控制器的设计并应用在柴油机电喷系统中，从而提高了发动机电控系统的精度，改善了柴油机与电子控制单元匹配的灵活性，为实现柴油机与电子控制单元的最佳匹配提供了理论和试验依据。     

基于灵活性设计的农村公路造价控制

我国农村公路资金存在很大的缺口,如何合理有效地使用有限的农村公路建设资金有着重要的现实意义.在分析设计对造价影响的基础上,紧紧围绕农村公路的功能定位和特征,提出了基于灵活性设计的农村公路造价控制思想,并在农村公路的路线设计、路基设计、路面设计及筑路材料选用等方面提出了造价控制对策.     

国内外新车排放控制管理制度的比较

一、发达国家的新车排放控制管理制度 发达国家开展机动车污染控制已有几十年的历史,经过不断的实践,目前已形成以美国、日本和欧洲为主的三大主要管理模式。它们的成功之处都是把机动车污染控制的重点放在新车设计和生     

主动悬架系统控制策略研究

文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。     

车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究

首先设计随机最优LQ控制器，通过幅频响应分析，详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响，得出全状态LO控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景，在最优LQ控制的基础上，进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明，随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近，且优于被动悬架。并且，在较高频率(约大于8Hz)范围内，主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出，选择适当的测量变量，设计的次优控制器可以代替最优控制器，具有一定的工程应用价值。     

桩基沉降控制方法在桥梁设计中的应用

桥梁桩基除了承载力要求之外,对沉降变形还有诸多限制。随着交通量不断增长,拓宽工程也越来越多,桩基沉降变形的控制标准趋于严格。相比传统设计方法,将沉降变形作为桩基设计控制要素的桩基沉降控制方法更加适用。实例比较了多个桩基设计方案的技术经济性能,并进行了桩基参数对技术指标和经济指标的参数分析。     

防冻液加注装置的远距离控制

本文对防冻液加注装置的远距离控制方法进行了较广泛地探讨，对所探讨的四种方案进行了对比后选用了其中的一项应用于实际，使用效果（设计验证）满足了设计要求。本文所述的方法，直接或稍加改动可用于其它流体的加注工作，其中压力控制法和流量控制法可用于易燃易爆场合，并实现远距离控制。     

高、低速CAN总线汽车计算机控制系统

随着汽车计算机控制技术的不断发展，现代汽车上的计算机控制系统越来越多，其相互问的联系也越来越紧密。如发动机控制、变速器控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、空调控制、仪表管理等，原来汽车上的这些计算机控制单元之间往往没有构成网络，而是独立地进行控制，或者相关控制单元之间通过串行口进行联系，而现在很多汽车上都采用CAN（Controller Area Network）总线将它们联系起来。     

高压燃料电池发动机进气压力控制试验研究

研究了高压燃料电池发动机空气系统的控制方法,目的是改善空气系统动态响应,减小辅助系统功耗。通过一款高压燃料电池发动机系统,试验对比了开环压力控制和闭环压力控制两种控制算法,并对该系统提出优化方案。研究结果表明,在目前应用中,在不同压力响应阶段结合两种控制方法可以改善压力响应的速度和精度;从长远来看,采用更加优化的控制方法,能够更好地控制燃料电池发动机系统。     

汽车设计过程中的设计检查技术

本文根据作者在德国汽车公司进修的实际经历和体会，全面了介绍了当前国际汽车工业中流行的设计检查ＣＡＤ技术，不断缩短设计周期，同步增长的质量要求，都需以优化设计过程的各环节，改善技术辅助方式作为先决条件，同期工程方式的使用，使得设计各环节能完美结合，大量设计关键点序列的不断实现，是质量保证的要求，在汽车制造过程中，设计检查目前已成为设计，质量和决策的工具。     

基于滑模理论的半主动悬架控制

建立了4自由度的1/2车辆悬架模型.采用极点配置法进行切换超平面的设计,基于滑模理论并应用自由递阶法进行多变量变结构滑模控制器的设计,并用光滑函数消减系统抖振.研究了系统在随机激励条件下的车身垂向加速度与俯仰角加速度、前后悬架动行程和前后轮胎动位移等性能的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析.仿真结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证明了所设计的多输入滑模控制器的有效性.     

路段信号控制人行横道的控制方案设计与分析

以城市干路路段信号控制人行横道为研究对象，介绍了行人信号控制方式，提出了控制方案的设计原则，以行人可接受等待时间为设计依据，以选取的典型城市干路路段为例，介绍了定时和感应控制方案的一般设计方法。并对各种控制方案的适用性进行了分析。     

复合式支护隧道的质量控制

隧道工程的质量取决于设计，施工，量测这一主体循环过程，无论哪一环节上的经验积累都是会对其大有益处。因此，隧控制必须注重这一主体循环过程，以求在整个工程进展过程中不断完善，不断优化，也使得整个工程的三大控制指标得以顺利实现。本文着重对这一循环过程进行讨论，并提出