双控制臂扭杆悬架刚度的解析计算

本文通过对双控制臀扭杆悬架刚度的解析分析,推导出其扭杆扭转刚度和悬架刚度的计算公式,介绍了扭杆直径和长度的设计计算方法。     

多轴轮式车辆车体结构应力分析

建立了包含柔性车体结构的多轴轮式车辆刚柔耦合动力学模型。通过对该模型进行仿真求解了车辆在两种典型道路上,动态载荷作用下车体结构的应力。仿真得到的应力集中区域与实车断裂部位很好地吻合,表明所建模型的可靠性。     

车辆悬挂系统的传递函数和电子模拟模型结构

文中所用符号M、I——车辆弹载部分的质量和转动惯量。X_((t))、(H)_((t))——车辆弹载部分线振动(重心O 处)和角振动位移。X_((P))、(H)_((P)0——X_((t))、(H)_((t))的拉氏变换式。n——车辆悬挂轴数。j—一从前轴开始的轴序号,j=1、2……π。V——车辆行驶速度。C_j、K_j——第j 轴悬挂的阻尼和刚度。m_j、c_j、k_j——第j 轴非弹载部分的质量、阻尼和刚度。l_j——第j 轴到弹载质量重心O 的座标值。d_j——第j 轴到第一轴的距离。x_(j(t))、x_(j(P))——第j 轴非弹载质量振动位移及相应的拉氏变换式。f_((t))、f_((P))——引起车辆振动的扰动及相应的拉氏变换式。f_(j(t))、f_(j(P))——作用于第j 轴的扰动及相应的拉氏变换式。τ_j——扰动作用于第j 轴相对于作用于第一轴的迟延时间。Φ_((P))、Φ_((iω))——系统的传递函数和频率特性。h_((t))——系统的脉冲过渡函数。S_((ω))——平稳随机过程的频谱密度。R_((τ))——平稳随机过程的自相关函数。∑——(?)的省略表示。     

非弹载质量对车辆悬挂性能的影响

一、对数频率特性如由Φ(ω)=|Φ_(ω)|e~(iβ(ω))为系统的频率特性,则称L_(ω)=201g|Φ_(ω)为该系统的对数幅频特性;又称β(ω)为该系统的对数相位频率特性。二者总称为该系统的对数频率特性。应用对数频率特性,能把频率特性中各个基本环节相乘的关系转变为相加的关系,另外,还可以使作图简化为某些折线或更有规律的曲线形式,方便于讨论分析。     

车辆轴数对行驶平顺性的影响

图1所示车辆悬挂简图,近似为线性系统时,其悬挂质量垂直振动(重心O处)位移的传递函数Φ_X(P),与纵向摇摆振动位移的传递函数Φ_θ(P)可按下列公式求得:     

车辆悬挂系统的脉冲过渡函数及其积分鉴定

一悬挂系统的脉冲过渡函数车辆悬挂为线性系统时,其脉冲过渡函数可由传递函数做反拉氏变换式求得:(?)式中h(_x(p))——车辆悬挂系统线振动(弹载质量重心处)的脉冲过渡函数h(_θ(p))——车辆悬挂系统角振动的脉冲过渡函数Φ_(x(p))——线振动传递函数