基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证。结果表明,算法能够较好地实现车轮防抱死,在常规ABS失效时保证车辆的稳定性,提高车辆安全性。     

基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...     

摩托车制动防抱死系统设计

摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析，设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速，通过电子控制单元调节液压系统，进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化，在紧急制动时不会出现抱死状态。通过试验，验证了紧急制动时，ABS系统对横摆角和抱死的影响。结果表明，该制动防抱死系统设计合理，能够解决摩托车在紧急制动时存在的制动距离长、横摆角大、制动抱死等问题。     

雪佛兰开拓者后轮防抱死制动系统的故障诊断

雪佛兰开拓者后轮防抱死制动系统电子制动控制模块(EBCM)在检测到后轮防抱死(RWAL)功能失效时，点亮防抱死制动系统(ABS)指示灯，在多数情况下，EBCM还会存储故障代码。特别提醒：即使EBCM检测出多个故障，但EBCM每次仅存储一个故障代码。     

防抱死制动系统（ABS）的使用维护注意事项

尽管不同车型或虽车型相同但因生产批次不同,其防抱死制动系统(ABS)在结构上会有所差异,但就使用与维护而言,却基本上一致。 1、防抱死制动系统(ABS)的使用注意事项 (1) 在ABS系统警示灯持续点亮而施行制动时,系统已转换为常规制动状态,驾驶员应控制制动强度,以防被制动的车轮过早抱死,致使制动停车的距离拖长或产生侧滑。 (2) 在操作或维护时,要预防硬物碰撞电子控制器(ECU)。因为ECU为精密电子单元,在外力撞     

谈轿车防抱死制动系统及其检修

1 轿车防抱死制动系统(ABS) 汽车防抱死制动系统是当遇到情况汽车制动时，根据车轮的转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死、边滚动的滑移状态；尤其紧急制动，它将断续制动，即制动—松开—制动，以躲避危险。     

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。     

2001款林肯·城市防抱死 制动系统/牵引控制系统故障诊断

林肯·城市ABS系统由 (ABCM)、液压控制单元 动压力控制阀、轮速传感器 成。 防抱死制动控制模块 (HCU)、电动油泵/电机制 (4个)和ABS警告灯等组 ABCM具有故障自诊断     

谈ABS防抱死制动系统

ABS装置是以提高汽车行驶性能为目的而开发的。现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统，主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。其原理是根据车轮传感器提供的角减速度，由电子控制单元计算出的参数，再通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统，在使用装有ABS的汽车时，不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，不可随意增大轮胎的直径，维修时一定要参考原车的维修手册并使用原厂规定的制动液。     

大陆集团防抱死制动系统迎来50周年

<正>大陆集团是全球知名的汽车零部件供应商。1969年秋季,德国法兰克福车展期间,大陆集团举行了一场全球发布会:展示了第一代防抱死制动系统(ABS)MK I。而MK II是市场上第一款将制动功能、制动助力器、液压控制和防抱死制动系统组合到一个紧凑型单元中的ABS。ABS的引入     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

林肯·大陆汽车防抱死制动系统故障诊断

林肯·大陆汽车防抱死制动系统(ABS)由控制模块(ABS ECU)、液压控制单元(HCU)、电动油泵/马达、制动踏板位置开关(BPP)、4个轮速传感器和ABS警告灯等组成.有些车型可选装牵引力控制系统,牵引力控制系统与ABS一起控制汽车在光滑或松软路面上加速时车轮的打滑.ABS ECU具有故障自诊断功能,当系统出现故障时,自诊断系统能够对故障进行自诊断,并可存储和输出故障信息.     

汽车防抱死制动系统的使用注意事项

防抱死制动系统简称为ABS。汽车ABS无需进行维护,当车速超过20km/h行驶时,如果防抱死制动系统工作正常,仪表盘上的ABS指示灯就不会发亮;如果ABS指示灯发亮,就说明防抱死制动系统有故障。     

汽车制动液与ABS防抱死制动系统

引言 汽车制动液俗称刹车液，它是汽车制动系中传递压力使车轮制动器实现制动作用的液体。汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等隋况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛用于汽车，ABS防抱死制动系统中的制动液的合理选择与使用直接关系到司机的行车安全和生命安全。     

汽车制动系统电子化技术

防抱死制动系统(ABS) 在防抱死制动系统(ABS)出现之前,汽车在紧急制动时四个车轮被完全抱死,这时汽车在轻微侧向力作用下就会发生侧滑、急剧摆动,甚至完全调头;而更加危险的是,当汽车行驶在弯道时,由于前轮抱死,汽车将丧失转向能力,只能沿着惯性方向向前直至停止.     

基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统（ABS）开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。     

某款200 mL两轮骑式车ABS制动防抱死系统匹配安装及系统标定

本文主要介绍了两轮摩托车ABS制动防抱死系统基本组成,并重点对某款200 mL两轮骑式车进行ABS制动防抱死系统的匹配评价过程中主要技术方法、对整车ABS制动防抱死系统的标定及验证过程等进行了探讨和研究。经过安装匹配ABS制动防抱死系统后该车在高、低附路面及对接路面上制动平稳,没有发生轮胎抱死情况,制动性能有所改善,确保了制动过程中良好的操控性,提升了摩托车的安全性能,达到了预期目标。     

装有防抱死制动系统车辆的维护与保养

说明了拆装、维护、保养防抱死制动系统(ABS)时应注意的问题，提出使用装有ABS系统的车辆时应正确更换零部件和选用制动波。     

集成式电子液压制动系统防抱死制动控制

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。