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介绍航标灯浮的结构、水下姿态、浮标位置设计及抛设施工限差要求,收集不同水域灯浮标位置数据,进行灯浮标位置偏差、位移原因分析,提出控制方法,使航海人员对航标灯浮有进一步的了解。同时,介绍航标灯浮的实用测量方法,对航标巡检人员实施灯浮标巡检定位提供指导。 相似文献
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正0引言某港的进出港航道大多以浮标标示航道中线或界限。截至2017年底,辖区水域浮标数量超过600座,占该港总航标数量的一半以上。大型航标工程船承担着浮标的抛设、起吊更换重任,每年需要完成的计划性和应急性浮标抛设、起吊更换任务超过350座次,是持续保持浮标助航效能正常的关键保障力量。传统的航标工程船在布放浮标时,主要使用起 相似文献
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为了满足北方浮标冬季抗冰的活节式灯标及海区各港口航道的浮标等助航设施的抛设、撤除、检查、维修等工作,从满足航标作业设备的需求、提高工作效率以及安全稳定性等方面开展新一代大型航标船作业设备设计研究及选型布置,该创新技术,促进了我国航标作业、航标管理、航标维护的发展,填补了技术空白. 相似文献
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研制沿海多功能航标工作船,是在保持航标夹持技术的先进性和实用性的基础上,解决深水航道Ф3m浮标维护、灯架更换、冬季小型冰标的抛设、撤除作业以及海水养殖区附近浮标维护等难题。 相似文献
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大型海洋浮标通常设置在沿海和近海海区,其主要功能是用于海洋水文、气象观测、海洋调查及其它海洋研究。随着科学技术的进步,人类对海洋资源及其环境的认识有了更进一步的提高,对海洋的开发也进入到新的发展阶段,大型海洋浮标势必会越来越广泛应用于海洋研究和开发。此文重点介绍海上大型海洋浮标拖带、抛设、回收及作业操纵过程,供参考。 相似文献
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天津港东疆北防波堤工程堤身主体为抛石斜坡堤结构,总抛石量约为180万方。本次抛填采用船载反铲挖掘机抛填块石的工艺,采取抛石船配备GPS定位系统结合海上定位浮标的方式进行定位。加载期间,定期进行堤身沉降观测,指导石料抛填位置及抛填速率。 相似文献
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提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证. 相似文献
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组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。 相似文献
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针对综合导航系统信息种类繁多,测试困难的特点,以Labview为软件开发平台设计了舰船综合导航系统多通道数据采集及精度评定系统。根据系统信息输出协议,设计了系统数据解码和误码检测算法,实现了综合导航系统输出数据的实时、准确采集。针对综合导航系统各分系统的信息种类和误差特性不同,利用采集的GPS卫星导航设备的速度、位置输出为参考,以MS860测姿系统的输出为姿态参考,设计了惯导系统、平台罗经等自主性导航设备精度评定算法,对其精度进行评定。系统成功应用于某新型惯导的精度评定海试试验。 相似文献
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