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三峡通航双浮吃水检测设施的投入运行实现了过闸船舶吃水检测的自动化、智能化,是过闸安检新手段.但是新手段带来了新问题,双浮吃水检测设施是布置在航道上的实体通航建筑物,存在船舶碰撞风险,一旦发生船舶碰撞,势必影响吃水检测设施的正常运行甚至带来巨大的经济损失.出现了新问题就必须有新要求,如何采取措施防止船舶碰撞双浮吃水检测设... 相似文献
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针对传统的船舶吃水深度检测方法精准度低的情况,提出基于图像分割的船舶吃水深度检测方法。以得到精准的舰船吃水值为出发点,采集舰船吃水图像,并进行动态模板匹配,减少舰船晃动对吃水深度检测的影响,在此基础上,对船舶水尺图像字符进行校正,计算吃水线位置,得到舰船吃水深度,以此实现船舶吃水深度检测。实验对比结果表明,此次设计的基于图像分割的船舶吃水深度检测方法比传统的吃水深度检测精准度高,具有一定的实际应用意义。 相似文献
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根据航道管理部门对船舶“超吃水”破坏航道行为的管理需求和“超吃水”船舶实际吃水的隐蔽性现象,通过对当今水下测量主要技术手段的实践,分析探讨五种运用声纳技术进行船舶吃水检测的方法。这五种检测方法在理论和技术上均可行。 相似文献
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《水道港口》2021,(3)
随着内河船舶通航密度加大,面向水上船舶智能化安全监管,提出了一种多源异构传感器融合的船舶目标检测及动态跟踪方法,重点分析了图像目标检测和多源数据融合算法。针对图像目标检测,提出了基于边缘检测的三帧差分法与基于混合高斯背景减除法相结合的船舶视频目标检测算法;针对多源异构数据融合,优化了一种正态性隶属度函数计算模糊矩阵的方法,实现了在动态视频修正下的激光点云数据与AIS数据的船舶轨迹特征融合,并通过空间矩阵变换实现投影到同一坐标系,最后利用卡尔曼滤波算法实现了目标的动态跟踪。通过该方法研发了一套基于多传感器融合的船舶态势主动式智能感知系统,经系统分析,该方法比传统人工检测及单一监测手段都具有更好的环境适用性和检测精度。 相似文献
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针对当前海上环境复杂、噪声干扰严重及船舶检测存在漏检和误检等问题,提出一种基于注意力机制的TCS-YOLO船舶检测系统。该算法使用K-Means++聚类算法确定目标样本的锚框以提高先验框与船舶目标的尺寸匹配度;在YOLOv7的Neck部分引入Transformer Block以捕获全局信息和丰富的上下文信息;在YOLOv7的Head部分添加CA注意力机制,有助于模型更准确地定位和识别感兴趣的对象。并在自制的船舶数据集上进行试验,结果表明,该算法的平均精度均值达到70.5%,相比原始的YOLOv7算法值提高了5.1%,能更准确地检测船舶,满足在复杂海上环境中进行船舶检测的需求。 相似文献
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船舶六面吃水数据和稳定参数自动检测对船舶安全有着极为重要的意义。迄今为止,船舶六面吃水数据仍是在船停泊时靠人工直接观察船舷边的水尺廖度来得到的。介绍一种船舶吃水数据自动检测法,可方便地自动检测船舶六面水数据,再辅以某些船舶资料和信息,系统可由计算机迅速求得船舶的稳定高度,以及船舶摇摆周期,前后左右吃水差,横倾和纵倾角,中拱度和中垂度等十分有用的重要数据,而这些数据与船舶 黑盒子相接并被记录,将对分析灾难性海事事故有重大的意义。 相似文献
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《中国舰船研究》2017,(6)
[目的]传统船舶水尺计重过程中,检视船舶吃水依赖人工目测方法,该方法存在主观性强、准确度及工作效能低等问题。为了解决该问题,[方法]利用在石化行业广泛应用于石油及制品上的雷达液位测距技术,研发一套雷达水尺观测装置,设计优化系列数据计算公式,使其数据结果真实可靠。同时设计雷达和目测检视的对比验证试验,检验其数据结果的准确度。[结果]由雷达传感器、固定支架、显示器等共同组成的雷达水尺检测装置依据靠港船舶的实际应用环境量身打造,并在设计的验证试验中进行试用。[结论]设计定型的雷达水尺检测装置以15船次国际船舶为研究对象,以雷达和人工目测2种方式检视船舶吃水并进行对比试验,数据表明差异范围在0.001~0.022 m之间,平均差异率为0.028%,符合对船舶吃水检视精度的要求。 相似文献