船舶航向保持系统的云模型控制研究

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器.仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值.     

一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法

结合现代舰艇编队防空作战的特点,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析。在讨论了常用威胁评估算法优缺点的基础上,提出了一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法。设计了一个仿真实例,结果表明所研究的威胁评估方法具有可行性。     

基于云模型的船员适任性综合评价

为处理海上交通安全人的因素评价中抽象概念和定性语言的不确定性,通过深入分析其本质特点,结合改进的云理论,提出了一种新的基于云模型的综合评价方法,用于船员的适任性评价。该方法利用云模型对不确定信息处理的优势,最大限度地保留整个适任性评估过程中固有的不确定性,将定性定量变量进行云变换得到各个评价指标的概念云模型,然后通过概念"软与"操作激活相应规则后件,最终采用云模型计算得到基于云滴分布的综合评价结果。仿真研究表明,基于云模型的综合评价方法用于船员适任性评价是可行有效的,该方法使得评价内容更加丰富,评价结果直观,灵活、可靠,符合人类思维和推理方式。     

基于云模型的汽车款式知识表示

传统汽车款式设计中存在不确定性，而云模型是一种可以实现定性与定量之间不确定性相互转换的有效工具．基于云模型表示汽车款式知识，可以有效地实现在汽车款式设计过程中定性与定量转换之间的不确定性。运用云模型的概念爬升反映汽车款式设计中小粒度概念爬升为大粒度概念的过程，通过三层模型体现汽车款式知识在不同层次上的映射，最后通过一个实例表现云模型表示的汽车款式概念爬升过程。     

基于云模型的舰船仿真系统可靠性评价

在云环境下舰船仿真系统容易受到干扰和敌方攻击,导致系统的可靠性不好,提出一种基于云模型的舰船仿真系统可靠性评价方法,构造舰船仿真系统可靠性评估的约束指标体系。采用Boehm模型进行舰船仿真系统的可靠度和鲁棒性预测,将仿真系统的可靠性指标通过关联映射方法分配到云模型中。根据云模型中的属性数字特征表达舰船仿真系统的可度量粒度,实现舰船仿真系统的可靠性评价和故障重构。仿真结果表明,采用该方法进行舰仿真系统可靠性评价的置信度较高,系统的鲁棒性明显提高,提高了舰船系统的故障诊断和系统综合评价能力。     

基于云物元分析理论的船舶能耗评估

针对船舶能耗综合评估的特点,将层次分析法和均方差法相结合得到船舶能耗评估中各项指标的权重值。充分考虑船舶能耗分类等级边界值的随机性和模糊性,结合云模型的不确定推理特性与物元分析理论具有定性定量分析的优点,提出了基于云物元分析理论的船舶能耗评估模型。通过建立船舶能耗评估的标准云物元模型,计算待评物元与标准云物元模型之间的关联度,在此基础上定义了置信度系数,使得所提方法具有同时给出船舶能耗综合评估结果和评估结果置信度信息的优点。实际算例分析验证了该模型的优越性和有效性。     

二维云模型在线优化的智能PID控制器设计

二维云模型是一种能够在定性概念和定量概念之间映射的模型,适用于非线性和不确定性的应用场景,具有较高的灵活性和效率。在船舶的各种控制系统、电子机械设备中,PID控制器是最常用的控制器类型之一,并且通常需要对发电机、动态定位系统等非线性的系统进行有效控制,因此,传统的线性控制模型难以实现较好的效果。为了解决这一问题,本文提出一种基于二维云模型的智能PID控制器,采用在线优化的方法,能够灵活地适应多种系统状态之间的动态变化,提高PID控制器的灵活性和适应性。本文给出二维云模型的设计方法,及PID控制的在线优化方法,并利用实验验证本文提出方法的正确性。     

基于云模型的网络对抗效能评估

网络对抗效能评估是是一个多层次、多指标的决策问题。针对网络效能评估的复杂性,运用云模型对其进行了研究,提出基于云模型的网络对抗效能评估模型。建立了网络对抗效能评估指标体系,给出了运用云模型进行效能评估的详细算法,利用云模型对其进行了评估。     

基于云模型的云制造资源优选研究

针对云制造环境下制造资源评价指标存在不确定性和模糊性的特征,构建了基于云模型的制造资源优选模型,能够有效帮助云制造平台中制造资源需求方快速优选出适合的资源.依据制造资源优选指标集,利用模糊层次分析法计算指标权重,基于正态云模型采用黄金分割法生成云制造资源标准评价集,并运用5级信用评语标尺云系统对各定性指标进行模糊定量数值转换,生成正态云.然后,结合因素权重集,进行单因素模糊评价以及综合因素模糊评价,形成最优制造资源推荐.最后,通过实例详细阐述了资源优选过程.模型设计及求解方法对云制造平台的资源优选具有参考和借鉴意义.     

云模型在训练弹药消耗预测中的应用研究

针对弹药消耗呈现较强的非线性特征,解决弹药消耗预测模糊性与随机性的问题,增强解决不确定性问题的鲁棒性,文章提出一种基于云模型的预测方法,构建了基于云模型弹药消耗预测模型,并将该模型运用于平时训练弹药消耗预测,以某训练弹药消耗为例进行实例验证,分析结果表明,基于云模型的弹药需求预测具有良好效果。     

基于云计算的模型服务平台研究

从军事模型管理和重用的实际出发,分析云计算在实现服务上的优势,提出了基于云计算的模型服务平台,并对实现基于云计算模型服务平台的关键技术进行了分析。     

基于云进化策略的软件可靠性分配

软件可靠性分配是保证软件质量的重要方法之一。该文提出了一种基于云模型的进化策略,并应用于求解软件可靠性分配模型,实例表明可以得到比常规的数值方法及遗传算法更精确的结果。     

船舶航向模糊自适应云模型控制

为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。     

基于云模型的船舶电子电气员胜任力综合评价方法

介绍了正向云的数字特征,将正向云以及云的加法和乘法运算应用到船舶电子电气员胜任力综合评价中。根据相关文献,建立了船舶电子电气员胜任力的多层次评价体系,结合专家打分法给出指标的定性权重和评价语,利用正向云算法将其转换为云的数字特征,通过运算得出系统顶层指标的定量评估值,最后再将其转换为符合人习惯的定性评价。     

基于云重心理论的装甲师火力联合能力评估

装甲师火力联合能力是一个复杂的多指标综合体系,通过建立装甲师火力联合能力评估模型,确定评估指标,运用云重心理论对其进行探索。在对云重心理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度（θ）来衡量火力联合能力与理想状态的偏离程度,以确定装甲师火力联合能力的优良,并结合算例验证此方法的实用性和有效性,增强模型的可信度和可操作性。对装甲师火力联合能力的评估提供了有效的方法和途径。     

基于云模型的装备研制项目中止决策方法

装备研制项目是一项复杂的系统工程,其实施前景不确定,科学及时地中止没有前景的研制项目对于优化国防资源配置有重要意义。针对目前中止决策方法中的定性方法主观性大,而定量方法损失信息较多的问题,引入了云理论,通过云变换把定性评语转化为评价云,建立了云决策模型。     

基于云模型的战场情报综合效能评估

战场情报综合效能评估中既有定性指标,又有定量指标,而传统的AHP法、模糊综合评价法等手段却不能有效地将这两类指标间的模糊性和随机性统一起来。故此,借鉴了云理论的思想,提出了基于云模型的战场情报综合效能评估方法,实现了情报效能因素从定性概念到定量数值的转化。最后,通过实例验证了该方法的有效性和实用性。