密闭舱室超压控制方法

考虑到合理控制方法是建立和维持密闭舱室超压的关键,对超压开环控制方法、闭环控制方法进行分析对比,总结各自的优缺点,提出一种阶段控制方法,以期结合开环控制和闭环控制的优点,试验结果表明,阶段控制方法有效。     

柔性基础准零刚度隔振系统吸引子迁移控制研究

以具有柔性基础的准零刚度隔振系统为对象,分析了系统的共存吸引子及其吸引域。在共存吸引子的吸引域之间建立了一条目标轨道,分别采用开环控制和开环加闭环控制方法使系统迁移至目标轨道,实现了系统吸引子迁移控制。同时,对开环加闭环控制方法的稳定性和可行性进行了分析。仿真结果表明:该系统同时存在一个周期3吸引子和一个周期1吸引子,开环控制方法难以使系统迁移至目标轨道,无法实现吸引子迁移控制;开环加闭环控制可使系统沿着目标轨道在两个周期吸引子的吸引域之间进行迁移,当其运行在较大振幅的周期3吸引子上时,可控制系统迁移至较小振幅的周期1吸引子上,从而实现减振降噪。     

基于GSE平台的蒸汽试验系统边界的动态控制仿真

[目的]台架试验是蒸汽系统设计与验证的重要手段,能否准确模拟边界条件是至关重要的影响因素。为获得一种可行的动态流量边界控制方法,[方法]基于蒸汽系统台架试验的蒸汽入口处流量变化要求,提出PID闭环控制与开环控制方案,并开展仿真对比分析。利用GSE平台建立蒸汽系统台架试验的仿真模型,基于试验热态调试数据进行仿真模型修正,并通过对比试验数据与仿真数据验证仿真模型的正确性和有效性。[结果]仿真结果表明:迭代—收敛的开环控制方案可以满足蒸汽流量在10 s内线性减少20 t/h的控制要求,而传统PID闭环控制方案则难以实现。验证试验的结果表明:蒸汽入口处的流量变化满足台架试验要求,并与仿真结果相吻合。[结论]研究成果可为蒸汽系统台架试验的边界控制提供参考。     

制动系统闭环控制在轮胎式集装箱起重机上的应用

为优化集装箱起重机的制动系统,采用自动控制理论中经典控制部分对原系统进行分析,将原先采用开环设计的制动控制系统采用闭环控制,提高系统的可靠性,有效地降低故障发生的频率,提高设备的利用率。     

船用柴油机SCR系统控制策略研究

SCR技术是排气净化的有效措施之一,为满足国际海事组织提出的船用柴油机NOX排放要求,针对某型船用柴油机,开展SCR系统控制策略研究,对尿素理论喷射量进行计算,利用Matlab分别建立催化器、开环控制与闭环控制模型,根据仿真结果对柴油机SCR系统的控制策略进行研究分析。     

起重设备起重前平衡调节系统的改进研究

本文分析了国产工程机械中汽车式起重机的不足,主要是国产起重机械的自动化控制程度不高,起重前平衡调节不方便等,为此本人以单片机为核心设计了起重机的反馈系统,使起重机由原来的开环控制变成闭环控制,由手动调节变成自动调节,提高了起重机的工作效率、平衡稳定性、快速性和准确性．     

基于MATLAB的直流电机PWM控制技术仿真研究

在船舶综合电力系统快速发展的大背景下,基于直流电机模型,首先分析了直流电机的脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)调速原理及直流电机特性;其次采用MATLAB软件并运用PWM控制方式实现转速调制;最后对直流电机的开环、闭环特性进行了阶跃响应仿真分析,确定了闭环控制策略并将其应用于实体模型电机的PWM控制的电路设计中,成功实现了直流电机PWM控制技术.     

基于功率控制模式的调节器研究

为保障船上电网的安全稳定,电力推进系统在恶劣海况下,由转速控制模式切换到功率控制模式,使推进功率保持稳定。本文首先分析了功率控制的2种控制方案,通过对比分析,指出功率开环控制的缺点;然后对功率闭环控制模式进行了分析;最后对2种经典调节器进行对比分析,结合控制要求设计出适合的调节器,并在300 kW级变频驱动装置上进行了试验验证,给出了试验波形及分析结果,验证了调节器设计的有效性。     

晃荡模拟平台控制系统设计

针对开环控制的晃荡模拟平台在控制功能和控制精度方面存在的问题,根据机电一体化自动控制的思想,主要设计一个晃荡模拟平台的信号输出控制系统,利用PLC直接控制电液比例阀,传感器反馈数据进行自动调节,实现闭环控制。通过晃荡模拟试验结果表明,能够克服当前该装置控制功能单一、控制精度和灵敏度低的缺点,且可以采集相关的实验参数,满足多种复杂晃荡实验的要求,对今后船舶液货舱晃荡实验有重要的指导意义。     

波浪补偿绞车稳态和动态特性的试验研究

在海上施工、科研考察和海洋平台等领域中广泛运用波浪补偿绞车技术。本文介绍了一种波浪补偿绞车组成、工作原理及试验方案。通过试验,分析了波浪补偿绞车开环和闭环控制下的稳态和动态特性,运用频率分析仪对波浪补偿绞车机、电、液系统的开环和闭环系统进行系统辨识,掌握了波浪补偿绞车机电液系统的近似传递函数。最后提出了试验应该注意的事项,以为工程实际提供试验研究和分析手段。     

双闭环控制对Buck类变换器动态响应的影响

Buck类变换器最基本的控制方式包括单电压闭环控制以及电压电流双闭环控制。相较于单电压闭环控制,基于输出电压外环、电感电流内环的双闭环控制方式具有稳态性能好、动态响应速度快、抗干扰能力强等优势。本文从阻抗的角度揭示闭环控制对Buck类变换器动态响应特性的影响机理,并进行了比较分析。最后,通过仿真验证了本文提出的阻抗分析法的正确性。     

济南市部分成果简介

B244 薄膜厚度的自动检测与控制:该装置能够自动检测和控制薄膜厚度,配有显示、记录仪表,通过调节器改变步进电机的转速和正反转实行闭环控制。厚度控制精度     

船用柴油机燃烧闭环控制用缸压信号实时采集技术

为了提高船用柴油机运行的性能和可靠性,对柴油机缸内燃烧过程进行实时监测和控制的需求越来越强烈,而缸压信号实时采集处理技术是实现燃烧过程控制和监测的重要基础。基于原有控制系统增加燃烧闭环控制过程是最经济和现实的技术途径,因此本文基于柴油机控制系统的嵌入式硬件平台对满足燃烧闭环控制的缸压信号采集技术的要求和实现方法进行分析研究和验证,研究表明该方法能够满足柴油机燃烧闭环控制对缸压信号采集处理的精度和实时性要求。     

交流变频调速系统控制方式

早期通用变频器大多为开环恒压比的控制方式，控制曲线不稳定。着重分析和比较现在流行的矢量控制和直接转矩控制理论，阐述矢量控制和直接转矩控制的特点。     

RTG额载低速溜钩现象的分析及处理

某单位的8台RTG,起升机构采用西门子变频器6SE7135-OEG62—4BA0,变频调速系统采用带速度传感器的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系统。这种控制系统的标准软件具有压频特性曲线的频率控制与磁场定向闭环控制（矢量控制）两种基本控制模式。     

翻车机PLC模块电源优化

黄骅港翻车机控制系统的核心是PLC逻辑控制,由它来实现复杂的运动计算和闭环控制.     

三自由度并联机器人的同步组合控制

针对三自由度平面P-R—R型并联机器人，建立了三自由度并联机器人的动力学模型，结合同步控制的优点，实现了对机器人轨迹的精确控制．为了达到同步控制，提出了同步误差的概念，通过组合多个线性闭环控制，计算出同时满足各个闭环控制的控制方程．该方法直观、高效，提高了对并联三自由度平面P-R-R型并联机器人轨迹控制的精度，也同时满足了多个闭环控制系统的组合控制．     

内燃机电子控制方法进展

本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。     

电控滑油注油器试验装置测控系统的设计与实现

在大型低速柴油机气缸润滑系统的试验台架上进行电子测控系统的设计与搭建,实现了对注油器台架各个信号的实时采集、显示以及开环控制和研究.     

基于TCP/IP拥塞控制的算法研究

在WPAN上使用TCP的关键在于拥塞控制，根据TCP的拥塞控制机制，通过分析拥塞控制的闭环控制原理、TCP／IP拥塞控制所使用的典型技术，研究TCP／IP拥塞控制在无线网上应用的算法。