电机控制中的16位PWM在C8051单片机中的实现

在有刷和无刷直流电机的控制中,需要使用脉宽调制技术(PWM)技术,我们可以通过调节PWM信号的占空比来实现调速。因此,PWM波发生器在直流电机的控制中是不可缺少的。     

基于S7-200PLC控制的空调稳速系统研究

针对直流电机驱动的空调压缩机稳速性能差的情况,设计了一种以西门子公司S7-200PLC控制的直流电机稳速系统,详细阐述了稳速系统的控制策略和实现方法。系统具有软启动、最小弱磁限制、PWM检测与切换等功能,实现了对直流电机的有效控制。     

永磁无刷直流电机PWM调制模式仿真研究

推导了无刷直流电机系统的数学模型。简述无刷直流电机的PWM脉宽调制原理以及五种PWM调制模式,基于Matlab/Simulink,对五种PWM调制进行仿真研究。仿真结果表明HON-LPWM、HPWM-LON两种模式转矩脉动比较小;HON-LPWM调制电流波动幅度最小;PWM-ON模式和HPWM-LPWM模式谐波量较少。选择合适的调速方法可以减小转矩脉动和电枢电压谐波含量。     

基于K60芯片和CMOS摄像头检测的双车追逐运动设计

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ10单片机为核心处理单元,通过CMOS摄像头检测赛道元素信息,使用TTL转NRF24L01和鸳鸯超声波实现双车通信,智能车的实时速度通过欧姆龙光电编码器检测,运用PID算法控制PWM输出来调节直流电机的转速和转向舵机的转角,实现了对模型车运动速度和方向的闭环控制。通过大量硬件与软件测试,实现了两车准确、灵活的自动控制。     

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。     

ARM11嵌入式系统实时网络通信和 PWM 波输出控制的实现

通过对ARM11嵌入式系统Linux下的实时网络通信和PWM波输出控制进行研究,分析了网络通信协议和PWM波的驱动方式。在ARM11嵌入式系统下设计了PWM波控制程序,并实现网络终端服务器和客户端双进程的工作模式,解决了网络通信实时性和可靠性的问题,以及双线程工作模式数据交互冲突的问题。实际应用表明：该方式网络通信实时性强可靠性好,ARM11和计算机的资源利用率高,可远程灵活控制PWM波的输出。     

ZVS半桥DC-DC变换器的研制

本文对一种采用移相PWM控制的半桥DC-DC变换器进行了研究,给出了其主电路结构,详细分析了其工作原理,并给出了半桥变换器实现ZVS工作的条件。在此基础上,给出变换器的双环PWM控制策略。最后通过仿真和实验,验证了理论分析的正确性及控制方法的可行性。     

占空比及相位差对开关功放电流纹波影响分析

本文结合H半桥开关功放的工作原理,在两路PWM相位差和占空比均变化的情况下分析了励磁电流纹波变化情况,并通过理论分析给出了两路PWM实现电流纹波最小时的占空比和移相角度所满足的条件。基于开关功放在励磁系统中的应用,构建了一个励磁电流闭环控制系统,Matlab仿真和实验结果均证明了理论分析的正确性,较好地实现了对励磁电流的精确控制,并减小了电流纹波。     

一种DC-DC变换器的控制策略及仿真分析

PWM变换器是典型的时变非线性系统,本文通过模糊控制策略建立了该变换器精确的数学模型,并对该模型在模糊控制下的特性进行了仿真分析,并对比分析了PID控制的特性。通过仿真试验,验证了模糊控制自身的独特优势,更加深入地研究了该型控制策略的规律特征,为下一步研制样机奠定了理论基础。     

三相永磁无刷电机起动控制研究

本文分析了的120°导通三相逆变器的SVPWM控制特性,提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器的三相永磁无刷直流电机（BLDCM）的起动控制方法。在Matlab/Simlink环境下,建立了三相永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改...     

水下航行器低速无刷直流电机调速控制

以提升水下航行器低速无刷直流电机调速控制技术水平为目的,提出水下航行器低速无刷直流电机调速控制方法。通过水下航行器低速无刷直流电机数学模型,利用该数学模型输出低速无刷直流电机数学模型调速控制参数,然后设计模糊PID控制参数,利用麻雀搜索算法整定该模糊PID控制参数,通过调节输入值和实际反馈值的偏差,实现水下航行器低速无刷直流电机调速控制。实验结果表明,该方法计算水下航行器低速无刷直流电机电磁功率数值与实际值差值较小,对模糊PID控制参数整定能力较强,并可有效控制水下航行器低速无刷直流电机调速,且响应迅速超调量小,应用效果较佳。     

一种无刷直流电机的控制技术

本文提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩产生的机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

同步发电机励磁电流放大器研究

给出了励磁电流放大器所使用的Buck电路和电压双象限H桥功率主电路的工作原理,并针对后者分析了两路中心对称但占空比不同的PWM实现三电平工作方式(称为对称PWM法),同时提出了采用两路占空比相同但具有一定相位差的PWM控制方法以减小电流纹波(称为移相法)。给出了对称PWM法和移相法两种方式下的电流纹波计算公式,指出半周移相(180°移相)时电流纹波大为减小且几乎不受电源电压影响。利用Matlab对励磁电流放大器进行了仿真,构建了以DSP为控制核心的试验平台,并进行了发电机励磁调节试验。理论分析、数字仿真和试验结果表明,对不同工况下的纹波大小分析正确有效,试验所采用的励磁电流放大器调节性能优良。     

船用异步电机SVPWM调制技术的研究

随着微电子技术和电机控制技术的迅速发展,船用异步电动机调速系统逐渐代替传统的直流电机调速方案。电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)属于脉宽调制技术中的一种,它与普通PWM相比,具有包括效率大大提高,谐波成分更少,容易实现的优势。本文对船用异步电机SVPWM调制技术进行研究,首先分析SVPWM的基本原理,然后介绍SVPWM的实现过程,并建立SVPWM算法的仿真模型,仿真结果表明此算法具有明显的优越性,可大大提高船舶异步电机的性能。     

基于FPGA实现的多路PWM设计

文章通过对PWM的原理分析,提出了一种基于FPGA技术的PWM的快速实现方法,并结合DSP实现了多路PWM输出。此实现方法具有硬件设计简单、运行速度快、成本低等优点。同时由于FPGA可重复编程的特点,可以对它进行在线修改、调试和运行。     

无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制

本文提出了一种将直接转矩控制应用于无刷直流电机的无位置传感器控制方法。需观测无刷直流电机的直流母线电压及定子侧的三相电流,从而估算出电机的磁链、转矩以及位置角,再根据转矩、d-q坐标系上的电流分量以及转子位置信息来选择相应的电压空间矢量,以实现对无刷直流电机的控制。仿真和实验结果表明本文提出的控制方法有效可行。     

基于CD4046的新型频率跟踪移相PWM控制电路研究

结合几种频率跟踪移相PWM控制技术的优点,提出了一种基于CD4046的新型频率跟踪移相PWM控制电路,并对电路的工作原理进行了详细的分析,给出了电路参数的计算方法;该电路能满足电源输出功率调节的要求。与其它频率跟踪移相PWM控制电路相比,该电路具有电路简单、工作稳定可靠等优点。     

三电平中点电压平衡PWM控制策略研究

多电平PWM控制技术是多电平变换器研究的核心内容之一。基于传统两电平PWM技术的研究经验，经过近十几年的发展，多电平PWM控制技术己形成了几类不同的实现方法，同时新的控制方法还在涌现。但一直以来多电平的电压平衡控制就是研究的热点。本文提出了两种基于三电平SVPWM的中点电压平衡控制方法，详细介绍了每种算法的具体操作过程，并给出了改进的思路。     

基于PSIM的磁力轴承用功率放大器仿真研究

本文阐述磁力轴承用PWM功率放大器的实现原理,推导传递函数,理论上分析了功放电流纹波特性并推导电流纹波的数学表达式,建立了基于PSIM的功放仿真模型,依据奈奎斯特稳定判据对PI参数进行设计并进行验证,在软件中对功放的纹波特性进行仿真,并与理论分析进行对比.仿真表明在相同母线电压下,三电平功放比两电平功放纹波小很多.     

基于TMS320F240的电压型空间矢量PWM整流器研究

本文建立了电压型PWM整流器数学模型，并对其空间矢量控制策略进行了分析，在此基础上提出了一种简单的电压空间矢量PWM算法，给出了一种由DSP控制的三相电压型PWM整流器控制系统，介绍了其硬件组成，论述了其软件结构，并给出了实验结果。