基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究

为提高磁悬浮列车的行车安全和效率,采用多传感器信息融合技术对中低速磁悬浮列车进行测速定位,以交叉感应回线测速定位和雷达传感器对进行相对定位,以查询应答器来实现绝对定位。利用粒子滤波算法对中低速磁悬浮列车测速定位的精度和可靠性进行分析,并用MATLAB仿真进行验证,证明该融合结构和融合算法能够提高列车的定位精度。     

磁浮维修车间钢轨道梁的安装施工技术

上海磁悬浮快速列车运营示范线的维修基地钢轨道梁是磁悬浮列车的保养站和测量平台,又是磁悬浮列车的组装、检修平台。其精度要求非常高。通过对轨道梁及各个部件的精细安装、施工和校正精平。实现了高精度的要求,开创了国内超大型、高精度钢结构施工的先河。     

中低速磁浮车体前端结构抗撞性优化设计

以中低速磁悬浮头车为载体,应用碰撞仿真软件PAM-CRASH对中低速磁悬浮头车车体进行大变形碰撞仿真,并通过研究车体前端部吸能结构中压溃管的壁厚、结构形状及焊接方式三大因素对其吸能特性的影响;确定了压溃管的最终实际优化方案,为吸能部件的研发和再生产提供必要的理论依据.     

磁悬浮长大干线车站设计的探讨

在综合考虑磁悬浮长大干线特点基础上，参考高速铁路车站的类型特点，根据磁悬浮线路特点和在长大干线上磁悬浮列车的运行特点，从磁悬浮车站的分类、站型设计和站场相关参数的计算等方面探讨了磁悬浮长大干线车站的设计．     

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本文从我国交通运输的现状出发，分析了我国对中低速磁悬浮技术的需求背景。回顾了我国在磁悬浮技术领域的研究概况，通过作者组织的对日本磁悬浮技术研究的考察结果，比较了中日两国磁悬浮技术的特点及差异，并就日本磁悬浮技术应用的特点及其在我国推广的前景提出了一系列观点。     

常温常导中低速磁悬浮列车车体数值仿真及验证

针对磁悬浮列车的中空挤压铝型材、蜂窝夹层板结构和承载特殊性,研究了常温常导中低速磁悬浮列车车体有限元建模对策,并从包括强度、刚度、侧风压力、振动模态及耐撞性等多学科领域进行数值仿真与评估.工程样车车体强度实测结果证明了上述工作是可靠和有效的.     

常温常导中低速磁悬浮列车车体数值仿真及验证

针对磁悬浮列车的中空挤压铝型材、蜂窝夹层板结构和承载特殊性,研究了常温常导中低速磁悬浮列车车体有限元建模对策,并从包括强度、刚度、侧风压力、振动模态及耐撞性等多学科领域进行数值仿真与评估.工程样车车体强度实测结果证明了上述工作是可靠和有效的.     

高速磁悬浮轨道交通研究进展

从磁悬浮轨道交通的基本原理、磁悬浮列车的技术特点等角度出发，简述了世界各国高速磁悬浮轨道交通的发展概况，对比了常导电磁悬浮、永磁电动磁悬浮、低温超导电动磁悬浮和高温超导磁悬浮等4种磁悬浮方式的研究历史、悬浮特点、悬浮间隙、悬浮能耗、控制系统、技术成熟度与应用情况；采用文献调研、比对、分析、提炼等方法，综述了国内外高校、研究机构和企业对于高速磁悬浮的研究进展；比较了各类磁悬浮轨道交通的原理、技术优势和劣势，分析了高速磁悬浮轨道交通在应用方面的可行性与不足，探讨了4种磁悬浮方式的技术经济性和应用前景与场景；提出了当前发展高速及超高速真空管道磁悬浮轨道交通亟待解决的牵引制动控制、动力和热力学、安全救援、管道密封性能与抽真空效率、无线通信、车内环境控制等6个关键科学问题，并介绍了中国原创高温超导磁悬浮的基础研究及关键技术研发进展与研发计划。研究结果表明:在400~600 km·h-1速度范围可采用常导电磁悬浮或超导磁悬浮技术；在600~1 000 km·h-1速度范围可采用超导磁悬浮技术；1 000 km·h-1及以上的速度可采用高温超导磁悬浮与真空管道或电动磁悬浮与真空管道的磁悬浮技术；作为一种前瞻性研究，高温超导与真空管道磁悬浮关键技术的突破和验证对推动中国乃至世界轨道交通快速发展具有重大而深远的意义。      

我国磁浮列车研制取得重大进展

正我国在磁悬浮列车研制中经过十多年努力已掌握核心技术,取得高速-中低速车型全能全覆盖,并且目标明确,始终把安全列首位,追求快速、便利和效益,取得了举世瞩目的成就。一、高中低全能我国早在1994年,由西南交大在完全理想的实验室条件下研制成功了国内第一辆可载人常导低速磁浮列车。又在2000年,由西南交通大学研制成功了世界第一辆载人高温超导磁悬浮列车"世纪号",后来再研制成功载人常温常导磁悬浮列车"未来号"。2003年,西     

中国加紧筹划研制磁悬浮"飞机"

磁悬浮“飞机”不是通常意义上的飞机，它与磁悬浮列车一样也是在轨道上运行，是一种新型的有翼陆上有轨高速交通运输工具。目前，世界磁悬浮技术主要来自德国、日本和美国。