车道偏离预警模糊控制算法研究

车道偏离预警系统多采用固定的横向偏移量或者预计跨越车道时间作为预警的阈值,在实际应用中不能很好的适应每个驾驶员个体。提出了一种车道偏离预警模型,该模型是对轮胎距车道线距离和预计跨越车道时间这两个车辆状态信息建立模糊控制规则,通过Simulink模糊控制模块进行仿真,实现对车道偏离危险等级的确定。驾驶员只需选择一个适合自己的车道偏离预警风险等级即可,此车道偏离预警模型能够减少报警中虚报和漏报。     

基于汇编语言程序设计的疲劳驾驶预警系统的实现

介绍了疲劳预警驾驶装置的功能与系统的总体设计和各模块的设计,该系统采用汇编语言开发。     

基于智能手机平台的主动安全预警系统关键技术研究

介绍了智能手机中传感器类型,提出了基于智能手机的预警系统体系框架,设计了安全预警功能．采用道路实验横向测评了两款智能手机安全预警软件和一款专业设备在功能、可靠性等方面的指标,前碰撞和车道偏离预警结果表明：智能手机可以实现专业系统的主动安全预警功能并进一步拓展,预警信息发布精度也在可接受范围内．     

疲劳预警分级提示下的驾驶行为响应特征

确定疲劳预警提示时机是车载疲劳预警提示技术中的关键和难点,通过驾驶员对预警提示的驾驶行为响应特征来判断提示时机的合理性是解决该问题的新思路. 通过开展在疲劳分级预警提示环境下的驾驶模拟试验,采集驾驶员眼动（眼闭合时间比例）和车道偏移（车道偏移标准差、车道偏移均值、车道越线面积）指标,并通过成对Wilcoxon signed-rank检验,分析不同等级预警提示前后15 s时间内关键驾驶行为指标的差异. 研究结果表明:在设定的疲劳分级规则下,一般疲劳预警提示后,车道偏移标准差均值显著下降0.129 1,车道越线面积均值显著下降8.574 4;在严重疲劳预警提示后,眼闭合时间比例显著下降0.044 9,但车道偏移标准差和车道越线面积均未发生显著改变,驾驶员应该尽快停车休息.      

基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究

提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下的线性二次型车道保持控制器以实现纠偏。仿真和实车试验表明:相比于单一的判别方法和联合度较低的联合车道偏离判别方法,文中的车道偏离判别能够提前准确判断车辆是否偏离并有效纠偏,避免车辆偏出车道。     

车辆安全辅助驾驶技术浅析

论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势.安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等.     

基于机器视觉的行车安全综合保障系统研究

驾驶员疲劳驾驶或精神分散容易导致发生车道偏离以及追尾碰撞等恶性交通事故，利用机器视觉技术监测驾驶员的眼部、嘴部、头部等器官的运动特征，建立基于驾驶员面部视觉信息的疲劳与精神分散状态综合量化评价模型，实现实时有效的动态监测和预警，并系统研究了本车前方车辆探测方法和安全车距的评定准则，实现防追尾碰撞预警。初步试验表明：当驾驶员疲劳驾驶、无意识车道偏离以及行车安全车距过小时，该行车安全综合保障系统能有效地对驾驶员进行警示。此外，根据行车安全保障技术领域的研究现状，还开展了道路上行人检测的技术研究，并取得初步成果。     

基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计

设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道偏航预警模型,并进行了试验。结果表明:模型可实时检测车辆运行状态并进行预警,具有较高的准确率。     

基于ARM的图像型智能火灾监控系统设计

针对传统火灾监控系统产品利用温度和气味监控,必须等火灾达到一定规模才能预警的问题,提出了利用火焰图像作为预警数据的新一代火灾监控系统设计思想,可以大大提早预警火灾.以S3C2410为系统运算核心,以EVS100K作为摄像头模块核心构建了火灾监控系统的硬件平台,以ARM Linux为操作系统平台,在此基础上设计实现了由三个模块构成的火灾监控软件体系.     

智者见“质” 沃尔沃V40

行人安全系统,城市安全系统、车道偏离预防系统、泊车辅助系统等等,对于这款小巧的车型来说,只是它的冰山一角。     

中小城市干道交通流量流向特征及混合车道的使用

在交通设计中，在左转车或右转车流量很小，直行车道通行能力有富余的情况下，或路口受到物理条件的限制无法拓宽增加专用左右转车道时，往往采用各种混合车道，如直左车道，直右车道和直左右车道．文中分析了混合车道使用的特点，提出了流量分配的方法，为车道功能科学划分提供了参考依据，进而有利于交叉口通行能力的提高．文中的程序可以作为交通设计软件的一个计算子模块．     

基于联网收费系统的快速发卡软件设计与实现

为使高速公路通行卡发放流程适应日益增长的车流量的需要,提升行业服务水平,消除 “车等卡”的瓶颈,设计了一种VC++环境下基于高速公路联网收费系统的快速发卡软件。基于该 软件的工作原理和模块构成,对软件使用的多线程技术应用、互斥锁机制、状态转换器、防砸车 模块关键技术进行了详细描述,同时对软件界面的人性化操作、交易存储队列、特殊车辆处理等 功能完善情况加以说明。以青银高速公路（河北段） 为应用案例进行软件功能性测试,结果显示 各项指标均达到预期效果。选取相对理想的道路条件、交通条件和环境条件,采用车辆通行时 间、离开时间和时间调节系数对快速发卡车道通行能力进行评估,结果显示：车道发卡速度较传 统模式明显提升。该软件现已在多条高速公路推广使用。     

浅析高速公路ETC出口计重收费系统

ETC(全称:Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统)出口计重收费主要是针对长途货运车辆按重量不停车进行收费。文中探讨了高速公路ETC出口计重收费系统的设计,并在"设计原则与功能需求、计重设备的选择、车道设备的布局、计重数据序列和ETC出口车道车辆数据序列的匹配及异常处理"等主要环节进行了设计和详细说明,对目前市场上研究较多的计重设备前置式ETC和计重设备后置式ETC的设计方案进行了对比分析,去寻找最佳的解决方案,并展望了高速公路ETC出口计重收费系统的未来与实现。     

基于ARM的ETC系统车辆图像采集研究

以不停车车道控制系统为背景,设计车道控制器中的图像采集模块。硬件电路以S3C2440A微处理器为核心,并详细介绍CCD接口电路设计。软件部分以实时嵌入式Linux操作系统为平台,开发图像采集接口驱动。测试结果表明,图像采集模块实时性满足预定要求。     

公交专用车道的网络化建设实践——以深圳市为例

为减少社会车辆与公共汽车的相互干扰,改善公共交通服务水平,公交专用车道应运而生并日趋多样化和精细化。首先,对网络化背景下公交专用车道特征、建设形式与使用方式、智能交通管理技术进行了分析。然后,以深圳市公交专用车道建设实践为例,系统阐释了公交站台的建设形式,总结了以公共汽车为对象的道路交叉口设计要点。最后指出,公交专用车道的网络化需求将促进相关设计方法和监控方式的提升,并进一步提高公交专用车道的效能。     

基于多普勒雷达的车辆开门预警系统

为解决驾乘人员开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,设计一种基于多普勒雷达的车辆开门预警系统。系统通过多普勒雷达对移动目标进行探测。采用雷达中频信号处理模块对前端返回的中频信号进行处理,并通过恒虚警检测算法根据噪声强度实时调整识别门限,保持恒定的目标探测概率。通过在奇瑞G6车上进行的标定和实际场景测试,该系统对机动车与非机动车的预警率均大于97.00%,表明系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。     

基于标准的车辆焊接结构抗疲劳设计与焊接工艺一体化设计

建立了一个车辆焊接结构抗疲劳设计及焊接工艺一体化的数据库系统,解决了抗疲劳设计与焊接工艺设计之间的信息孤岛问题,并嵌套了基于标准的焊接接头疲劳寿命计算模块．其中,对评估焊接接头疲劳寿命的国外标准（BS7608、IIW）进行了归纳,以便于用户使用,并与焊接工艺标准（DIN6700）进行了有机整合,实现了设计与工艺的一体化．此外,还嵌套了戚墅堰机车车辆工艺研究所多年累积的焊接工艺研究成果,使系统基础数据更加厚实与可靠．系统操作界面友好,有很好的实用价值．     

基于标准的车辆焊接结构抗疲劳设计与焊接工艺一体化设计

建立了一个车辆焊接结构抗疲劳设计及焊接工艺一体化的数据库系统,解决了抗疲劳设计与焊接工艺设计之间的信息孤岛问题,并嵌套了基于标准的焊接接头疲劳寿命计算模块.其中,对评估焊接接头疲劳寿命的国外标准(BS7608、IIW)进行了归纳,以便于用户使用,并与焊接工艺标准(DIN6700)进行了有机整合,实现了设计与工艺的一体化.此外,还嵌套了戚墅堰机车车辆工艺研究所多年累积的焊接工艺研究成果,使系统基础数据更加厚实与可靠.系统操作界面友好,有很好的实用价值.     

基于达芬奇技术的多路视频采集系统开发

设计一种基于达芬奇技术的多路视频采集系统。根据图像采集系统的工作原理,开发4路视频采集模块、1路视频输出模块与通信接口模块,该硬件系统可实现视频图像的采集和数据传送;设计多路视频软件处理系统,可实现视频图像数据的处理,并将处理后的数据信号送往显示屏显示。经过长时间测试运行,该多路视频采集系统具有较强的数字信号处理能力,系统运行稳定,具有较强的实用性。     

实时行人检测预警系统

针对重特大交通事故中的行人保护问题,提出了基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统（PDWS）。系统由检测模块和预警模块两部分组成,其中检测模块使用Haar与HOG特征和AdaBoost与SVM分类器,通过侧面行人样本库完成行人特征的提取与检测,同时应用窗口拆分法与快速窗口扫描算法提高检测效率,得到一个具有高检测率与低误检率的结果。在预警模块融合了行人距离、汽车速度及角速度信息,判断前方行人存在碰撞的危险。使用系统及算法对城市环境复杂背景下横过街道的行人进行了实车验证。测试结果表明：对704Pixet×576Pixel图像的检测帧率为13～18帧·s-1,检测率大于859／6,误检率小于l％,预警时间小于1S,实车验证结果达到了车载主动安全系统实时性与准确性的要求。