成像偏振在车道线检测与识别中的应用

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.      

手指静脉认证采集系统

信息社会对于系统和信息安全性要求的日益增加,促进了生物识别技术的发展.手指静脉识别技术作为新兴的生物识别手段,因其保密性更好,可靠性更高,更实用便捷,被业界称为全球顶尖的生物识别技术.本文在对手指静脉识别技术发展现状的阐述及认证原理分析的基础上,对整个手指静脉认证采集系统进行了设计.整个系统包括静脉图像采集模块和系统控制模块两大部分.其中,静脉图像采集模块用于拍摄识别过程所需要的手指轮廓图像、指腹折痕图像与静脉图像.系统控制模块用于系统控制,以实现感应手指放置、自动拍照和上传图片至PC机等一系列时序动作.通过本系统的设计实现,我们可以得到清晰的手指静脉纹路图像,为计算机后期的认证比对处理提供了可靠而有效的原始数据.     

基于达芬奇技术的多路视频采集系统开发

设计一种基于达芬奇技术的多路视频采集系统。根据图像采集系统的工作原理,开发4路视频采集模块、1路视频输出模块与通信接口模块,该硬件系统可实现视频图像的采集和数据传送;设计多路视频软件处理系统,可实现视频图像数据的处理,并将处理后的数据信号送往显示屏显示。经过长时间测试运行,该多路视频采集系统具有较强的数字信号处理能力,系统运行稳定,具有较强的实用性。     

基于人眼疲劳检测的车道偏离预警系统设计

以模型车为例,将人眼疲劳检测与车道偏离系统协同起来,设计了基于STM32F4作为系统的处理芯片的预警系统,进行了系统主控模块、数据采集、处理、通信模块、人眼疲劳模块及车道偏离预警的软硬件系统设计。试验结果表明,该系统能够比较快速、准确地判断车辆与道路关系,及时做出预警响应,符合设计要求。     

ARM＋Linux动态数据采集系统在接触网检测中的应用

为满足高速铁路接触网检测系统动态数据实时性的要求,开发了基于嵌入式技术的动态数据采集系统。提出的方法是在原有的非接触式CCD摄像头接触网检测系统中应用嵌入式系统采集动态图像,在ARM最小系统板的基础上加外围芯片和接口,再移植嵌入式Linux操作系统完成图像采集,进而为下一步的图像处理和传输打下基础,最终完成接触网各几何参数的检测。试验室的系统测试表明,系统可以很好的完成动态图像的采集,满足实时性要求。     

车道偏离预警模糊控制算法研究

车道偏离预警系统多采用固定的横向偏移量或者预计跨越车道时间作为预警的阈值,在实际应用中不能很好的适应每个驾驶员个体。提出了一种车道偏离预警模型,该模型是对轮胎距车道线距离和预计跨越车道时间这两个车辆状态信息建立模糊控制规则,通过Simulink模糊控制模块进行仿真,实现对车道偏离危险等级的确定。驾驶员只需选择一个适合自己的车道偏离预警风险等级即可,此车道偏离预警模型能够减少报警中虚报和漏报。     

汽车防追尾的车辆识别系统设计

详细介绍了一种基于汽车防追尾的图像处理识别系统.该系统由摄像机(CCD)、图像采集处理模块和车辆识别系统组成.由CCD摄取的图像,经视频解码器处理后再传给车辆识别系统进行图像的车辆识别判断.     

中小城市干道交通流量流向特征及混合车道的使用

在交通设计中，在左转车或右转车流量很小，直行车道通行能力有富余的情况下，或路口受到物理条件的限制无法拓宽增加专用左右转车道时，往往采用各种混合车道，如直左车道，直右车道和直左右车道．文中分析了混合车道使用的特点，提出了流量分配的方法，为车道功能科学划分提供了参考依据，进而有利于交叉口通行能力的提高．文中的程序可以作为交通设计软件的一个计算子模块．     

基于双曲线模型的车道线检测算法

针对车道线识别准确性、可靠性等问题,提出了一种基于双曲线模型的车道线检测算法。首先,对图像进行预处理,采用Sobel算子实现可靠的车道边缘检测;然后,运用Hough提取车道线边界信息,并运用区域生长法筛选道路边缘点;最后,结合车道线边界参数和双曲线模型参数,基于最小二乘法完成车道线重建。试验结果表明该算法可准确识别不同环境下的车道线。     

信号交叉口直行车道饱和流率研究

为了提高城市信号交叉口车辆运行效率,本文分析了直行车道饱和流率的影响因素。基于长沙市典型信号控制交叉口直行车道在不同车道宽度、大车率和车道数情况下饱和车头时距的采集数据,分别建立了饱和流率与车道宽度、大车率、车道数的一元回归关系模型和饱和流率关于车道宽度、大车率和车道数的三元回归线性模型,最后并将拟合的模型放入南京典型信号控制交叉口的应用环境中。结果表明交叉口延误和饱和度值减少,进而说明所得到的模型具有一定的适用性。     

电动汽车动力电池信息实时采集系统设计

设计了一套电池信息实时采集系统。该采集系统主要由电压、电流、温度传感器电路,电压监测系统,电流监测系统、主机模块和通信接口组成。同时,设计了CAN通信协议,将各个模块采集到的电池电压、温度、电流等信息通过CAN总线发送到主机模块。为了方便对电池监测系统监控和数据记录,在MATLAB的GUI图形界面编程环境下设计了上位机监控软件。     

基于MT8880-DTMF的数字传感器的设计与开发

广域电信网中多采用双音多频(DTMF)技术进行编解码通信,具有通信可靠、抗干扰强、低成本的特点。本文介绍了DTMF收发控制器MT8880和智能数字传感器接口模块ADIB60的结构特性、基于DTMF的数据采集远程传输系统以及DTMF数字传感器。由MT8880与单片机80C51和ADIB60组成数字传感器,可应用于遥测遥控领域。文中描述了80C51与MT8880和ADIB60的硬件接口和收发数据通信的程序设计。     

铁路工程形象进度图参数化生成系统研究

研究并实现了基于B/S模式的铁路工程形象进度图参数化生成系统(PIPGS).根据铁路工程进度管理的需要,构建PIPGS的体系结构,设计系统的功能模块与合适的数据模型;建立VML代码后台化机制,获得了基于图形元件的工程形象进度图参数化生成方法;给出了PIPGS的关键技术与操作流程.PIPGS在工程中的应用效果表明,其具有良好的易用性、可复用性与扩展性.     

线控转向汽车的ADAMS/MATLAB联合仿真

在ADAMS/CAR中建立了线控转向整车多体动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了线控转向的角传动比;并利用MATLAB/SIMULINK搭建了线控转向控制策略,即变传动比和横摆角速度模糊综合控制,由ADAMS/CONTROL接口模块实现了汽车典型行驶工况下的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略能够提高线控转向汽车的稳定性。     

基于AD7715的新型平滑度仪的设计与实现

设计了一种新型平滑度仪，详细描述了控制器、数据采集、人机接口和实时时钟等模块的具体选型及设计；对恒流源的设计、AD7715和HD7279在使用中应注意的问题作了说明。     

基于Simulink的图像角点检测及匹配的实验平台

基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块,其次根据角点匹配原理利用Simulink模型库搭建出角点匹配模块,最后将各个模块连接起来形成实验平台。此平台将每个模块封装,可以从模块外部更方便的调整参数,通过图像角点检测和匹配效果来测试各个模块性能,及参数影响效果。实验结果表明,该系统满足实验测试要求。     

车辆姿态测量仪表的设计

设计了车辆姿态测量仪表系统,系统使用多传感器组合的方法测量车辆的姿态信息。主要包括倾角测试模块、方位夹角测试模块、海拔气压测试模块、时钟显示模块。所设计的姿态仪表能够直接测量当地的气压、海拔、车辆行走方位、汽车行走过程中的前后左右的倾角、系统实时时间等。该测量仪表能直接接在汽车的电源和点火开关上即可使用,安装十分方便,经过实际的装车试验,该测量仪表针对外界环境的变化,传感器能迅速的采集信号,液晶能实时的刷新显示,系统运行稳定,并具有很高的测量精度。     

光收发模块激光二极管接口电路的优化

在高速光收发模块中,驱动激光二极管的接口电路是模块性能参数实现的关键环节.为此,本文根据半导体激光器的特性,介绍一款交流耦合接口电路,可以在光通信模块进行初测时,通过微调元器件,使接口电路设计达到最优化.