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为了实现登机桥的自动对接,分析登机桥的工作原理,对其结构进行必要的简化,基于Adams/View建立登机桥多体动力学模型,并依据行业标准进行登机桥路径规划。模拟登机桥连接飞机舱门全运动过程,实现了登机桥的行走运动、升降运动以及对接舱门和遮篷的伸张运动,得到登机桥与飞机舱门之间的距离变化曲线,验证了所建登机桥结构的合理性和路径规划的可行性。 相似文献
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为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差动驱动,以控制车辆侧滑;当横向载荷转移率大于侧翻因子时,计算出制动力矩,对前轮进行差动制动,控制车辆侧翻。通过对角阶跃试验和鱼钩试验进行仿真,结果表明:综合控制系统在车辆行驶过程中不仅具有良好的抗侧翻能力,而且提高了车辆的道路跟随能力。 相似文献
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车辆工程应用型本科大学生工程素质培养模式的创新与实践 总被引:3,自引:1,他引:2
从汽车工业发展对车辆工程应用型本科人才的基本素质要求出发,论述了车辆工程专业应用型本科大学生工程素质培养模式的改革,重点探讨车辆工程专业大学生工程素质培养模式、专业课群构建、教学改革、学生数字化设计和实践创新能力的培养等本科教学问题. 相似文献
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电子控制式电动助力转向系统的控制 总被引:6,自引:0,他引:6
本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程,计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法,可获得理想的助力特性,并能避免并振峰的出现;单纯的比例控制却不能满足这两点要求。 相似文献
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基于响应面法的双前桥转向机构参数优化 总被引:2,自引:2,他引:0
针对某重型双前桥转向汽车轮胎磨损严重的问题,运用Adams/View建立了该型汽车双前桥转向机构的运动学模型,对其进行了运动学及转向性能仿真分析。针对第二桥车轮实际转角与理想转角之间差异较大的问题,采用灵敏度分析的方法,找出对转角差异影响较大的因子,在Adams/Insight中,使用响应面分析方法,对双前桥转向机构的参数进行了优化。对比优化前后的转角差异可知,实际转角与理想转角之间的差异得到了有效控制,从而降低了轮胎的磨损。 相似文献
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电动助力转向系统助力特性的研究 总被引:12,自引:1,他引:11
电子控制式电动助力转向系统是一种新型动力转向系统。它具有较好的操纵轻便性 ,行驶安全性和节能性等优点 ,形成动力转向设计的一个新方向。本文对电子控制式电动助力转向系统的助力特性进行了研究 相似文献
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为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率。结果表明:建立的逻辑门限值控制器有效提高了汽车的制动性和安全性,算法可以较为精确地估算出行驶过程中的路面附着系数和最优滑移率。 相似文献
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冯樱 《湖北汽车工业学院学报》1997,(1):39-43
本文论述了汽车模型风洞试验的理论基础,介绍了奥迪100型轿车1:5模型在FD-09风洞中的测压试验,并对试验结果进行了分析。 相似文献