机器人在世界船舶工业中的应用

三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭焊机器人)、CLIMACS(一个船体爬行机器人),还有切割和移动式机器人,焊接、喷漆和其他机器人。他们最早认识到了在移动式门型结构上安装机器人的重     

达门船厂集团获3艘高速交通艇订单

近日，荷兰达门船厂集团和苏格兰MaritimeCraftServices（MCS）公司签订了3艘TwinAxeFCS2610型高速交通艇建造合同。新船预计将在2013年第一季度完工交付，全长26米，宽10米．有5个客舱．配备12名技术人员，最大航速可达26节／小时。◎看点：今年4月份，达门船厂集团为Mcs公司承建的首艘TwinAxeFCS261O型交通艇“MCSSirocco”号已经交付运营，另外一艘姊妹船“MCSPampero”号也将在今年年底前完工。     

新世纪，新战斧——“战术战斧”巡航导弹

“战术战斧”现在也称“战斧”Block IV，是“战斧”巡航导弹家族中最新的成员．它是美国海军为满足21世纪前20年的作战需求而研制的一种初具智能化的全天候海射常规对陆攻击巡航导弹。从2002年底，美国海军已经陆续接收少量生产型“战术战斧”导弹，原计划在2004年夏季形成战斗力．但由于伊拉克战争使“战斧”导弹库存急剧减少．已不足以对付另外一场局部战争，而此前的“战斧”Block Ⅲ型导弹早在1998年就已经停产．因此美国海军要求雷声公司加速生产“战术战斧”，同时决定将其形成战斗力的时间提前。     

科海拾贝：水雷探测机器人

据英《简氏海军周刊》报道，英国蓝鳍公司设计了定位浅水区域的“蓝鳍9号”水雷探测机器人，旨在用来保卫本土的港口安全。     

军事广角

洛马公司将为加海军升级潜艇火控系统加拿大国防部官员日前称．他们已经与美国军火商洛马公司签署了一项协议, 授权洛马公司对其“维多利亚”级潜艇进行火控系统升级改造。洛马公司水下系统部传感及高级计划小组负责人查     

智能集装箱初探

具有自动识别和语音功能的智能型安全系统集装箱已经在美国问世。这类近乎机器人的智能型集装箱已经依照专利合作协议,出现在美国各地港口,其“智能”主要来自独一无二的现代化科技和安全保障系统。射频技术用于集装箱源于安全需要所谓“智能集装箱”,通常是在普通集装箱设备的     

浅谈进口配件国产化及技术性改良

要保障船舶设备的完好率，备件的及时供给起着关键作用。文章以湛江港船务公司的具体做法，详尽介绍了该公司对进口配件实现国产化的开发、代用，以及对国产化配件在技术上进行改良，以替代各种进口船舶柴油机配件的需求。同时，国产配件也可节省大量的外汇，为企业增收节支。     

全球第100艘船采用Intersleek 900川崎汽船与国际油漆成就新里程碑

国际油漆有限公司（International Paint Ltd．）宣布，采用该公司革命性、含氟聚合物专利不沾污涂料Intersleek 900的第100艘船舶已经完工。这艘名为“Corona Emblem”的77型热煤运输船为川崎汽船有限公司（“K”LINE）所拥有，它于1998年建成，总吨位达77．302吨．Corona Emblem的Intersleek 900涂装工程是在上海华润大东船务工程有限公司完成的。 川崎汽船有限公司总部设于日本，是一家业务遍及全球的航运及物流运输公司。     

当好“重卡保姆”，为中国集装箱运输助力——访上海佳杰汽车修理服务公司总经理汪成庆

上海佳杰汽车修理服务有限公司是专业从事集装箱重型汽车、专用车及发动机、底盘等产品的维修服务企业。2002年成立之初，得到了中国重汽、潍柴、陕汽等品牌企业的支持，先后建立了“特约维修服务站”、“配件销售代理”等授权关系，使佳杰公司完成了从小车经营调整为以重型汽车为主的转型，成为沪上为重型车服务的特色企业。适逢公司成立五周年之际，记者采访了总经理汪成庆。     

能替代码头工人的机器人

最近,保加利亚腊多米尔市的“重型机械制造”生产联合公司设计制造了一种很有效的船舱操作器。据称,这种能在船舱里进行货物装卸的机器人,目前在世界上还是独一无二的。每台操作器只需两人操纵,但其在相同工作时间内装卸的货物,要比由八个码头工     

D41A-3型推耙机驱动链轮与履带配件国产化方案研究

上海港煤炭装卸公司使用的推耙机为日本小松产D41A-3型，目前存有数量43台，由于工作环境恶劣，推耙机驱动链轮和履带板磨损严重，磨损量严重超过使用标准，运行时出现异响、履带脱落等故障，且履带附着性能降低，影响整机作业效率。由于履带与驱动链轮是进口部件，价格比较昂贵，且进货周期较长。公司难以承受昂贵的进口配件费用，所以驱动链轮与履带配．件国产化研究迫在眉睫，为此公司向上级部门申请“D41A-3型推耙机驱动链轮与履带国产化研究”课题，经上级部门批准，公司成立了课题小组，并开展了工作。     

途易邮轮再订造一艘豪华邮轮

德国邮轮公司途易邮轮（TuiCruises）已在芬兰STX船厂订造第2艘新船。该船将成为公司船队中的第4艘船舶，命名为“MeinSchiff4”号。新船的吨位为9．93万载重吨．型长295米．型宽36米，拥有1250个客舱和2500个铺位。预计2015年4月交付。◎看点：当前的德国邮轮旅游预定仍然火爆。虽然在“CostaConcovdi＆”号事故后预定一度下滑，但之后市场迅速恢复。STX已开始动工建造“MeinSchiff5”号。而公司的第1、第2艘船分别为从二手市场上购买和旧船重新装修。     

NIVEL-20型精密水平仪

日本阿士科工程技术公司最近出售一种型号为“NIVEL-20”的精密2轴式水平仪。该仪器测量精度高——分辨力为0.2”(0.001mrad)。其主要特点:①底盘上装有模拟、数字(R-232、R-485)接口;②预备有5种配件,可以与示波器、PSIO 袖珍计算     

“海军一号”与美海军第1直升机中队

“海军一号”（确切地说应该是“海军陆战队一号”，只是“海军一号”更加简洁，并且已经约定俗成了）和美国海军陆战队第1直升机中队对于大多数人并不陌生，前者是鼎鼎大名的美国总统专机，后者专门负责与前者相关的一切行动。两个“NO．1”真可谓天作之合，相得益彰。本文将对这两个“NO．1”作一番近距离的观察。     

舟山市四达船舶配件制造有限公司

舟山市四达船舶配件制造有限公司创建于2002年，位于舟山沈家门海洋生物工业园内。公司占地面积6000平方米，拥有专业的技术人才，合作的工作团体，科学的管理体制．完善的设计制造手段，是一家专业生产船舶舾装件制造工厂．     

江苏多家船企“2008年船舶工业主要指标十强榜”榜上有名

主要体现在以下3个方面：1）“船舶完工量”项：江苏新时代造船公司193．2万载重吨，列第3位；江苏扬子江船厂公司83．9万载重吨，列第6位；南通中远川崎船舶工程公司63．2万载重吨,列第9位。2）“承接新船订单”项：江苏熔盛重工集团公司542．4万载重吨，列第2位；南通中远川崎船舶工程公司397．6万载重吨，列第5位。     

三自由度并联机器人的同步组合控制

针对三自由度平面P-R—R型并联机器人，建立了三自由度并联机器人的动力学模型，结合同步控制的优点，实现了对机器人轨迹的精确控制．为了达到同步控制，提出了同步误差的概念，通过组合多个线性闭环控制，计算出同时满足各个闭环控制的控制方程．该方法直观、高效，提高了对并联三自由度平面P-R-R型并联机器人轨迹控制的精度，也同时满足了多个闭环控制系统的组合控制．     

四海扬帆 国际舞台竟风流——青岛远洋运输公司改革发展纪实

作为COSCO旗下的五大远洋公司之一．在集团的正确领导和大力支持下，成立28年来．青远公司扎根青岛．在走向国际化的征途中，锐意改革．奋发进取．企业取得了长足发展。如今．由29艘万吨巨轮编成的远洋船队已浩浩荡荡航行于100多个国家和地区的360多个港口，每年货运量在千万吨以上。特别是今年以来．在党的十六大精神和十六届四中全会精神的指引下．青远公司扎实实践“三个代表”重要思想，紧紧抓住机遇．再     

赴日本考察工业机器人

由成都电焊机研究所、大连组合机床研究所等单位组成的代表团,于1985年6月2日至22日对日本工业机器人进行了考察。考察期间,代表团先后参观了1个机器人专业制造厂(大日机工公司),11个用户工厂,两个大学机器人研究室(东京都工业大学古田研究室和早稻田大学加藤研究室),两个展览室(新技术展览和筑波万博馆)。     

装CLT桨与常规桨的散货船速率比较试验

两艘姐妹散货船“Ｃｈｅｒｋｅｅ”号和“Ｃｏｍａｎｃｈｅ”号在西班牙进行了一系列不同螺旋桨的实船速率比较验，引起人们极大的兴直。“Ｃｈｅｒｏｋｅｅ”号装有ＭＡＲＩＮ公司设计的常规桨，“Ｃｏｍａｎｃｈｅ”号装上Ｓｉｓｔｅｍａｒ公司设计的ＣＬＴＱ桨。卡基尔国际公司日内瓦分公司的汉斯－朱琼．霍尔斯坦以及Ｓｉｓｔｅｍａｒ公司的戈泽罗．伯兹．戈曼兹和查安．戈扎兰茨－埃坦利德分布了十分成试验数据进行了分析。