汽车天线偏心测试的系统设计与试验验证

随着智能网联汽车的迅速发展,汽车对外通信性能的重要性显著提高,但汽车体积大、重量沉,无法直接借鉴传统通信行业的天线系统测试方法。本文以智能网联汽车的天线系统为研究对象,研究出一种改进的近远场变换算法,并基于该方法设计出一种合理的验证方案,从而降低因汽车测试位置偏移对试验结果的影响。研究表明,当以整车作为被测件时,车载天线在测试系统中心和整车几何中心在测试系统中心的情况下,近场测试数据存在明显的较大差异;然而通过正确的NF-FF变换处理,两者远场辐射方向图都是一致的。说明了在球面近场系统测量加近远场变换的处理下,可以得到整车远场辐射信息。该结论对推动整车无线性能测试提供了实验和验证基础。     

虚拟仪器技术在汽车性能测试中的应用

提出了一种基于虚拟仪器测试汽车性能的新方法,建立了基于虚拟仪器的汽车性能测试系统,该测试系统采用PC DAQ方案,通过多传感器采集和数据融合,配以PC机平台和虚拟仪器软件,构成了汽车各种性能的数据采集控制仪器和系统,从而将多种数字化的汽车性能测试仪器虚拟化为以PC机为核心和硬件支持的数字化、柔性化、智能化的汽车性能虚拟集成测试系统。该测试系统可以对汽车的排放性能、噪声、前大灯、制动性能、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试。实车测试证明:所开发的汽车性能测试系统的测试准确、可靠。     

赛纳轿车GPS全球导航定位系统(下)

(3)汽车收音机(如图4所示) 图4 汽车收音机汽车收音机将导航装置发射的语音指示加以扩大。多功能显示屏将其转接到辅助输入端上。 (4)GPS天线     

电气设备对无线电的干扰及抑制措施

在汽车上，有些电气设备工作时会产生火花，而火花产生时总伴随着发射出电磁波。这种电磁波由于频率范围很广(电磁波频率为0.15～1?000 MHz)，因此对无线电设备形成干扰的频率范围也很广，从而影响到汽车上及其周围数百m处的收音机、电视机及其它无线电装置的正常工作。 汽车电气设备中干扰无线电的主要装置是点火系统，当火花塞电极间形成火花时，伴随着的高频振荡的频率从数百kHz到数百MHz，所以一般中短波收音机及电视机都会受到不同程度的干扰。此外，交流发电机的电刷和整流器、调节器、转向闪光器、机油压力表、水温表、燃油传感器、喇叭、刮水电动机等凡是工作中能产生火花的器件，都会对收音机产生干扰。 要防止以上干扰，除了电气设备本身要采取防干扰措施(如在收音机天线上加扼制线圈、在电源上加滤波器)外，还必须在能产生干扰电磁波的汽车电器上采取抑制措施。通常采取的措施如下。     

智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。     

移动多媒体的新兵卫星收音机

从上海牌轿车诞生之时起．收音机就已经装到了汽车上面。几十年过去了．车载收音机仍长盛不衰．成了汽车的标配．由此伴生了收听率极高、广告不断的中国各地交通广播电台。上世纪80年代，在收音机的基础上派生出了收放（录）两用机，现在发展到车载娱乐系统（及移动多媒体）。     

平板式检测系统在汽车性能测试研究中的应用

介绍了平板式车辆检测系统的基本结构和功能，以典型的VAMAG系统为例，对平板式车辆检测系统在汽车制动性能、悬架减振性能和整车质心高度及簧上质量纵向转动惯量等性能指标测试中的作用作了分析说明，并给出了实车试验结果，研究表明，平板式车辆检测系统可为汽车综合性能测试研究提供新的方法。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

一种新型汽车行驶跑偏测试系统

汽车行驶跑偏会带来严重的后果，因此需要开发汽车行驶跑偏的测试系统。基于近景摄影技术并结合图像处理的汽车行驶跑偏测试系统是一种新型的汽车测试系统。文章介绍了系统的组成、测试原理及技术关键，并进行了误差分析。指出该测试系统采用非接触性量测手段，精度高；数字化信息，实时自动运行计算，速度快，可靠性高；对于有生产效率要求的整车生产厂，此测试系统具有广泛的使用意义。     

底盘测功机机械惯量电模拟方法的研究和实现

为开发汽车排气污染物简易瞬态工况法测试系统，研究了底盘测功机机械惯量电模拟的相关理论和方法。通过汽车在底盘测功机上运行状态的动力学分析，基于汽车驱动轮转动动态特性相同的原理，建立了汽车底盘测功机机械惯量的电模拟模型。分析了简易瞬态测试工况控制要求和风冷电涡流测功器的性能特点，构建了VMAS测试工况控制系统，应用预测控制和解耦控制理论和技术，设计了底盘测功机机械惯量电模拟控制方案，开发了基于DMC，具有模型增益自校正和解耦功能的VMAS测试扭矩控制器和简易瞬态工况控制试验系统。运行试验结果表明，该系统可以较好地模拟汽车加速运动惯量。     

大智若“娱”--车载娱乐系统浅谈

人类第一款单声道收音机诞生于1924年，三年后，雪佛兰即成功地将体积约10升的电子管收音机安装在了自己车内的行李箱里，从而正式开启了车内搭载娱乐系统的时代。人类对娱乐展开孜孜不倦的追求，促使了车载娱乐系统的长足发展，汽车也早已从单一的代步工具，逐渐发展成为娱乐生活中不可或缺的一部分，并形成了这个行业特有的“汽车娱乐经济”。     

汽车收音机国际标准的动向

目前,ISO(国际标准化组织)发布的汽车收音机标准只有ISO7736(前汽车收音机及连接部分的安装位置)。这项标准是参照德国工业标准DIN75500于1984年发布的,它规定了汽车收音机在仪表盘上的安装方式有前固定式和侧固定式两种。从标准名称来看,并没有规定出汽车收音机本身的尺寸,但是由于标准规定了仪表盘上安装收音机部位的尺寸,这实际上也就等于规定了汽车收音机的外形与尺寸。     

汽车车速控制系统的开发

本文对汽车车速传感器测试系统的组成和工作原理以及测试项目和方法进行了详细介绍，该系统能得到被测对象性能的准确记录，是基于霍尔车速传感器的全国首创的智能测试系统。     

基于虚拟ECU的汽车电子软件测试技术研究

为满足功能安全标准及“软件定义汽车”背景下汽车电子软件快速迭代及高质量的需求，以车身控制器安全警示系统为例，提出了一种基于虚拟ECU Silver平台的汽车电子软件测试方法，包括软件单元测试方法及分步式软件集成测试的测试方法；满足汽车电子软件白盒测试的同时，对如何在PC环境下开展应用层软件与底层软件的分步集成测试提供了解决方案，避免了台架或控制器硬件资源等对测试工作的限制，推动了测试前移，提高了测试效率。     

恩智浦携手iBiquity推出针对车载娱乐设备的下一代高清收音机解决方案

2008年8月13日，恩智浦半导体（NXP Semiconductor，由飞利浦创立的独立半导体公司）宣布已携手数字高清收音机（HD Radio^TM）技术的开发者iBiquity数字公司，推出致力于数字化车内接收系统的第一款多标准收音机集成电路。恩智浦的单芯片软件解决方案DubbedSAF3560^TM支持高清收音机技术、DAB、DAB＋、DRM和T-DMB广播接收标准，可减少开发成本和后端工作的复杂性。通过为汽车制造商提供更高质量的模拟和数字收音机，实现了终极汽车娱乐的体验。     

汽车底盘测功机惯性系统开发研究

基于汽车底盘测功机系统中功率动态平衡的原理，提出底盘测功机惯性系统与汽车质量的匹配规律，设计了为SHENCK364DL700型底盘测功机配套的惯性系统及其控制系统。在车辆最大质量10t范围内，惯性系统能有效地实现惯性质量匹配。与加速踏板自动控制装置，多工况跟踪显示装置集成的控制系统可满足各工况条件汽车动力性能测试的要求，特别是能精确地模拟车辆加速，减速，爬坡，滑行等工况，本系统也可用于实现驾驶员驾驶行为适应性评判。     

汽车行驶性能的电力测功机测试技术研究

本文介绍了测试汽车性能的电力测功机试验台架的构成，讨论了汽车行驶性能中数据处理方法和测试系统的校正问题分析了自动测控系统中应解决的关键问题，并绘制出测控系统的功能框图。     

穆格测试解决方案应对汽车行业挑战

在日前于上海举行的2011中国汽车测试展上，穆格公司下属的穆格工业集团展示了最新的产品和系统。穆格亚太区测试与仿真业务总监TomPierce表示，中国汽车市场正面临越来越多的挑战。用户的需求也更趋多元化。穆格正持续进行技术创新，不断提升系统性能，帮助客户实现更为灵活的测试解决方案。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高，面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势，是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段，已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理，综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式，明确了测试场景的内涵，归纳了测试场景的要素种类，概述了测试场景的数据来源，总结了场景数据的处理方法。在此基础上，对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结，分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点，梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题，研究了基于场景的加速测试技术，概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后，对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路，未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术，建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

基于载波相位RTK的汽车运动性能试验第五轮仪研制

利用GPS载波相位RTK技术研制成功了汽车运动性能试验RTK第五轮仪。RTK五轮仪特别具有汽车曲线运动参数，如轨迹、速度等测量功能。应用该五轮仪进行了汽车的直线和曲线运动性能测试，结果表明可以更精确测取汽车运动性能参数，实现基于动态轨迹测量的汽车运动性能试验评价。RTK第五轮仪的研制为车辆运动性能试验研究提供了新的手段。