AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用

CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。     

适用于高性能车载计算平台的自适应AUTOSAR

正自适应AUTOSAR为实现车辆ECU软件的更大灵活性打下了坚实的基础。这些系统是可扩展的,是全自动和联网驾驶方向的重要一步。自适应AUTOSAR不是替代经典AUTOSAR,它的优势在于2种标准的巧妙结合。自动驾驶对车辆内部E/E架构提出了更高要求。自动驾驶功能需要越来越强大的控制单元,且越来越多地相互联网,并与基础设施(如云端系统)联网(图1)。通过使用来自各种车辆传感器以及外部(例如高精确地图资料)的数据,软件可创     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

"4M1E"法在工程安全管理中的运用

抓住人(man)、机械(machine)、材料(material)、方法(method)、环境(enviroment)这几个主要环节实行全面质量管理，称为“4M1E”法。在施工安全管理上应用该法不但能收到较好的效果，而且使安全管理更加有序。文中以航道驳岸施工安全管理的实践加以阐述。     

基于E—NCAP行人碰撞保护的发动机罩设计

行人头部碰撞保护一直是汽车行人安全设计的难点,随着E—NCAP对行人保护要求的不断提高,头部保护的得分比重对于获得高星级评价至关重要。文章基于某车型E—NCAPV6．2五星性能开发,采用虚拟仿真与试验测试有效结合的方法,对发动机罩进行了优化设计,提出了一种有利于行人头部碰撞保护的发动机罩。改进前后测试成绩的对比分析表明,该结构可极大优化行人头部碰撞保护效果,使发动机罩头部测试区域得分总分提升至24．43分,满足E—NCAPV6．2五星行人保护性能要求。可为后续设计提供参考,具有很高的推广价值。     

基于AUTOSAR的SOME IP通信及其多核应用的实现

文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统,以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现方式。阐述了AUTOSAR多核操作系统的分层架构、多核ECU的启动流程、核间交互的方式以及SOME IP通信的基本原理及其基本应用。最后,使用Davinci Configurator和Developer开发工具,在MPC5748G 三核MCU上验证了SOME IP多核应用的可行性。     

丰田雷克萨斯（LEXUS）GS430轿车A760E和A761E型自动变速器油油面高度的检查

丰田雷克萨斯(LEXUS)GS430轿车A760E和A761E型自动变速器油油面高度的检查方法如下(仅限带ATF加热器的车型)。(l)加注自动变速器油(ATF)。(2)如图1所示，用SST连接诊断连接器DLC3上的端子CG和端子TC，起动发动机，并在所有档位之间进行换档操作。(3)激活检测模式。从N位到D位交     

宝马E65被动安全系统(一)

在宝马E65中首次使用了个世界范围内全新的被动安全系统ISIS(智能安全集成系统)。目前安装的MRS系统（多重乘员保护系统)由一个带压电式加速度传感器的中央控制单元和两个用于识别侧面碰撞的外置式卫星式传赌器组成。各种信号通过常规导线束集中到     

积淀奔驰E280

在奔驰E级、BMW5系和奥迪A6L之间做个选择的话，几乎大部分人会给出三个答案。正因彼此间鲜明的个性，所以你要问我奔驰的特点？我会毫不犹豫地告诉你三个词：价值、舒适、安全     

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

福特AOD—E自动变速器电控系统的故障诊断

福特公司在80年代末林肯城市车辆上开始装上了AOD—E电子控制自动变速器。电子控制自动变速器是在机械液力自动变速器的基础上进行了改进,加装了电子控制系统。 AOD—E变速器主要由变扭器、齿轮系、液压系统、电气组件等组成。它有(D)档即超速档(其中有4个档)D档(有3个档),1档(有2个档位)P档(驻车档),P档(倒车档),N档(临时停车档)。 电子控制系统主要是由发动机转速、车速、发动机的负     

BMW实现AUTOSAR（汽车开放系统架构）量产首发

宝马集团成为首家将AUTOSAR——汽车开放系统架构应用于量产车的汽车制造商，旨在实现更高的灵活性、更低的成本，开拓汽车电子系统新的发展方向。AUTOSAR，汽车开放系统架构联盟是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。     

宝马车系E60/E61、E65保养项目复位

作为目前所见到的最新款车型,E60／E61及E65配置了功能非常先进的组合仪表,所能显示的保养项目也极为完善。由于组合仪表与中央信息显示屏CID(车载显示器)之间已采用网络通讯技术,车辆的保养项目属于CID的车用数据功能的范畴。而且,某些保养项目(法定)的复位,必须借助CID的操     

北京奔驰E230

2．5L的E230上市一举替代了之前在国产奔驰系列中，排量为3.0的E280车型的主导地位，并且围绕E230 54．8万元的售价，也同时调整了其它几款国产E系的售价，E230的重要性可见一斑。[编者按]     

奔驰E级车

编辑们：1、我想了解一些奔驰E级的资料？ 2、奔驰E级带显示屏吗？它有自动清洗车灯的功能吗？能够给几张内饰图片和车身图吗？ 3、奔驰E级240和E320的售价是多少？     

AUTOSAR对汽车电气设计进行全方位验证测试

开放性和标准化可望将生产力提高至新的水平,AUTOSAR(汽车开放系统架构)这一新兴的汽车设计软件标准是欧洲汽车制造商及他们的供应商共同努力的成果。其目的是将结构、清晰的接口和隐式方法汇集到一个流程当中,也就是汽车分布式系统的设计流程。AUTOSAR是一组涵盖接口和软件模块定义的标准。它为车辆复杂的网络分布式系统创建了一个嵌入式软件结构。AUTOSAR使设计人员能够专注于独特的创新功能,而不受集成细节的影响。在一个符合AUTOSAR标准的系统内,从门锁到发动机控制等汽车功能由一个或多个软件构     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

壳体工艺图的Pro／E制作方法研究

探讨了用Pro／E软件制作符合国标规范的壳体工艺图的制作方法，研究了Pro／E的工艺图环境设置、模板定制、工艺图制作，包括绘图符号定制、尺寸和形位公差标注的处理方法和技巧．使二维图形完美清晰，提高了工艺图制作效率。     

汽车开放系统架构(AUTOSAR)的通讯机制研究

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,现已成为汽车电子软件的工业标准之一。在汽车电子控制系统开发过程中,AUTOSAR标准制定了完整的通讯规范即AUOTOSAR COM其中也包括数据类型和数据属性机制的定义。AUOTOSAR COM的实现,简化和规范了在软件开发过程中通讯控制和总线管理的设计方法。文章主要介绍了AUTOSAR体系结构,并对AUTOSAR基于信号的通讯机制AUOTOSAR COM及其特有的数据控制机制进行了深入的研究。     

智能网联汽车计算平台虚拟化技术研究

计算平台作为智能网联汽车的大脑,多采用多元异构的硬件架构,并通过多种操作系统运行具有不同功能安全和信息安全等级的环境感知、路径规划和车辆控制算法;本文中提出一种能适应多种硬件平台和多种应用场景的虚拟化软件层架构。该架构能够实现虚拟机之间的资源共享与分区隔离,并且提供多种容错和保护机制,能同时满足功能安全与信息安全的需求;此外,本文中还提出了虚拟机间的高效通信机制和虚拟化性能优化机制,经测试验证,可满足智能网联汽车计算平台的要求。