利用轨道动力平车作业的联锁进路控制系统

针对集装箱多式联运铁路集装箱货场的运输方式及特点,提出一种新型的利用自动驾驶运行集装箱轨道动力平车作为运载装置的联锁进路控制系统。该系统实现轨道动力平车运行的自动化作业,利用先进的自动化、信息化技术及新型的集装箱中转作业设备,提高集装箱货物的运输效率,减少现场作业人员及集装箱中转时间。     

智能型变频空调在北京新机场线的应用

智能化、节能性、舒适性已经成为轨道车辆空调系统的发展方向。文章介绍了北京新机场线轨道车辆所使用的智能型变频空调系统方案。通过集成变频空调系统、压力波保护控制装置和低温等离子空气净化装置，提升了乘坐舒适性的同时，降低了空调系统能耗以及运营成本。     

日本铁道综合技术研究的试验设备简介

介绍日本铁道综合技术研究所机车车辆运行试验线路以及整车，零部件，桥墩，轨道和集电装置等性能试验设备。     

重载铁路基础现状及技术研究

重载铁路的建设与发展代表着国家的科学技术水平和经济实力，重载运输是一项综合系统工程。涉及路基、桥梁、隧道等基础设施，轨道、机车车辆等设备，及运输管理或安全监控等诸多方面。本文仅从“车辆一轨道一基础系统”匹配与耐久性方面入手，介绍一些重载对轨道工程和路基基础工程的影响因素，和目前的解决办法。     

第七届国际铁路重载运输大会学术交流综述

介绍了第七届国际铁路重载运输大会的盛况及各国铁路重载运输技术发展的最新水平和现状，着重介绍了铁路重载车辆、转向架、车辆／轨道相互作用、轮轨磨耗、车辆运行的安全监测系统、车辆关键零部件的可靠性、疲劳分析及维修和网络技术在铁路重载的应用等方面的最新研究领域。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。     

车辆—轨道系统横向耦合动力学的研究

本文基于车辆－轨道系统耦合动力学的基本思想，对横向耦合动力学进行了分析研究，从车辆，轨道、轮轨接触整体系统的角度，建立了车辆－轨道系统横向耦合模型，并编制了相应的计算机仿真实施软件包，用以分析高速、重载运输条件下车辆和轨道的横向相互作用，为车辆和轨道的轨道的最佳设计，最佳管理提供科学依据。     

国外研究全寿命周期成本、数字化技术对机车车辆走行装置设计影响

正现代机车车辆走行装置除了满足功能、运行以及环保方面的要求外,还要求结构坚固耐用、可用率和可靠性高,而走行装置对机车车辆全寿命周期成本有很大影响,约占40%,其中最大的费用在轮对和制动装置。因此,当前一些国家铁路部门通过完善线路使用费制度,鼓励运输企业采用轨道友好型的走行装置,而数字化技术的日益成熟也有利于走行装置的研发和维护。通过对走行装置的优化设计,大幅降低机车车辆和基础设施的全寿命周     

中低速磁浮大位移轨道伸缩装置设计与创新

中低速磁浮交通跨越大江大河时需要采用大跨度桥梁,现有轨道伸缩接头无法满足大跨度桥梁几百毫米甚至上千毫米的伸缩变形,需要研制大位移轨道伸缩装置。借鉴现有中低速交通轨道伸缩接头以及其他桥梁或轨道伸缩装置的构造和伸缩原理,并进行系统性创新,提出由小纵梁系统、纵向滑槽系统、模数式轨道单元系统、X形连杆与弹簧系统等4大系统组成的中低速磁浮交通模数式大位移轨道伸缩装置,可通过设计不同长度的多跨连续小纵梁支撑不同数量的模数式轨道单元实现±100~±1 000 mm的伸缩量,为中低速磁浮交通跨越大江大河这一关键技术难题提供了解决方案,对于磁浮交通的进一步推广应用具有重要意义。     

一体式整流斩波充电装置在智能轨道快运系统的应用

目的：为满足智能轨道快运系统大功率充电需求，提出一种智能轨道快运系统充电装置的新型结构，其能满足在一体化智能箱式充电站内的安装，避免在乘客站台安装带来的噪声和接口等问题。方法：智能轨道快运系统快速充电装置结构包括输入侧交流断路器、预充电回路、网侧滤波回路、PWM(脉冲宽度调制)整流回路、Buck直流变换回路和直流侧滤波回路；PWM整流实现交流到直流功率变换；直流Buck变换实现直流电压输出满足智能轨道快运系统车载储能元件充电的恒压、恒流及恒功率的充电模式；预充电路减少系统工作时的合闸冲击；网侧滤波减少了注入电网的谐波电流；直流侧滤波采用电感L和电容C组成低通滤波器来滤除高频分量输出，减少纹波电流输出到储能介质。结果及结论：通过仿真、选型计算的充电装置采用双环控制提高了系统的动态性能，有源阻尼技术有效抑制了谐振，正反转双序锁相环实现了网侧适应性控制、系统控制及保护对Buck和PWM整流进行控制，实现输出的恒压及限流控制。充电装置已经成功应用于株洲智轨一期工程项目，项目通车验证了充电装置能够安全、高效地给智能轨道快运系统车辆充电。     

新型轨道检查车吊梁装置的结构研究

介绍了装用GJ-4G等型轨道检测系统的新型轨道检查车吊梁装置的结构特点，通过有限元分析对吊梁装置进行改进设计，并进行了现车动应力实测和疲劳评估，保证了运用的安全性和可靠性。     

提升钢弹簧浮置板轨道稳定性的抑振调频装置研究

在轨道板上安装抑振调频装置是提高钢弹簧浮置板轨道稳定性的有效措施。基于有限元方法与车辆-轨道耦合动力学理论，建立考虑抑振调频装置的车辆-钢弹簧浮置板轨道耦合动力学模型，计算分析抑振调频装置刚度、阻尼和预紧力3个关键参数对钢弹簧浮置板轨道自身稳定性、减振效果及行车平稳性的影响。结果表明：抑振调频装置可有效抑制浮置板轨道振动，调节轨道板固有频率；轨道板位移频响幅值随抑振调频装置刚度、阻尼的增大呈指数规律减小，受预紧力影响不明显，当刚度在0～10 kN·mm^-1、阻尼在0～100 kN·s·m^-1范围变化时，抑振调频装置的调节效果显著且易实现；增大抑振调频装置的刚度、阻尼和预紧力均可有效降低轨道系统和车辆的振动加速度，但各自的作用不同，刚度最为明显，其次是阻尼，预紧力较小；在钢弹簧浮置板轨道上设置刚度为6.5 kN·mm^-1、预紧力为2 kN、阻尼为60 kN·s·m^-1的抑振调频装置后，基底加速度较减振扣件轨道和未安装抑振调频装置的浮置板轨道分别降低了74.5%和15.6%，有效提高了轨道系统的稳定性。     

上海浦东机场旅客捷运系统关键技术

上海浦东机场旅客捷运(MRT)系统采用的是钢轮钢轨A型车,不同于目前机场常用的APM(自动旅客运输)系统,其建设有一些独特之处。重点介绍了浦东机场MRT系统中的信号系统、轨道结构、集约用地设计和精细化建设管理方面采用的一系列关键技术。浦东机场MRT系统的信号系统具有满足全天候运行、区分不同流程客流、有限距离精准进站等技术特点,其轨道结构采用了超大线间距道岔区钢弹簧浮置板、新型液压缓冲式车挡和超薄道床等技术。     

轨道运输用制动系统的安全、可靠和通用性

轨道机车车辆的运行条件决定了在安全性和可靠性方面对其制动系统提出了特殊的要求。此外,由于历史原因,轨道运输在某些情况下是处在非常特殊的条件下工作的。这就引发了对制动系统必须研究开发出单独的技术解决方案。本文对轨道机车车辆的制动系统阐述了一般的要求,介绍和研究了制动系统的历史演变,以及对于货运交通和客运交通机车车辆所使用的制动系统的特点,还对有前途的研发工作作出评论。     

京津城际铁路无砟轨道设计综述

系统阐述了京津城际无砟轨道结构设计技术,主要包括布板设计、Ⅱ型轨道板、不同地段Ⅱ型板式无砟轨道、岔区板式无砟轨道、不同轨道结构过渡段等设计技术以及无砟轨道与站后系统接口技术,并对轨道系统设计技术中的难点和重点问题进行了简要分析.     

铁路棚车电子铅封及新型防盗装置探讨

铁路棚车是我国铁路运输高附加值货物的主要运输工具。针对铁路棚车射频识别电子封具系统,阐述了射频识别技术和电子封具系统的组成,电子封具系统的作业流程和特点;根据棚车防盗装置的基本要求,对新型防盗装置的组成和特点,以及机械密码锁管理系统进行分析。通过采用先进的电子封具技术和新型车门防盗装置,为我国铁路运输创造安全运输条件。     

重载铁路轨道技术发展趋势及需要关注的问题

发展重载铁路已成为国内外铁路运输的趋势,世界各地重载铁路轨道系统都相应地进行优化以适应各自的运输特点,近期我国重载铁路相比于既有大秦铁路等线路再次进行系统性的研发和试验。在总结国内外重载铁路发展现状的基础上,结合运营实践,对新型轨道结构、钢轨和道岔等重载轨道技术发展趋势进行分析,并提出重载铁路轨道结构需要关注的问题和新技术,为我国重载铁路的发展做好技术储备。     

城轨交通基础设施全息化移动检测及主动维保系统

根据城市轨道交通网络化运营安全保障以及维护的集成化、自主化发展需求,提出面向运营车辆日常运行过程中密切相关的轨道、桥梁、隧道、接触网等关键基础设施的安全状态检测系统,并专门研制了适用于轨道、桥梁、隧道、接触网等的安全移动监测系统和装置;车载综合信息数据中心可将采集的实时监测数据和后台分析数据统一接入,并对数据进行预处理;开发了基于基础设施状态全息化检测及预警技术的主动维护保障平台,为城市轨道交通网的维护和检修提供技术支持。     

利用既有无砟轨道城际铁路运输轨料的可行性和安全性研究

为确保牵引机车在以ZC活载设计的城际铁路无砟轨道上运行，利用既有广清城际线路(无砟轨道)为相邻在建线路运输轨料，成为国内外首例利用既有无砟轨道城际铁路运营线路运输轨料成功案例，需研究利用既有无砟轨道城际铁路运输轨料的可行性和安全性研究，同时可填补国内这方面研究的空白。结合既有广清城际铁路(无砟轨道)开展无砟轨道城际铁路运输轨料的可行性和安全性研究。分别从轨料运输列车对城际铁路最大坡度的适应性、桥梁结构对轨料运输车上线的适应性、轨道结构对轨料运输车上线的适应性和轨料运输对广清城际铁路通过能力的影响4个方面进行研究。首先，通过牵引计算模拟仿真实验测评，分析并解决轨料运输列车能否适应城际铁路最大坡度的问题；然后，基于轨料运输车上线实验数据，分析轨料运输车上线对桥梁、轨道结构安全性影响，解决轨料运输车上线的安全性、可靠性问题；最后，基于广清城际现状客车开行计划和天窗类型，分析并解决轨料运输与旅客运输的适应性问题。研究结论：轨料运输列车能适应城际铁路最大坡度；桥梁结构能适应轨料运输车的荷载；无砟轨道结构各部分动力学指标和行车安全性指标可满足相关规范要求；广清城际天窗外非客运时段轨道运输能力可以满...     

列车智能障碍物检测系统在北京新机场线全自动运行中应用的研究

全自动运行系统对提高列车运行安全以及提升列车运输效率具有重要意义,现阶段全自动运行系统列车主要依赖于信号系统,缺乏主动环境感知功能。本文提出了一种基于视觉与雷达融合的列车智能障碍物检测系统,该系统主要包含有轨道区域识别模块、列车检测模块以及视觉与雷达融合模块。其中轨道区域识别模块应用语义分割算法实现前向轨道区域的精准识别,列车检测模块通过卷积神经网络算法实现当前轨道内前向列车识别。视觉与激光雷达融合模块通过融合激光雷达数据与视觉数据,实现全天候的环境感知。实验结果表现本文的系统具有较强的鲁棒性,将对提升新机场线的列车运行安全以及运输效率具有重要意义。