中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案--创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统.通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9.与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本.     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊（DRMG）、低架轨道龙门吊（CRMG）与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4（标准箱高）过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。     

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景.实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效.     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

自动化轨道吊堆场外集卡交接区布置模式比较

合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析国外现有自动化集装箱码头采用垂直布局的自动化轨道吊堆场陆侧集卡交接区类型基础上,总结归纳出4种布置模式,比较了其各自的特点。分析外集卡交接区功能配置和作业模式,轨道吊形式、跨距及高度确定方法,集卡车位数及参数、司机操作亭及安全控制,提出了3种轨道吊堆场陆侧交接区标准布置形式、尺寸、作业及控制流程,并在我国大型全自动化集装箱码头洋山四期工程得到实际应用。     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机节能照明系统改造

上港集团振东集装箱码头分公司自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机（以下简称轨道吊）采用远程操作模式,1位司机要操作2台高型轨道吊和3台矮型轨道吊,呈现“机多人少”的作业特点。在夜间多机配合作业结束后,司机往往不会主动关闭照明设备;在日间作业时,由于司机执行远程操作,难以察觉现场照明设备开关情况,导致司机常常忘记关闭照明设备。     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场

介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术,阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功,揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

集装箱码头堆场装卸工艺分析

通过对场地规划、通过能力、投资和营运成本等方面的综合分析比较可知,从长远考虑,集装箱堆场不宜采用大规模RTG方案,重箱堆场更适合选用RMG方案.RMG堆场应平行于码头布置.     

四卷筒轻型RMG及其在空箱堆场中的应用

根据集装箱堆场空箱堆取作业的特点，提出了一种四卷筒轻型空箱RMG的方案，对其关键技术进行研究。目前该机型已用于空箱堆场作业，其适应性强、性价比高，特别适合于专业空箱堆场和中小码头应用。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

浅谈轨道式场桥双箱作业模式改造方案及实现

为提高集装箱作业效率，对不能进行双箱作业的RMG进行改造。介绍了其技术背景及其硬件部分和软件部分的改造方案，并且将改造前后的作业数据进行对比，得出结论，此举可以最大程度地发挥设备的装卸能力，提高作业效率。     

基于Recurdyn的RMG起升工况的动力学研究

基于Recurdyn虚拟样机仿真,探索建立RMG虚拟样机的方法,并对其模型的起升工况进行动力学仿真,可得到起升过程中钢丝绳所受的动载荷以及门架的动应力和动变形。     

锦州港集装箱码头装卸工艺方案探讨

依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件，结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机（RMG）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）2种集装箱堆场装卸设备，通过全面的技术经济比较，推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。     

超声波测距技术在轨道吊防撞功能中的应用

超声波系统测距具有故障率低，运行可靠、维修方便、成本低廉等优点。简单介绍了轨道桥式集装箱龙门起重机的超声波防撞系统技术。叙述了该系统技术如何在轨道桥上实现，并报告了其应用效果，得出结论：该系统为设备防撞提供了解决方法。     

轨道吊网络化扩展功能的研究

轨道吊网络化技术已日趋完善,而在具有先进的网络技术的基础上,利用轨道吊设备现有资源,开发其扩展功能是目前需研究的课题.介绍了利用轨道吊通讯网络所开发的几种功能,如RCMS监控功能、半自动、全自动功能、轨道大车防撞功能等.并提出未来的研究方向.     

集装箱码头堆场设备运行分析

现今集装箱堆场作业设备装卸工艺呈现多样化趋势,主流作业设备以RTG、ERTG、RMG为主。大连港的集装箱码头对以上三种装卸工艺均有应用,对此三种设备的优缺点、能耗数据等方面进行分析、对比,提出合理建议。