基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置

本文介绍一个具体的集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置,本装置由检测装置、PLC控制系统、起升联锁装置、报警指示装置组成,可以有效预防集卡误吊,保证轮胎吊装卸作业中集卡的安全。     

集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置

本文介绍一个具体的集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置，本装置由检测装置、PLC控制系统、起升联锁装置、报警指示装置组成，可以有效预防集卡误吊，保证轮胎吊装卸作业中集卡的安全。     

集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化

正当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业。相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业     

吊具无电缆技术在轮胎式集装箱起重机上的应用

针对轮胎式集装箱起重机(轮胎吊,RTG)与吊具之间的悬挂电缆因意外出筐被钩挂拉断及电缆内部断芯问题,把无线通信技术应用到RTG吊具的控制系统上,该系统以PLC为控制核心,通过无线通信网络对吊具状态信息进行实时采集、传输和控制,提高RTG吊具无电缆状态下的高可靠性,降低RTG控制系统故障率。     

中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上,配置一高一矮2台 RMG,它们通过地面转接平台进行接力式作业,高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸,矮型 RMG 仅对集卡进行装卸,解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作,提高了集装箱堆场的作业效率。     

PLC技术在集装箱轮胎吊电控系统中的应用

PLC技术作为当前的主流工控技术,在集装箱轮胎吊(RTG)电气控制系统上应用广泛,大大提高了控制系统的效能和可靠性。     

优化集装箱码头主体岗位人力资源管理

<正> 一、优化集装箱码头主体岗位人力资源管理的必要性 集装箱码头主要是靠通过中央控制室管理人员(如船舶控制、堆场控制、配载等)的指挥和管理,集装箱大型起重机械和水平机械司机(如桥吊、轮胎吊、集卡等)的操作以及大型机械机、     

基于集卡视频检测技术的港机远程视觉监控系统应用

<正>当前,越来越多的港口加人自动化或半自动化改造队伍,以达到降本增效、提高港口作业效率和运营效率的目的。宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司(以下简称"梅山岛国际集装箱码头")对2台固定吊实施远程控制改造,在固定吊上配置高清摄像头,实现在中控室全方位显示固定吊图像,从而使司机能够通过远程控制凋转集卡上集装箱的方向。此次改造应用港机远程视觉监控(port remote control and surveillance,PRCS)系统,利用集卡视频检测技术,     

集装箱轮胎吊“油改电”技术在港口节能减排中的应用

为了解决轮胎吊(RTG)油耗高、噪声大、污染环境等问题,国内许多港口对集装箱堆场的RTG进行了"油改电"改造。结合上港集团外高桥港区码头作业系统节能减排改造示范工程,论述了几种常见的RTG"油改电"接电方式,并对适合上海港外高桥港区特点的高架滑触线RTG"油改电"关键技术及节能减排效果进行分析,总结其在港口节能减排中的良好效果。     

关于在欧盟集装箱码头有效进行安全生产管理的研究

为应对集装箱船舶的日益大型化趋势,集装箱码头需不断购置新型岸桥（QC）、场桥（RMG或RTG）、跨运车（SC）、内拖车（YT）,不断提高装卸效率以满足船公司的作业要求,随着码头设备、人员数量的不断增加,码头操作环境也日益复杂,如果不能及时有效地管理好人/机安全,极易发生人员伤亡和机械损坏等安全事故。2010年6月,中远正式接管希腊比雷埃夫斯集装箱码头公司（PCT）,在中远集团的安全理念的指导下,PCT迅速建立了三级安全管理架构,严格按照国际劳工组织（ILO）的《码头安全和健康》（Safety and Health in Ports）指导原则以及欧盟和希腊有关保障码头生产安全和员工健康的法律、法规,结合PCT实际情况有效实施了各项加强生产安全和员工健康的措施,切实保障了PCT 的生产安全和员工健康。四年来,尽管PCT的操作量和操作效率屡创新高,但生产安全形势始终保持良好。该公司副总经理孙凯根据自己在希腊集装箱码头从事安全生产管理的经验,从国际、欧盟和希腊有关码头安全生产管理法律法规的解读、码头安全生产管理架构的建立、码头人/机安全保障规则的要点以及PCT有效进行安全生产管理的主要经验等方面加以阐述,以期为国内外其它码头的生产安全管理提供参考。     

青岛港前湾港区集装箱堆场作业系统节能减排改造工程装卸工艺设计

青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期、三期部分箱区"油改电"改造工程的技术方案,并对节能效果进行分析。     

集卡调度方式对集装箱港区碳排放的影响

集卡已成为集装箱港区内的主要碳排放源,尤其两艘大型集装箱船舶同时作业时,港区内集卡碳排放问题严重。针对该情况下集卡调度模式的特征,基于智能体仿真技术构建集装箱码头生产作业微观仿真模型,定量分析传统先卸后装、双船一装一卸、同贝同步装卸工艺下集卡调度方式与集卡配置数量对船舶在港时间、集卡碳排放量的影响。实例表明,采用同贝同步装卸作业方案可保证装卸效率,并有效减少集卡碳排放,而集卡配置数量只对集卡怠速行驶产生的碳排产生影响。     

集装箱码头集卡调度系统

集装箱集卡调度(TPS)系统通过动态实时地调度集卡,将装船、卸船和转堆等一系列需要集卡参与的多条作业路共享所有正在码头作业的集卡,使每辆集卡同时对应多条作业路,保证集卡在卸载后可就近投入其他需要的作业路中,以此缩短集卡的空载行驶时间和距离,实现大船作业边装边卸,在不增加集卡数量的基础上大幅度提高生产效率。     

轻型轮胎式集装箱门式起重机

介绍一种轻型轮胎式集装箱门式起重机 (简称四卷筒场桥 ) ,该设备采用了轻型化设计技术 ,具有自重轻、轮压低的特点 ,造价比其他轮胎式起重设备大大降低     

集装箱码头物流路径优化研究

根据集装箱码头的工艺流程,提出了集装箱码头物流路径优化模型。该模型以集卡行走里程最短为目标,在满足集装箱堆场堆存要求和船舶装卸作业要求的情况下,求解集卡最优行走路径。算例计算表明,该优化模型可为码头管理者提供一定决策帮助。     

轮胎式集装箱门式起重机节能技术应用与发展

介绍当前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)的节能技术方案,分析RTG"油改电"应用的主要技术特点,指出RTG节能技术的发展方向。     

一起摔箱事故的分析与处理

对一起轮胎式集装箱门式起重机 (RTG)摔箱事故进行分析 ,找到了故障原因 :起升脉冲编码器的缺陷 ,系统超速保护开关的复位方式选用不当 ,缺少软件保护 ,以及制动器的设计与设置方面的问题等 ,认为目前国内在RTG的制造和使用中存在一些共同的安全问题 ,RTG上除设机械制动外 ,还应设电气制动     

RTG的发展趋势

随着大型现代集装箱码头和智能化堆场的发展 ,RTG要保持它目前在集装箱堆场的竞争力 ,就必须不断地进行改进和技术创新 ,尤其要尽快提高其智能化水平 ,进一步降低其操作成本 ,逐步的向大型化、自动化和节能化方向发展。     

3C技术在集装箱码头生产中的应用

3C技术改造目标是在现存集装箱码头生产MIS系统基础上，实现全码头生产资源管理的无纸化和无缝隙的数据通讯；实现堆场集装箱定位数据的自动核检；实现堆场轮胎吊作业的动态追踪和码头生产作业链上的全程实时调度管理。经过改造后，露天作业的虚拟现实及远程管理的可视化使得中心调度、现场调度和轮胎吊司机的工作方便快捷、和谐有序。该项目可降低堆场仓储成本6％，提高码头生产效率15％。实践证明，3C技术改造是我国集装箱码头实现港口机械化、信息化和自动化的途径之一。