集装箱AGV在支架区域的防撞方法对比分析

为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点。分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差小于1 cm时,宜采用软件防撞方法,否则应选用激光防撞方法。     

一起摔箱事故的分析与处理

对一起轮胎式集装箱门式起重机 (RTG)摔箱事故进行分析 ,找到了故障原因 :起升脉冲编码器的缺陷 ,系统超速保护开关的复位方式选用不当 ,缺少软件保护 ,以及制动器的设计与设置方面的问题等 ,认为目前国内在RTG的制造和使用中存在一些共同的安全问题 ,RTG上除设机械制动外 ,还应设电气制动     

集装箱码头自动化堆场布置及设备方案选择

随着自动化集装箱码头的迅速发展,形成了多种集装箱码头自动化解决方案。堆场作业是码头装卸工艺系统的关键环节,因此堆场的布置形式、与水平运输设备的匹配衔接方式以及堆场作业设备的选型、规格及数量确定等是核心研究内容。依托秘鲁钱凯项目,采用多方案定性、定量比选,同时借助模拟仿真验证优化的方式,提出一种集装箱码头自动化堆场装卸工艺方案,既考虑了工程特点,满足高峰生产作业段和全年作业的能力和效率需求,同时还为进一步提升自动化作业水平留有余地。该项目的研究分析思路和确定各项设计参数的方法可为其他类似项目的设计提供参考。