自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

<正>1研发电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统的必要性轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")一区场地在用轮胎吊38台,分布在3～11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

油电混合动力轮胎吊应用

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是专业化集装箱码头堆场的主力设备,其在用数量占在用场桥总数量的85%左右。与轨道吊相比,轮胎吊具有价格较低和机动性较强的优势,因而受到各大集装箱码头的青睐。按照供能方式的不同,轮胎吊分为市电轮胎吊、柴油发动机轮胎吊和油电混合动力轮胎吊。市电轮胎吊通过电缆卷盘或滑触线供电,使用成本较低;但其机动性较差,不能满足转场作业需求。柴油发动机轮胎吊由设备自带     

集装箱码头安全管理实践——以上海浦东国际集装箱码头为例

1集装箱码头作业特点(1)作业机械化现代集装箱码头的岸边装卸、水平搬运、堆场进提箱等作业均已全面实现机械化。通过岸桥、轮胎吊、集卡、正面吊等专用设备,集装箱码头可实现快速、高效、连续作业。通常情况下,3000~4000TEU集装箱船舶最快可在靠泊码头后的24h内完成装卸作业,装卸效率远远高于传统散货船的装卸效率。     

第五代移动通信技术在港口的应用

自2018年开始,第五代移动通信技术(5thgenera-tion mobile communication technology,5G)逐步投入商用.港区堆场轮胎吊自动化作业离不开无线通信技术支持,为此,上海冠东国际集装箱码头有限公司联合上海振华重工(集团)股份有限公司针对港区堆场轮胎吊自动化作业开展5G测试应用,为后续堆场轮胎吊远程无线通信提供新的有效途径.     

传统集装箱码头人员行为“精准化”安全管控

<正>如何有效管控“人的行为”，让每个人都自觉遵守安全规章制度，变“他律”为“自律”，这是集装箱码头装卸公司迫切需要研究和解决的重要安全管理课题集装箱码头装卸公司具有集装箱堆场面积大、泊位岸线长、流动机械多的特点，作业人员广泛分布在集装箱船舶、轮胎吊、桥吊、拖车、叉车等区域，作业风险点多，     

自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺安全风险防控措施

<正>采用自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺的集装箱码头堆场在生产组织和安全风险防控方面不仅有别于传统的集装箱码头堆场,而且有别于垂直岸线布置的自动化集装箱码头堆场。本文比较自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺与双侧单车道作业工艺的优缺点,并以天津五洲国际集装箱码头(以下简称"五洲国际码头")为例,针对自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺的主要安全风险,从技术和管理等角度提出相应的防控措施。     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

轨道吊高压电缆松缆及扭曲问题的解决办法

为了节能减排,集装箱码头公司越来越倾向于在集装箱堆场上使用轨道吊来代替轮胎吊作业。轨道吊在动力供应上采用高压电缆直接上机的方式,避免了柴油机发电过程中的能源损耗和尾气排放。     

传统集装箱港区堆场自动化改造模式研究

自动化轨道吊(ARMG)及自动化轮胎吊(ARTG)是自动化港区堆场设备的2个主要发展方向。为系统梳理传统港区改造为自动化港区所面临的技术难题,准确把握未来自动化港区发展方向,上海港在2个传统堆场利用局部箱区试验性地实施ARMG和ARTG改造项目。基于该项目实际运营数据,对ARMG及ARTG模式技术现状、发展趋势进行系统的梳理及研判,分析其与港区环境的互适条件,为传统集装箱港区改造为自动化集装箱港区提供理论参考。     

青岛港前湾港区集装箱堆场作业系统节能减排改造工程装卸工艺设计

青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期、三期部分箱区"油改电"改造工程的技术方案,并对节能效果进行分析。     

Aggregates cranes handling capacity of container terminals: the port of Kaohsiung

This study looks at the degrees of interference for multiple cranes that work simultaneously at six major container terminals in the port of Kaohsiung. The results confirm that there are different degrees of mutual crane interference among terminals where different operational modes are adapted in the container yards. RTG handling systems show a very high value of aggregate cranes exponent f , with nearly no interference, as long as the number of allocated cranes is no more than the number of truck lanes under each crane. While SC systems reveal a relatively larger degree of mutual interference as the number of cranes increase.     

Aggregates cranes handling capacity of container terminals: the port of Kaohsiung

This study looks at the degrees of interference for multiple cranes that work simultaneously at six major container terminals in the port of Kaohsiung. The results confirm that there are different degrees of mutual crane interference among terminals where different operational modes are adapted in the container yards. RTG handling systems show a very high value of aggregate cranes exponent f, with nearly no interference, as long as the number of allocated cranes is no more than the number of truck lanes under each crane. While SC systems reveal a relatively larger degree of mutual interference as the number of cranes increase.     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

大型集装箱码头堆场装卸工艺研究

轮胎式场桥与轨道式场桥是当今大型集装箱码头堆场上采用的两种主要机型。结合具体工程从这两种设备本身以及相关的供电、土建基础设施等方面对这两种典型装卸工艺方案进行比较,以全系统的综合技术经济指标进行了方案比选。     

集装箱堆场自动化管理研究

介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高低架RMG与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸.     

轻型轮胎式集装箱门式起重机

介绍一种轻型轮胎式集装箱门式起重机 (简称四卷筒场桥 ) ,该设备采用了轻型化设计技术 ,具有自重轻、轮压低的特点 ,造价比其他轮胎式起重设备大大降低     

集装箱码头堆场装卸工艺分析

通过对场地规划、通过能力、投资和营运成本等方面的综合分析比较可知,从长远考虑,集装箱堆场不宜采用大规模RTG方案,重箱堆场更适合选用RMG方案.RMG堆场应平行于码头布置.     

基于二维数值仿真的集装箱码头规划设计虚拟现实系统

基于二维数值仿真与虚拟现实技术,研究了集装箱码头规划设计的虚拟现实系统.在该系统下可以快速搭建集装箱码头三维动画场景,并通过集装箱码头装卸生产过程的数值分析与三维动画视景,分析码头平面与装卸工艺设计的合理性,揭示码头物流系统的潜在瓶颈,进一步完善和丰富集装箱码头的设计内容.