基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

<正>1研发电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统的必要性轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")一区场地在用轮胎吊38台,分布在3～11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场     

轮胎式龙门起重机油电混合动力系统改造及应用效果

<正>轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)具有作业灵活、占地面积小、工作效率高等优点,是当前多数集装箱码头堆场作业主要设备。传统RTG通过大功率柴油发电机组发电提供动能,存在油耗高、污染严重等问题。对RTG进行油电混合动力系统改造,以"大容量锂电池组+小功率柴油发电机组"替代原大功率柴油发电机组,使RTG依靠