共查询到19条相似文献,搜索用时 565 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械手运动原理的基础上,建立了换挡机械手运动学模型,推导了换挡机械手运动学方程,通过运动学方程求逆得到了选挡和挂挡电机轴的位移。然后分别建立了换挡机械手的多刚体模型和刚柔耦合模型,并将选挡和挂挡电机轴的位移作为输入,进行换挡机械手两种模型运动学对比仿真,以分析换挡机械手运动轨迹和换挡误差。最后进行整车换挡位移和速度的仿真和试验,结果两者的趋势基本一致。 相似文献
7.
基于6速干式DCT建立了换挡动力学模型,根据换挡品质要求量化了换挡控制目标,将DCT换挡过程分为转矩相、惯性相、微滑摩阶段及需求转矩切换阶段,实现了无冲击换挡。基于模糊层次分析法(FAHP)建立了换挡时间决策体系,并通过在线遗传算法实时优化转矩相和惯性相的时间分配,解决了DCT换挡过程中换挡时间决策问题及双离合器与发动机间的转矩协调控制问题,减少了换挡过程中滑摩功的产生。Matlab仿真结果表明,所提出的基于模型的转矩协调最优控制策略能有效提高DCT车辆的换挡品质。 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
分析AMT车辆坡道行驶时容易出现的意外升档和换档循环的原因;提出坡道工况的模糊识别方法,制定坡道行驶综合控制换档规律,不仅解决了意外升档和换档循环的问题,而且实现了坡道换档性能的最优。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。 相似文献
13.
建立基于油门开度和车速的最佳动力性和最佳经济性换挡规律,根据车辆不同挡位和油门开度,车辆对动力性和经济性要求的不同,对所建立的最佳动力性和经济性换挡规律进行调整,得到综合换挡规律。建立整车仿真模型,完成基于dSPACE的综合换挡规律快速原型试验,验证了综合换挡规律的正确性。 相似文献
14.
为解决再制造TBM隧道施工机械台班维护费随工作台班数变化的成本支出控制问题,为相关企业的造价管理提供理论支撑,通过对西康秦岭隧道TB880E型全断面岩石掘进机施工现场统计的维护费数据进行分析,建立维护费和TBM台班数的数学关系模型,提炼出TBM维护费随台班数的发展函数关系式,验证中考虑到TBM停滞期间发生费用和局部再制造费用对工作台班数的影响,最后以中天山隧道等项目的TBM维护费支出情况来验证理论的正确性。得出: TBM隧道施工机械台班维护费和工作台班数存在一定的函数关系; 研究思路和成果可为今后类似隧道工程在前期概算编制、成本控制等方面提供参考,为铁路行业的管理者在今后制定相关TBM隧道施工企业定额、项目精细化管理提供借鉴。 相似文献
15.
16.
基于SVM的二叉树多类分类算法在工程车辆挡位决策中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决工程车辆挡位决策这种典型的多类分类问题,在介绍自动变速器挡位决策基本原理的基础上,提出基于SVM的二叉树多类分类的挡位决策算法,将分类器分布在各个节点上,从而构成了多类SVM,并在制定换挡策略时,考虑了工作油泵所消耗发动机功率的波动问题。试验结果表明:该方法可根据车辆运行状态确定最佳挡位,从而及时准确地满足工程车辆自动换挡要求。 相似文献
17.
《JSAE Review》1995,16(4):411-414
Conventional automatic transmissions, which have fixed shift patterns, sometimes show inconvenient shifting patterns, especially in uphill and downhill driving. In order to improve the driveability for these road conditions, Mitsubishi developed an adaptive shift logic called “Fuzzy shift” in 1992. Since then, further evolutional shift scheduling strategies has been developed to cover more extensive road conditions. This paper introduces neural network, learning and continuous variable shift patterns control incorporating this strategy. 相似文献
18.