AMT换挡电机精确跟踪控制

介绍了AMT换挡执行系统的结构和原理,并对AMT换挡机构与电机进行分析与建模;基于变结构滑模控制原理,构造了换挡机构电机的非线性系统滑模控制器,使被控电机具有高精度的跟踪品质和较强的抗干扰能力。通过对2挡升3挡理想运动曲线跟踪控制仿真表明,滑模控制比传统PID控制跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强,其不仅提高了挂挡过程换挡品质,而且又能保证同步器寿命。     

双横臂悬架刚柔耦合建模及性能的优化分析

运用ADAMS/Car建立了带转向系统的某大型客车双横臂悬架系统刚柔耦合模型,并进行了悬架运动学仿真,分析并评价了悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及对操纵稳定性的影响,通过比较多刚体模型和刚柔模型的仿真分析结果,证明刚柔耦合模型更加准确.针对悬架出现的问题,利用ADAMS/insight对悬架某些不合理的参数进行...     

长安铃木奥拓车不能挂入倒挡

故障现象一辆长安奥拓手动挡新车,仅行驶了7 km,出现无法挂入倒挡,但其他挡位能正常挂挡、摘挡,而且挂入后能行驶正常。故障诊断根据车主反映的情况,首先验证故障现象,发现上述故障确实存在。接着检查换挡操纵杆总成及相关部件,未发现明显异常。拆下变速器总成后进行解体,检查倒挡换挡杆分总成、5挡和倒挡换挡选挡轴总成、倒挡齿轮总成及与之啮合的齿轮,也均无明显异常。重新组装变速器,直接用手操作换挡选挡轴,发现1挡、2挡、3挡、     

东风5挡变速器修理中的实例分析

1 挂挡困难或挂挡冲击响声大 故障现象:1辆东风载货汽车挂5挡非常困难。 故障分析:首先,可以排除是离合器的故障,因为如果是离合器分离不开导致的挂挡困难,将会出 现各个挡都难挂的现象。其次,可以排除是换挡叉轴的问题,因为如果是换挡叉轴的问题,4挡也将出现难挂现象(4、5挡共用一个换挡叉轴)。如果只有5挡挂挡困难,一般故障是5挡同步器同步锥环磨损过甚,导致5挡齿套难与5挡齿毂同步啮合,造成挂     

电动汽车电驱动桥换挡品质控制策略研究

对电动汽车用某同轴式两挡电驱动桥换挡过程和换挡品质的影响因素进行了分析,提出了冲击度约束下驱动电机清扭矩和恢复扭矩的控制方法、驱动电机"重叠同步调速"控制方法以及换挡电机三闭环分段控制方法。基于仿真软件AMESim建立了电驱动桥换挡控制仿真模型,并与Simulink控制策略进行联合仿真验证,结果表明,所制定的控制策略与对照组控制策略相比,缩短了换挡时间,降低了换挡冲击,有效地改善了换挡品质。     

纯电动车两挡机械自动变速器换挡过程分析及综合控制

为减小纯电动车两挡机械自动变速器换挡动力中断时间,改善换挡品质,文章通过对换挡过程的动力学分析,提出了一种综合换挡控制策略:在调速过程中,通过开环控制的方法,使接合套与结合齿圈之间的转速差快速到达一定范围内;在挂挡过程中,通过驱动电机输出与换挡电机作用下产生的同步摩擦力矩相同方向的转矩,使驱动电机与换挡电机协同作用消除剩余的转速差,从而缩短动力中断时间。使用Simulink设计了换挡控制模型,并在基于TCU、MCU控制下的纯电动车两挡AMT换挡实验台进行实验。实验结果表明,本文提出的综合控制策略可以在保证同步器磨损较小的前提下,有效减小整个换挡过程的动力中断时间。     

混合动力汽车变速器纯电动模式换挡性能仿真分析与试验评价

通过混合动力变速器纯电模式同步过程动力学理论分析,在确认电机必须参与调速的基础上,建立了某混合动力变速器的动力学仿真模型。确认换挡过程仿真分析结果与试验结果的一致性之后,进行了多种转速差下降挡和升挡过程的仿真分析,从同步器同步时间和换挡冲量最小化的角度出发,得到了该混合动力变速器电机的合理调速范围。为混合动力变速器在纯电动模式下快速、平顺的换挡控制策略优化提供了有效的仿真分析手段。     

换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响

通过对电机-变速器耦合系统进行动力学建模和仿真分析,探讨换挡力对其换挡冲击的影响。基于对换挡冲击产生机理的分析,引入Poisson碰撞建立换挡冲击模型。运用所建立的模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真试验,得到换挡力对换挡冲击影响曲线,并揭示不同啮合情形的产生机理。对非同步打齿现象进行了讨论,推导出避免非同步打齿的临界换挡力。     

基于刚柔耦合的汽车多连杆后悬架性能分析

文章介绍了采用模态综合法计算出拖曳臂的变形量和模态,然后生成模态中性文件,导入ADAMS/Car中建立刚柔耦合的汽车多连杆后悬架模型进行运动学分析,并通过仿真结果与实测数据的比较,证明了刚柔耦合悬架模型比刚体悬架模型更为合理,能在设计阶段更真实地预测与分析汽车悬架的性能,同时也说明拖曳臂的刚度是对多连杆后悬架运动学特性影响的重要因素.     

桑塔纳轿车变速器换挡机构分析改进

研究了桑塔纳轿车5挡手动变速器换挡机构结构,通过对换挡机构相关零件的力学分析和模拟整车状态下的换挡力测试,验证了在静态换档阶段同步器弹簧的弹力和定排销的定排力对整个换挡力有直接影响,从而提出了变速器两种结构改进方案.对改进后变速器进行的台架测试结果表明,1/2挡、5挡通过定排销结构改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降20N左右;3/4挡通过定排销结构、同步器弹簧改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降40N左右.     

直线电机选换挡试验台的开发

本文介绍了一种变速箱选换挡试验控制系统,本系统通过两个直线电机分别推拉变速箱的选换挡软轴,可实现对选换挡力、位移、速度等各项参数的精确、一致性控制,减少人为操作强度及误差。试验系统可对变速箱的选换挡性能、寿命进行数据采样同时进行实时测试和分析。试验结果表明:采用该试验系统可更加高效、精确地满足变速箱选换挡试验需求,同时对其他类似产品的开发具有较好的适用性。     

基于刚柔耦合模型的汽车排气系统运动包络面仿真方法

将经过自由模态试验验证的排气系统有限元模型导入ADAMS虚拟样机平台,建立了更接近实际结构的动力总成-排气系统刚柔耦合仿真模型。在汽车极限载荷工况下计算了排气系统上4个关注点的位移,将刚柔耦合仿真方法与传统有限元方法的仿真结果相比较,结果显示,两种方法的预测一致性较好,间接验证了刚柔耦合仿真方法的准确性。     

绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。     

一种汽车自动驾驶仪操纵机构的运动仿真分析

采用矢量方程法分析了一种自动驾驶仪操纵机构的运动特性,得到了该机构输出轴的运动参数表达式。利用计算机动力学仿真软件Solid Works Motion对该机构进行了运动学仿真分析,在MATLAB中分析了两种方法所得结果的一致性,在此基础上分析了主要结构参数对输出轴位移特性的影响,为该型自动驾驶仪操纵机构在工业生产中的应用提供了理论依据。     

七挡自动变速器建模与仿真

通过对某型自动变速器的不同换挡执行元件的组合,得到了该变速器各挡的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,并对此传动规律进行分析,在此基础上并基于仿真软件AMESim与Matlab／Simulink建立了七挡自动变速器传动系统模型,通过联合仿真,对该型自动变速器模型进行了验证,仿真结果表明此模型的传动规律完全满足实际情况。通过此建模与仿真的过程,得到一种针对此型自动变速器建模的新方法。     

面向控制的自动变速器换挡过程动力学分析

为了从机理上揭示造成换挡冲击的原因,指导换挡过程建模和制定动力传动系统协调控制策略,以1-2升挡过程为例,对研究对象进行了运动学分析,并应用Lagrange方程进行了行星齿轮液力自动变速器换挡过程动力学分析,得到了考虑行星齿轮系统各构件及轴系的转动惯量的换挡过程动力学方程,为建立换挡过程模型奠定了基础。在升挡过程转矩相,得到了变速器输入轴转矩和离合器传递的摩擦转矩之间的定量关系,给出了转矩相发动机转矩和离合器摩擦转矩的协调控制方法。在升挡过程惯性相,得出了涡轮转速变化率与换挡冲击的关系,为制定换挡过程动力传动系统协调控制策略奠定了基础。对换挡动态过程进行了适当的简化,给出了升挡过程变速器输出轴转矩的近似估计方法。     

基于刚柔耦合的车用电动空压机曲轴连杆系动态仿真

利用三维建模软件Pro/E、多体动力学仿真软件ADAMS建立车用电动空压机曲轴连杆系的多体动力学分析模型,并进行多刚体模型动态仿真和刚柔耦合模型动态仿真。通过对比,得出刚柔耦合分析的必要性。     

基于ADAMS的同步器同步过程仿真分析

运用软件ADAMS建立了同步器的多刚体运动学模型,以模拟同步器同步环的锁止和同步过程,并将仿真得到的同步时间与理论值进行对比,结果只有小于3%的差异.最后分析了换挡力和输入轴转动惯量等参数对同步器同步过程的影响.     

纯电动客车的AMT换挡能量管理

以纯电动客车搭载3挡AMT(AutomatedMechanical Transmission,机械式自动变速器)进行研究,以现有动力系统参数为基础,考虑客车动力学模型、电机效率模型、AMT换挡模型、动力电池内阻模型等,进行整车仿真。以经济性为主要研究目标,考虑中国典型工况、西安工况场景下对纯电动客车进行换挡能量策略管理,结果表明,制定的3挡AMT控制策略可以使纯电动客车进行经济性换挡,达到预期目标。     

两挡变速器换挡过程最优控制的伪谱法求解

随着新能源汽车的发展,采用多挡位变速器在保证车辆动力性的前提下,可以提高电机效率。为了减小换挡冲击,提升乘坐舒适性,需要对驱动电机和换挡电机进行协调控制。本文中以两挡变速器为研究对象,提出了一种基于Radau伪谱法的变速器换挡策略,选取冲击度和滑摩功作为两挡变速器换挡品质的评价函数,利用插值多项式对换挡过程中系统的状态变量和控制变量进行逼近,由插值多项式的导数值近似代替动力学方程中状态变量的微分值,将换挡过程的最优控制问题转换为非线性规划问题,并利用现有的非线性规划问题求解器进行求解。采用MATLAB软件对两挡变速器的换挡问题进行伪谱法求解,得到了两挡变速器换挡过程的最优控制轨迹,验证了伪谱法的有效性和优异性。