两挡变速器换挡过程最优控制的伪谱法求解

随着新能源汽车的发展,采用多挡位变速器在保证车辆动力性的前提下,可以提高电机效率。为了减小换挡冲击,提升乘坐舒适性,需要对驱动电机和换挡电机进行协调控制。本文中以两挡变速器为研究对象,提出了一种基于Radau伪谱法的变速器换挡策略,选取冲击度和滑摩功作为两挡变速器换挡品质的评价函数,利用插值多项式对换挡过程中系统的状态变量和控制变量进行逼近,由插值多项式的导数值近似代替动力学方程中状态变量的微分值,将换挡过程的最优控制问题转换为非线性规划问题,并利用现有的非线性规划问题求解器进行求解。采用MATLAB软件对两挡变速器的换挡问题进行伪谱法求解,得到了两挡变速器换挡过程的最优控制轨迹,验证了伪谱法的有效性和优异性。     

基于大数据的精准教学策略研究——以汽车构造课程教学为例

<正>进入21世纪以来,大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术发展日新月异,新技术的应用也深刻影响着教育教学模式。本文提出一种基于大数据的因材施教精准教学策略,将传统的课堂授课与线上课程相结合,通过云端授课、智能授课效果反馈、智能课表、智能知识推送等环节,提高了教学的准确性、有效性、差异性,激发了学生学习的主动性、积极性和创造性,借助大数据技术实现教学相长的良性循环。