《城市道桥与防洪》投稿须知

<正>《城市道桥与防洪》杂志是一份面向全国城市交通、道路、桥梁、防洪和排水工程界的科技期刊技术类刊物,是一份理论和实践相结合的实用性很强的刊物。主要报道城市交通、道路、桥梁、防洪、排水工程的教学、科研、勘察、设计、施工、养护、管理、产品生产以及公路、铁路、港口、水利系统相关领域的新技     

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BRIC.com促进经济发展

BRIC.com是连接巴西、俄罗斯、印度和中国的购买方与西方供应方的在线市场，它囊括了能源、电力、汽车、化工、建筑、机床、船舶、海事、公路、铁路、纸和纸浆、环境、食品饮料、医药、医疗保健等相关技术领域。     

《城市道桥与防洪》投稿须知

<正>《城市道桥与防洪》杂志是一份面向全国城市交通、道路、桥梁、防洪和排水工程界的科技期刊技术类刊物,是一份理论和实践相结合的实用性很强的刊物。主要报道城市交通、道路、桥梁、防洪、排水工程的教学、科研、勘察、设计、施工、养护、管理、产品生产以及公路、铁路、港口、水利系统相关领域的新技术、新工艺等最新科研成果,我们竭诚欢迎从事这些行业的广大科技人员踊跃投稿。     

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勇敢者的游戏 激情穿越2012中国柴达木汽车摩托车集结赛

8月6日～8月9日,为期4天的激情穿越2012中国柴达木汽车摩托车集结赛在青海省海西蒙古族藏族自治州举行。这是海西州自2008年举办第一次集结赛以来,首次举办的水平最高、规模最大的专业赛事,参赛汽车达51辆、摩托车48辆,有来自新疆、甘肃、贵州、青海、湖北、四川、广西、北京、陕西、山东、宁夏、内蒙古、重庆、广东、河北等15个省市自治区地的18支车队、     

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国际贸易合作的桥梁

BRIC．com是连接巴西、俄罗斯、印度和中国的购买方与西方供应方的在线市场，它囊括了能源、电力、汽车、化工、建筑、机床、船舶、海事、公路、铁路、纸和纸浆、环境、食品饮料、医药、医疗保健等相关技术领域。     

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牵引车制动系统挂车回路控制形式浅析

本文通过对比两种国内常用的牵引车制动系统挂车回路的控制原理、控制手柄旋转角度对挂车控制阀输出压力的影响等方面,分析两种控制方式的各自特点,也为今后牵引列车的制动系统设计提供分析模型。     

Active roll control for rollover prevention of heavy articulated vehicles with multiple-rollover-index minimisation

This paper presents the application of a nominal control design algorithm for rollover prevention of heavy articulated vehicles with active anti-roll-bar control. This proposed methodology is based on an extension of linear quadratic regulator control for ‘state derivative-induced (control coupled) output regulation’ problems. For heavy articulated vehicles with multiple axles, a performance index with multiple rollover indices is proposed. The proposed methodology allows us to compare the usefulness of various control configurations (i.e. actuators at different axles of the vehicle) based on the interaction of this control configuration with vehicle dynamics. Application of this methodology to a specific heavy articulated vehicle with a tractor semi-trailer shows that a single active anti-roll-bar system at the trailer unit gives better performance than multiple-axle actuators at tractor and trailer together with the single lane change manoeuvre as the external disturbance. Thus, the proposed methodology of this paper not only highlights the importance of the interactions between control and vehicle dynamics in rollover prevention problems but, in fact, proposes a novel technique to exploit the benefits of these interactions judiciously.     

Active Roll Control of Articulated Vehicles

This paper describes an investigation into active roll control of articulated vehicles. The objective is to minimise lateral load transfer using anti-roll bars incorporating low bandwidth hydraulic actuators. Results from handling tests performed on an articulated vehicle are used to validate a nonlinear yaw/roll model of the vehicle. The methodology used to design lateral acceleration controllers for vehicles equipped with active anti-roll bars is developed using a simplified linear articulated vehicle model. The hardware limitations and power consumption requirements of the active elements are studied. The controller is then implemented in the validated articulated vehicle model to evaluate the performance of an articulated lorry with active anti-roll bars. The simulation results demonstrate the possibility of a significant improvement in transient roll performance of the vehicle, using a relatively low power system (10 kW), with low bandwidth actuators (5 Hz).     

基于机械臂的隧道波纹钢支护结构装配控制技术探究

为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方 法和二次开发手段。主要研究和结论如下: 1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能 装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB 机器人RobotStudio 离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之 间采用PC SDK 方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的 功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio 中导入波纹钢3D 模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/ O 信 号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可 行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。     

铰接车辆电涡流缓速器联合制动系统研究

提出利用联合制动系统将电涡流缓速器应用到铰接车辆上的方法。联合制动系统由拖车上的电涡流缓速器和挂车电控制动系统组成,二者在ECU控制下可以保证拖车与挂车制动力的合理分配以及对拖车及挂车的制动实施时间进行干预。采用该系统还可以减少铰接车辆行驶中某些事故的发生。     

DD6180S城市客车总线技术应用

着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。     

Anti-jackknife reverse tracking control of articulated vehicles in the presence of actuator saturation

It is well known that backward motion control of an articulated vehicle is difficult because it is an open loop unstable system and such motion is also dangerous due to ‘jackknifing’. In this paper, an anti-jackknife reverse tracking control strategy for autonomous articulated vehicles is proposed based on the combined longitudinal and lateral control scheme. In the proposed lateral-longitudinal control scheme, the major task is to control the reverse heading of the trailer by automatic steering strategies that observe both the anti-jackknife condition and input limitations. The main contribution of this paper is the development of globally asymptotic anti-jackknife stabilising and tracking controls of heading angles with both state and input constraints considered a priori. The proposed control inherently has an anti-windup mechanism that prevents the hitch angle from going beyond any specified critical value to avoid jackknifing, during which time, the steering angle remains at its limit. Stability of the controller is theoretically proven via the Lyapunov argument. Effectiveness of the proposed approach is demonstrated by CarSim and Simulink joint simulations.     

某城市客车铰盘结构强度分析

分析铰盘结构在各种行驶工况时的受力特点;建立铰盘结构的有限元模型及边界条件;计算某城市客车铰盘在各种工况下的应力分布及最大应力,为铰盘结构的改进及轻量化提供参考。     

发动机后置铰接式客车

简要探讨发动机后置铰接式客车在行驶和转弯时的受力情况;简单介绍发动机后置铰接式客车所用的推式铰接装置的功能。     

推式铰接装置的电气应用

推式铰接装置是可以应用于发动机后置铰接式客车的专用铰接装置,其具有独特的结构、工作原理及电气控制系统。本文以CJ6181GCHK高级城市客车的应用为例,对推式铰接装置的电气应用进行介绍。