日研制全自动船舶入出港支援系统

该系统是利用全球卫星定位系统(GPS)的修正信息，在GPS卫星和国际海事卫星服务区，可实时提供10厘米以内的定位精度。整个系统分为船载型和移动型2种，其构成：(1)主船系统由GPS接收装置、StarFire接收装置、方位检测装置、船体运动运算装置、无线区域信息通讯网(LAN)携带监测装置、     

多波束切换技术在船载卫星通信系统中的应用

船载卫星通信技术凭借其自身优势,在海洋移动通信、军事侦察、灾难救援等领域发挥着重要作用。近年来,随着网络技术的发展,船载卫星通信系统如何满足人们对数据传输和高带宽等的需求,成为行业研究热点。多波束切换技术能够实现卫星频率的复用,提高卫星信道的利用率,保障卫星通信的带宽质量。本文设计实现基于概率估计的多波束切换算法,该算法能够避免波束过早切换,缓解波束切换过程中产生的"乒乓切换"问题。     

基于NMEA-0183协议的船载GPS信息采集与解析系统

为了方便船载全球定位系统信息的导出,更好地实现船舶设备间数据共享,设计了一种基于Visual Basic 6.0的船载GPS信息采集和解析系统。该系统基于NMEA-0183协议,通过编程实现了GPS信息采集和数据解析,设计了GPS信息接收和输出端口,实现了串口通信,并调用外部软件MATLAB对提取的位置信息进行了可视化处理。最后,对"育鹏"轮的船载GPS进行试验验证,试验结果表明:该系统可有效地采集和解析基于NMEA-0183协议的船载GPS数据,并能够实时输出船舶位置信息以及GPS定位信息。该系统可广泛应用于船舶信息集成及船舶运动仿真领域。     

多波束自动切换船载卫星通信物联网技术研究

物联网技术在海洋工程、航运、海洋环境监测等领域发挥着重要的作用。当前船载物联网的数据通信和传输技术通常采用802.11协议,其通信距离较短,限制了船载物联网技术在广阔海域中的应用。多波束自动切换卫星技术是当前新兴的一种宽带卫星通信技术,其具有通信带宽大、覆盖范围广、适用场景多等特点,非常适合海洋运输、监测等应用环境。因此,本文提出一种结合多波束切换卫星通信的船载物联网方案,该方案利用多波束卫星提供的大范围和高带宽传输能力,能够部署在较大的范围内,为航道安全监控、船舶状态监测等重要应用提供了新的实现方式。     

CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用

为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。     

船载测控设备测角精度标定方法

航天测量船船载测控设备海上测角精度一直是制约其测轨精度的重要因素.针对该问题提出一种利用测量船船载GPS气象探空系统进行船载测控设备海上测角精度标定的新方法.通过对测量船现有探空设备功能拓展、气象探空设备和测控设备结合以及建立数学模型和数据综合处理等方法手段,创新海上测角精度标定手段.该技术既克服了船载测控设备海上标校对测控光学仪器的过分依赖,又解决了长期以来船姿船位测量误差对测角精度影响无法标定的问题,初步数据处理分析表明该技术保证了测控设备海上测角标校精度.     

疏浚船舶GPS监管系统的开发与应用

为实现对疏浚船舶的有效监督,开发了一种GPS监管系统。介绍项目实施背景和新系统的应用。该系统把GPS（卫星定位系统）与GIS（电子地理信息系统）相结合应用在疏浚船舶,有效提高了监管力度,降低了人力资源成本和管理成本。     

船载卫星通信系统解决方案

本文阐述了船载卫星通信系统在海事搜救中的解决方案和实际应用。     

GPS技术在导航信息接口开发的应用

GPS是全球定位与导航卫星系统,目前在手机、汽车、飞机、轮船等终端的定位与导航领域有相当大的市场份额。本文研究的主要目的是结合GPS全球卫星定位系统,对船舶导航系统进行优化和升级,重点研究的内容是GPS系统与导航系统的通信接口开发,包括API串口通信等。本文的研究有助于提高GPS系统与导航系统的信息融合效率,提高导航系统的性能。     

综合可视化GPS控制系统在大型集装箱港口的应用

介绍了全球卫星定位系统(GPS)在国际先进集装箱港口轮胎吊上的应用情况,以及其可以实现的基本功能,并对其与港口其他运行子系统融合后所构成的综合可视化GPS控制系统进行了分析和介绍。