博世公司汽车电子技术简介(三)——自适应巡航定速控制系统(ACC)

博世自适应巡航定速控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)可以使车辆以驾驶者设定的速度进行巡航驾驶。当车辆的速度与现时交通状况不相适应时,ACC自动通过加速或制动与前方车辆保持一定距离。所以,驾驶者不必时刻估计前方车辆的速度和距离,从而更加轻松地享受驾驶乐趣。Bosch ACC的理论基础是我们耳熱能详的传统巡航控制理论。     

汽车巡航控制装置简介

汽车巡航控制装置是使汽车在发动机有利转速范围内，保持车辆行驶速度恒定的自动行驶装置。其功能是在汽车行驶速度达到驾驶员的要求时，开启该装置，此时驾驶员不用踩加速踏板，汽车就会按照设定的速度匀速行驶。采用巡航控制装置后，既减少了不必要的车速变化，又减轻了驾驶员的工……     

汽车缩略语辨析(三十三)

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Crui se Control System)是电装公司(Denso)开发的在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警功能,旨在减轻驾驶者疲劳,但是驾驶者仍要注意与前方车辆的间距,本装置起到了驾驶员操纵的辅助作用.     

CC的智能驾驶辅助系统

<正>ACC自适应巡航系统自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruise Control)大幅度提升了驾驶中的主动安全性,并降低了长途行车的疲劳感。另外自适应巡航功能增加了车辆与驾驶者之间的互动,驾驶者可以根据个人的喜好做出选择。并可对行驶速度以及前方车辆间的距离进行调节设定。CC前方进气格栅上的实心大众徽标是由镀铟塑料制作的,铟是雷达波可穿透的。大众徽标的后面隐藏着一个半球形的车     

基于云推理的经济性巡航控制策略研究

汽车在巡航时以驾驶员设定的固定期望车速匀速行驶,系统控制发动机工作在合理转速范围内,具有一定的燃油经济性,但并不能最大限度地提高车辆的燃油经济性。因此,基于现有自适应巡航技术的研究,文章拟基于云推理对汽车最优燃油经济性巡航控制策略进行研究,控制车辆始终以经济性巡航车速行驶,提高了巡航中工况切换时控制的稳定性和经济性。     

EURO NCAP开展自动驾驶试验

正随着汽车制造商朝着实现车辆自动驾驶的目标迈进,汽车正变得越来越先进。虽然自动驾驶汽车仍有很长的路要走,但驾驶辅助技术正日益普及,比如自适应巡航控制(ACC)与车道居中(LC)相结合,可帮助驾驶员保持稳定的速度、与前方车辆保持安全距离并使车辆保持在车道中     

博世推出防追尾刹车系统

博世最新推出一种预见性刹车辅助系统，并将人为巡航控制系统（ACC）的附加功能首先应用在奥迪新A6上。预见性刹车辅助系统可通过雷达传感器探测前方200米内的车辆速度和距离，一旦自动将刹车系统处于“备战”状态，当驾驶者没有意识到即将发生事故时，紧急刹车动作可以在30毫秒内自动完成。     

基于C-V2X自适应巡航仿真研究

在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知能力的不足,造成自适应巡航体验不佳;为克服雷达和视觉传感器的不足,文章主要基于C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术,结合RSU(Road Side Unit)发送局部地图,实现车辆对周边车辆的感知。在弯曲道路下,ACC利用车车通信V2V(Vehicle to Vehicle)和RSU发送的MAP消息集,实现对不同车道的目标车辆进行实时切换,保障车辆在弯道上的ACC行驶安全。通过Matlab/Simulink搭建基于C-V2X的ACC算法,通过仿真表明利用C-V2X的ACC在弯道上能够根据RSU提供的MAP消息集,针对不同车道远车RV(Remote Vehicle)进行实时的目标切换,同时主车HV(Host Vehicle)能够与跟踪目标车辆保持安全距离,实现车辆安全行驶。     

沃尔沃汽车巡航控制系统故障诊断

沃尔沃S90、V90汽车巡航控制系统由巡航控制开关、制动开关、巡航控制单元、真空泵和调节器、真空伺服装置等组成。巡航控制单元的主要功能是根据接收到的来自各传感器和开关的信号，控制巡航系统的真空伺服装置，使汽车按照设定的车速定速行驶。只有当车速超过35km／h时才能设定巡航行驶，当车速低于设定车速的75％时，巡航行驶将自动取消。     

丰田汽车维修技师培训教程(六)——车身电气系统(Ⅵ)

9.巡航控制系统 巡航控制系统简称为CCS,是Cruise Control Systems的缩写。丰田中高档轿车均装备了巡肮控制系统。 汽车在高速公路或交通流量较少的路段上行驶时,驾驶员按下巡肮控制主开关,巡航控制系统将自动地增减节气门的开度,使车辆按设定的车速行驶。这时驾驶员的脚就可以从加速(油门)踏板上放开,只需两手控制好方向即可。     

丰田佳美轿车速度巡航执行器的检测

目前,丰田车系均装备有汽车速度自动控制系统,即速度巡航.它主要由车速传感器、巡航执行器、控制微机、巡航开关等组成.所谓巡航,即指汽车以某一设定速度稳定行驶,而不需驾驶员操作油门(加速踏板)控制车速.其中心部件为控制微机,它根据巡航开关设定的汽车速度,通过巡航执行器自动增减节气门开度,以使车速保持一定.     

混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型

针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆、ACC车辆和CACC车辆的跟驰模型,建立能够反映异质交通流中3种车型相互关系的解析表达。基于此,推导不同CACC车辆渗漏率p下的异质交通流基本图模型,并针对异质交通流基本图散点分布与基本路段通行能力,设计数值仿真试验。最后,针对ACC车辆和CACC车辆的期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:建立的异质交通流解析表达与随机性仿真试验的误差小于1.5%,异质交通流基本图解析可取代基本路段通行能力的仿真试验,用于分析不同p时的异质交通流通行能力;ACC期望车间时距ta取值1.1 s时,交通流通行能力随着p的增加逐渐提升;当t_a=1.6 s,p低于30%时,异质交通流通行能力与传统人工车辆通行能力基本相当;当t_a=2.2 s,p低于40%时,异质交通流通行能力低于人工车辆通行能力;同时,CACC车辆期望车间时距tc越小,异质交通流通行能力越大;建立的异质交通流解析表达可为异质交通流其他特性的解析研究提供思路,异质交通流基本图解析结果,从通行能力的角度为ACC,CACC上层控制器设计提供期望车间时距取值的参考。     

重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究

为提高商用车巡航系统的经济性与安全性，设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统（predictive adaptive cruise control system,PACC），基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速，针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题，提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距，规划主车行驶车速，实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验，研究结果表明：该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳，为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。     

基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究

汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上，建立了2自由度ACC控制模型，并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。     

雷达眼

你见过会自动加速和刹车的汽车吗?现在的巡航系统通过雷达进一步构成了主动车距控制系统“ACC”。这样，车辆就可与前车自动保持安全的车距。     

基于毫米波雷达的雾天行车安全系统设计

针对雾天能见度较低的情况,本文通过利用毫米波雷达对前方道路进行探测,识别其他车辆的行驶状态以及位置,采用可视化显示方式将探测结果向驾驶员进行提示,提高驾驶员对于前方道路的把握程度,保障车辆的安全运行。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

轿车CCS系统的正确使用与注意事项

CCS系统即汽车巡航控制系统，其功能是在驾驶员设定了要求的速度后，无需再操作加速踏板，就可以自动地使车辆以固定的速度行驶。正确地使用这种装置，可以使汽车工作在有利的发动机转速范围内，不仅可有效地减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，还可以使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，节省燃料消耗并减少废气的排放。本文以常见的电子巡航控制系统为例，介绍巡航控制系统的使用方法与使用注意事项。     

雷克萨斯LS400轿车巡航控制系统的使用与检修

1．系统功能 巡航控制系统也称为恒速行驶系统。巡航控制系统工作时，ECU根据各种传感器信号判断汽车的运行工况，通过执行元件自动调节节气门开度，使汽车的行驶速度与设定车速保持一致。     

佳美骄车巡航系统常见故障

我们知道,所谓巡航就是车辆以某一设定的速度稳定行驶,而不需要驾驶员操纵油门踏板来控制车速.丰田佳美轿车的巡航系统由设定开关(SET)、车速传感器、节气门开度传感器、巡航ECU及巡航执行器等组成,共同完成自动巡航功能.