某型舰炮模拟训练系统的模糊综合评判

科学合理的评估能正确反映训练效果,对提高模拟训练效率和效益都有着重要意义。针对某大型复杂舰炮模拟训练效果综合评价问题,通过对影响模拟训练成绩各因素相互关系和重要程度的全面分析,运用层次分析法与模糊综合评判法相结合的方法,建立了模拟训练评价的指标体系,给出了某型舰炮模拟训练系统的综合评判模型和评判方法,并通过应用实例和程序验证了该模型和方法对评估的可行性和实用性。     

基于硬件在环的轮机模拟训练系统设计与实现

针对传统轮机模拟训练系统存在的真实性、实用性和灵活性不强的问题,以某型船新开发的推进监控系统样机为基础,设计一种基于硬件在环的轮机模拟训练系统,借助监控系统的硬件设备实现模拟训练功能。选用1台监控计算机作为模拟训练工作站,建立仿真模型,实时模拟动力设备(包括主机、齿轮箱和调距桨及其辅助设备)的运行情况;通过网络将设备的运行状态实时传输给监控系统各控制器,并接受控制器的控制指令;监控系统的所有硬件在环工作,营造与实船航行类似的训练场景。实际应用结果表明,该系统设计合理,能实现推进监控与模拟训练双重功能,可为同类型船舶模拟训练系统的设计提供参考。     

水下机器人动力定位模糊逻辑控制的虚拟现实仿真（英文）

In this paper, graphical-user-interface(GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehicle(ROV) using MATLAB TM GUI Designing Environment is proposed. The proposed ROV’s GUI platform allows the controller such as fuzzy-logic control systems design to be compared with other controllers such as proportional-integral-derivative(PID) and sliding-mode controller(SMC) systematically and interactively. External disturbance such as sea current can be added to improve the modelling in actual underwater environment. The simulated results showed the position responses of the fuzzy-logic control exhibit reasonable performance under the sea current disturbance.     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

数据仓库在ERP中的应用

MRPII或 ERP软件的基本特征是"联机事务处理".而对于企业高层管理者来说,从规模庞大、数据完整但"事无巨细"的 ERP系统中直接获取对他进行宏观决策时所需的数据是很困难的.90年代中期出现了数据仓库(DW)和联机分析处理(OLAP)技术,新一代的 ERP软件立即将其综合进去,为用户提供企业级宏观决策的分析工具.     

矿物掺合料对除冰盐环境下混凝土氯离子扩散中劣化效应系数的影响

采用化学分析方法,测定了高强混凝土(HSC)和高性能混凝土(HPC)在3种氯盐环境中的自由氯离子分布规律。根据F ick第二扩散定律和相关公式计算了混凝土中氯离子扩散的劣化效应系数(K)。结果表明:在除冰盐环境下,不掺掺合料的HSC存在劣化现象;掺加粉煤灰(FA)的HPC不存在劣化现象;掺加硅灰(SF)能减小混凝土的劣化程度,掺量为5%时效果最佳;双掺硅灰和粉煤灰(SF FA)的HPC不存在劣化现象。     

海上数字广播(NAVDAT)技术在海上安全信息(MSI)协调与播发中的实践与思考

海上安全航行一直以来都是航运界的重点关注问题,海上安全信息(MSI)是在航船舶有效了解天气情况、海域状况、搜救信息等的关键手段,而目前岸基的海上安全信息广播系统,即NAVTEX系统技术相对落后,无法切实提供现代航运所需信息,海上数字广播(NAVDAT)由于其优良技术特性将在MSI协调与播发中发挥更有价值的作用。     

声表面波气体传感器技术

叙述了声表面波(SAW)技术发展历史及其在气体传感器领域的技术现状和发展趋势。介绍了延迟线型(SAWDL)和谐振器型(SAWR)两种振荡器结构及技术优缺点;介绍了基于气相色谱柱分离气体组分———声表面波气体传感器定性、定量检测气体的一种新型的气体检测技术。     

移动式离岸基地运动响应的简化算法

应用三维边界元方法与多刚体隔离算法,在不考虑模块间相互作用的情况下,给出单模块和以柔性连接器(RMFC)连接的五模块离岸式移动基地(MOB)在规则波作用下运动响应的简化算法.运动响应预报的计算结果表明,同计入模块间相互作用的相关算法给出的计算结果相比,具有相同的偏差量级,可以作为MOB前期设计阶段水动力性能估算的依据.     

EMP光纤测量系统的EMD去噪方法研究

为提高电磁脉冲(EMP)光纤测量系统灵敏度、扩大系统动态范围,需要减少光纤传输系统的热噪声。提出一种改进的经验模式分解(EMD)去噪方法,通过最小相关系数选择噪声部分,对噪声部分估计各阶模态分量的噪声功率,采用区间阈值的方法提取高频信号分量和信号特征分量,进一步提高测量系统信噪比(SNR)。仿真实验表明,本文提出的方法与传统EMD方法相比,能更好的保持去噪后原始波形的形状,提高信噪比,尤其是在低信噪比情形下去噪效果明显,信噪比提高约9d B,均方误差约为0.021,在保留信号特征信息方面优于小波去噪。     

基于ARM的CAN总线机舱测量系统的研究

采用ARM作为机舱测量系统中的主控制器，利用ARM的高性能和可裁减性构建CAN总线通信控制网络，可以实现系统全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。     

浅谈网络财务

随着网络技术的飞速发展,以网络为基础的电子商务改变着企业的经营管理模式,形成全球化的网络经济.网络财务以其独特优势随之产生并发展,它突破了时空的限制,实行了适应网络环境的新处理方式,必将大大提高企业的管理效率,为企业创造更多的财富.文章介绍了网络财务产生的必然性、特点、应用及存在问题.     

面向研究生创新能力培养的电子导师平台建设探索

创新教育是研究生教育质量的灵魂.本文在分析了电子导师这一新型的研究生教育培养模式的基础上,实现了一种面向研究生创新能力培养的电子导师平台,并对平台的定位和作用进行了深入研究,同时还分析了平台的总体设计思想和技术实现框架,电子导师解决研究生教学中的一些基础问题的意义,促进电子导师在培养研究生创造性思维中的作用,具有重要的理论意义及广泛的应用前景.     

基于网络的随船器材全资可视化系统的研究

依托有线专网和北斗卫星网,研制覆盖随船器材供应链和被服务方的全资可视化系统,实现被服务方随时获取自己申请单的供应链信息,包括器材申领、器材批复、器材运输、器材维修等信息,达到被服务方对整个随船器材服务流程的全维可视和全程可控的目的,从而为随船器材的精确化保障提供技术手段。     

船舶非单点搁浅受力分析

用力学分析的方法,解决船舶非单点搁浅时船底受力大小及脱浅拖力最小值的计算方法问题,并由此提出船舶自行脱浅的两种方法。     

针对持续性跟踪无人艇的探测技术

美国国防先期研究计划局(DARPA)提出的持续性跟踪无人艇(ACTUV)项目对潜艇的隐蔽性和安全性形成重大挑战。加强对ACTUV的搜索、探测、定位,保障潜艇部队安全,是我国海军面临的新任务。本文研究从天基、海基、空基进行搜索侦察,并提出一种多维数据融合定位技术,为相关科研项目提供参考。     

纳米隔热材料在舰船上的应用研究

纳米材料依旧是21世纪的明星材料,纳米隔热材料由于其明显的低热导率,一出现就成为舰船行业的研究热点。与传统的隔热材料相比,相同的隔热面积需要的纳米隔热材料更少。本文以纳米孔隔热材料的制造工艺为例,探索纳米隔热材料的工艺流程,并将纳米孔隔热材料和传统的隔热材料的压缩强度进行对比,对不同温度下纳米孔隔热材料的加热线收缩率进行研究。结果发现,纳米孔隔热材料的压缩强度高于传统的无机隔热材料,却低于硅酸铝纤维,纳米孔隔热材料的最佳使用温度为1 000℃左右。     

基于FAHP法的造船起重机结构安全性评价研究

针对目前国内外造船起重机安全性评价方法的不足,研究基于模糊层次综合评判法(FAHP)的造船起重机金属结构安全性评价方法,采用层次分析法(AHP)确定指标权重,将模糊综合评判理论运用于起重机金属结构综合评估中。以造船门座起重机为例,建立多指标、多层次安全性评价模型,对指标状态值进行无量纲化处理,运用层次分析法确定权重值,采用模糊综合评判理论计算各层评价值,并最终得到整机金属结构安全指数,为起重机使用企业和特检部门开展工作提供参考依据。     

基于CFD的斜流对螺旋桨性能影响探究

对于拖船、拖网渔船及高速艇等船型,其螺旋桨处在斜流工作条件下。为研究斜流对螺旋桨水动力性能的影响,文章使用商用流体力学软件STAR-CCM+对不同斜流角下螺旋桨的水动力性能进行计算。计算结果表明,斜流会导致螺旋桨敞水性能下降并诱发横向力,对船舶航速、传动轴系及船舶操纵性产生不利影响。     

基于表面温度的电机红外无损检测研究

对红外诊断技术的基本原理、技术特点、分析方法作简介,对电机故障红外诊断的判断方法作论述。通过红外检测工作的诊断实践证明,红外无损检测技术对于及时发现电机设备的外部缺陷和部分内部缺陷非常有效,对保降电机设备的安全运行起到积极有效的作用。