自动驾驶仪设计中的可靠性概念

1 前言，EMRIA／S的公司J C Nortbft Thomsen先生30多年来一直从事自动驾驶和操舵控制系统的设计研究。他认为当今和以后的标准要求系统设计时要具有故障处理的能力故障模式效果和分析(failure mode effect and analysis，简称FMEA)必须在工厂里就进行，设备装船之后，也经常要进行。现代自动驾驶仪主要用于以下几种模式：船舶首向控制、半径控制以及航迹控制。自动驾驶仪也是一种利用来自不同传感器信号的通信工具。安全故障处理的重要性已使其成为强制性的要求。本文将详细分析故障类型以及涉及到船舶自动操舵和手动操舵时的故障来源。     

精细化动力配煤在煤炭中转码头的运用

华能太仓港区煤炭中转码头项目采用新型精细化动力配煤技术,为长江下游沿江电厂提供定制的适合锅炉稳定高效工作的低成本动力配煤.该项目配煤技术方案运用由PLC、高精度电子皮带称和可变立轮活化给料机组成的数字化自动流量闭环控制给煤系统实现精细化实时配煤,并结合堆场取料外运流程使已按设定控制流量汇聚在一条胶带输送机上的各参配煤流在后续的运输过程中自然混匀后装船.这种新型精细化动力配煤技术具有工程投资和运行成本低廉、产品性能实时稳定可控的特点.     

新立城水库水文测流自动缆道设计探讨

新立城水库测流设计采用STD总线工业控制计算机缆道测流设备，是一个能完成手动、半自动或全自动控制缆车和铅鱼（其控制方式可以选择），能自动实测水深、起点距离和测点流速并控制取沙的系统。并使流量测验与资料电算整编及无线通讯结合在一起提供了有利条件。     

适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。     

IHI堆料机控制系统的改造

秦皇岛港煤二期的3台堆料机均为日本IHI公司20世纪80年代的产品。堆料机原来的控制系统为PC584，采用梯形图语言设计，转子回路串接电阻进行有级调速，机械冲击频繁，振动剧烈。由于设备老化和保养不到位，原来的PLC控制系统已经完全不能使用，几年来一直采用继电器加接触器的方式进行手动操作，对生产效率影响很大。     

装船机臂架洒落料自动回收清洁装置研究及应用

神华黄骅港务有限责任公司全年装船量近2亿t,装船机的使用率很高。在这样高强度和大流量的装船作业中,虽然已配置皮带清扫器作为必要的清洁设施,仍不可避免的会出现洒落料的情况。本文通过分析现场装船机洒落煤的原因,研究了一种新型的装船机臂架洒落料自动回收清洁装置并进行应用,以减少人工清理量,改善作业环境,实现清洁生产的目的。     

给料机自动纠偏系统故障分析

1自动纠偏故障现象 秦皇岛港煤一期1#、2#给料系统是以昆腾PLC为控制核心的自动给料系统。由于给料皮带相对较短,跑偏现象尤为突出,对此给料系统有一套自动纠偏程序,用来实现给料机皮带的自动纠偏功能。     

加肋圆柱壳振动相似性试验研究

本文试验研究了三个加肋圆柱壳模型的振动相似性。结果表明，模型的无量纲频率ωl/√E/ρ和归一化振动加速度l^3ρa/F相似。模型设计和试验时。缩比因子λ1、谱级倍频程数K和频率移动的带数N应满足关系2^N／K＝λ1。     

基于单片机的船舶发电机组自动并网装置的设计与实现

分析船舶发电机组自动并网装置的功能特点和工作原理,介绍相位差的测量和自动并网的实现,针对船舶电站控制的现状,提出以单片机STC12C5A60S2为核心设计船舶发电机组自动并网装置HXG-IS,替代人工手动合闸操作,实现船舶电站的自动调频调载和自动并网,提高船舶电站工作的可靠性和安全性。     

翻车机工艺系统的改造

1原系统存在的问题日照港煤二期翻车机系统存在故障率高和操作复杂等问题：（1）在自动作业过程中，任一环节发生故障，待故障排除后，所有设备必须返回到起始位置才能重新启动自动循环，流程的空运转时间长。（2）定位车第一循环手动落臂、挂重车、退到起始位置后，还必须再手动开钩、前进、抬臂、返回，才能转换到自动方式。