城市道路T形交叉口设计要素研究

在城市交通系统中,平面交叉口是道路网的重要枢纽点,但同时也是拥堵和事故的多发点.而T型交叉口是城市道路交叉口中常见的一种类型,所以T型交叉口设计要素的分析研究对缓解城市道路拥堵、减少交通事故以及改善城市形象具有重要意义.从渠化设计、交通组织、竖向设计等方面分析了城市道路T型交叉口在工程实践中的设计要素,总结了城市道路T型交叉口的设计方法,并结合具体工程实例进行实践,取得了良好的效果.     

道路平面交叉口竖向设计软件开发

分析了目前平面交叉口竖向设计软件中存在的问题，阐述了基于Coons曲面模型的道路平面交叉口竖向设计软件的开发过程。本软件能够实现平交口的竖向设计和绘制等高线和三维曲面模型。     

参数化CAD在专用车设计中的应用

探讨了在专用车设计中应用参数化的设计方法，介绍了在AutoCAD环境下编制的参数化绘图程序及实现图形的自动绘制和修改的功能。     

汽车变速器回转体零件CAPP系统的研究与开发

针对AutCAD2000环境下，采用ARX编程开发汽车变速器回转件零件CAPP系统的方面进行了分析和讨论，并介绍了针对汽车变速器中的轴及齿轮零件的CAPP系统－BSXCAPP的工作原理和方法，该系统将零件信息分解为总体信息和特征要素信息，在零件信息输入的同时实现零件图形的参数化绘制，通过零件信息与工艺决策规则的匹配，自动生成零件的工艺路线和工序内容，并实现工序图的自动绘制，系统基于图形环境和数据库运行，满足了CAD／CAPP的集成要求。     

信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

智能化交叉口竖向设计系统的研究与开发

在比较国内外已有的平面交叉口竖向设计软件基础上,提出一种全新的交叉口数学模型———MESH-GR ID模型。基于该模型的交叉口设计方法简捷、精确,适用于所有交叉口样式,能快速绘制等高线、标注板块高程,更能实时直观的查看、调整交叉口设计面三维模型。     

道路交叉口交通安全设施设计提升探讨

以往我们对于城市道路平面交叉口更多地关注机动车、非机动车和行人单要素的安全通行,而对于相互之间的交通安全问题和相关的交通安全设施系统性提升研究较少.结合实践经验,对正常信号控制状态下平面交叉口的一些安全通行问题进行了梳理、分析和总结,研究提出若干交通安全设施的改善和提升设计对策和方案.     

智能化交叉口竖向设计系统的研究与开发

在比较国内外已有的平面交叉口竖向设计软件基础上，提出一种全新的交叉口数学模型——MESH-GRID模型。基于该模型的交叉口设计方法简捷、精确，适用于所有交叉口样式，能快速绘制等高线、标注板块高程，更能实时直观的查看、调整交叉口设计面三维模型。     

平面交叉口智能化竖向设计

在比较国内外已有的平面交叉口竖向设计软件基础上，提出一种全新的交叉口数学模型——MESH—GRID模型。基于该模型的交叉口设计方法简捷、精确，适用于所有交叉口样式，能快速绘制等高线、标注板块高程，更能实时直观的查看、调整交叉口设计面三维模型。     

自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

在未来自动驾驶环境下，自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口，而无需信号灯控制。因此，有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控制模型可分为基于交叉口空间离散的控制模型和基于交叉口冲突点分析的控制模型，目前主要存在控制方式和模型非线性等方面的不足。建立了基于混合整数线性规划（MILP）的自动驾驶交叉口控制（Autonomous Intersection Control，AIC）模型，设计交叉口自由转向车道，允许交叉口所有进口道都能"左直右"通行，将交叉口空间离散为等距网格并建立网格坐标方程，考虑车辆在交叉口内部的行驶轨迹，建立车辆轨迹的上边界和下边界方程，确定行驶轨迹压过的交叉口网格，并建立网格被车辆路径占用的时间方程，使用同一网格同一时间只能被一台车辆占用的冲突点约束保障交叉口安全通行。模型以所有车辆通过交叉口的总延误最低为目标函数，通过将约束条件线性化处理，使用AMPL （A Mathematical Programming Language）并调用Gurobi数学规划优化器对模型进行求解。最后对模型效益进行了案例分析。结果表明：所提模型能有效处理自由转向车道的交通流到达模式，对比已有模型经常采用的先到先服务控制策略，该模型能整体优化车辆通行方案，降低车均延误50.51%，降低最大车辆延误29.12%，同时交叉口空间利用率提高了66.17%。