新型消防船的自动控制系统

新型消防船具有强大的综合消防能力与灵活的船舶操纵性能，其动力装置与对外消防系统实现了高度自动化、智能化控制。本文阐述了系统的控制对象与控制要求，介绍了控制系统的组成及功能，回顾了系统联调中出现的问题，给出了实船试航的结果。     

用组态软件设计4层电梯监控系统

简要分析了电梯监控系统的组成，详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制，并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计，组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。     

泵控舵机试验系统的计算机控制

本文从液压伺服控制的角度出发，对潜艇泵控舵机试验系统的计算机控制进行了研究，确定了控制方案，控制算法，并详细分析系统控制软件的实现方法与步骤，为系统的成功试验打下了坚实的基础。     

智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

主要分析了基于模糊控制，专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构，原理，并与传统控制作了比较，介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况，最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。     

小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象，因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S）模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统，用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，并与传统的PID控制方法进行了比较。     

ARMS在船舶操纵陛试验中的应用

基于传统自由自航模，开发了可控船模研究系统（ARMS）．该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验，并且有望开展新型操纵性试验．该系统以可编程逻辑化控制器（PLC）作为运动控制系统的核心装置，按照控制器内部编写的控制程序，通过控制舵角以及主机（电机）转速，开展操纵性试验．通过连续回转操纵性实验，验证了该系统的可靠与有效，并为进一步的研究开发奠定了很好的基础．由于国外相似系统，很少采用PLC控制器作为自动化控制的核心部件，因此，该系统在灵便性与技术可靠性上具有一定优势．     

双线性系统执行器故障情形容错设计

双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定。本文通过在各控制通道嵌入适当的增益，结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取，并考虑系统的状态可达集，设计了一种简单易行的线性状态反馈方法，实现了双线性系统的容错控制。最后，通过仿真结果证明了方法的有效性。     

船用单绳抓斗液压开合系统分析与故障诊断

船用单绳抓斗的液压开合系统由两个液压油缸和两个活塞，控制阀、油箱，油管等组成，通过无线遥控装置可控制液压系统的控制阀，从而控制着两个液压油缸中液压油的通断状态，实现抓斗的开与合，文章对船用单绳抓斗的液压开合系统进行了分析，并指出了其常见故障产生的原因和诊断方法。     

C^3I系统对控制科学与技术的挑战

本文首先简要地介绍了：控制写技术发展简况，与其相关的学科、专业及我国发展的重点，其次提出了Ｃ＾３Ｉ系统对控制科学与技术挑战性的１１个问题，列出了Ｃ＾３Ｉ系统关键技术与＜控制科学与技术＞关系。     

分布式船舶监测报警系统

本文介绍了一种为控制级、操作级、管理级三级体系结构的分布式船舶监测报警系统。该系统由控制级微机实现分布式监控，操作级微机实现集中监控，管理级微机实现集中管理，整个系统由实时控制网络联网，并在操作级与管理级微机上采用了多媒体技术。     

最优预见重复控制及其稳定条件

本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法，其控制律是通过采用基于ＬＱ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法－预见重复控制（ＰＲＣ）法，这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了ＰＲＣ系统的稳定性，但没有得到稳定性的显式条件，因为ＰＲＣ系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外，由于所提出的反馈系统具有ＬＱ最优控制     

综合电力系统（IPS）战舰的先进控制概念

综合电力系统概念正处于全尺寸预研试验之中，到目前为主要工作集中于各种IPS模块和系统运行的相互关系上。随着各种功能，接口和打互可操作性问题的解决，重点工作正在转向整个系统的控制逻辑优化，与各种支撑系统的接口和与舰船各任务的控制器的接口方面。本描述当前IPS和控制概念的结构，象电力管理，较低级别控制器的自主最大化和网络的物理及逻辑接口等令人关注的设计工作正在进行，此外，分析了IPS与辅助支撑系统的相互关系所代表的控制要求和人员减少的要求，这些问题的解决办法必须与能负担得起的人员最少化系统相一致。对独立性和生命力问题也有所讨论，本还基于技术发展趋势和前期研究成果介绍了未来IPS战舰用的富有生命力的结构和功能，建议了进一步研究领域。     

大型船用主机气动操纵系统的仿真

此文介绍了MAN B＆W 12K90MC型大型船用主机气动操纵系统的组成，在分析了其工作原理的基础上对主要控制环节建立了数学模型，并进行了仿真。仿真系统在硬件上建造了主机气动操纵系统屏展示其工作流程，在软件上仿真了该型主机气动控制系统的各种正常及非正常工况，由工控机及接口板卡提供数据采集与控制，实现了系统的在线动态实时仿真。     

工业锅炉微机控制系统的可靠性与控制算法

从系统可靠性与控制算法二方面介绍ＤＭＣ－５００系列工业锅炉微机控制系统。采用“容错”与“抗错”二种技术互补的设计原则，通过硬件与软件的标准化，模块化设计，抗干扰与冗余设计等，大大提高了系统的可靠性，为了解决工业锅炉自控对象的建模与系统辨识的困难，采用变量型ＰＩＤ控制和分层递阶智能控制算法，取得了良好的控制效果。     

船舶轮机控制与管理一体化系统

本文介绍了我国自行开发研制的船舶轮机控制与管理一体化系统，并对其可靠性进行了理论分析。该系统由主机遥控、自动电站、油水与压载自控、船舶浮态自控、监测调控及轮机管理中心等子系统组成。其体系结构为控制级、操作级和管理级三级结构，由舰船２＋实时网联网。该系统利用网络实现了多重冗余设计，以计算机实时仿真系统取代了传统的控制系统与柴油主机、发电机组的陆上联调与配机试验。     

全数字式控制的消磁与电力推进系统

文中介绍了以计算机控制技术为基础的全数字式控制的消磁与电力推进系统，探讨了电力推进方式及其特点，并重点研究了恒流控制方式的消磁与直流电力推进系统。     

基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器（PLC）为控制核心，适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环，遥控装置转速控制为外环，组成了双闭环转速控制，改善了液压调速器的静态偏差，提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较，确保主机不熄火。装置结构简单，通用性好，操纵和故障自栓功能完善，能与航行参数记录仪（VDR）按IEC61162—1协议串行通讯。     

情报与火力指挥控制一体化研究

为了夺取信息优势，打赢信息化战争，研究了情报与火力指挥控制一体化系统，并对传感器网结构、火力控制网结构及其总体思路进行了研究。     

船舶电站自动控制系统软硬件设计

随着对船舶电站自动化程度要求越来越高，出现了以计算机和PLC控制为核心的船舶电站自动控制系统．本文给出了这种系统的软硬件设计，上位机控制程序用VC＋＋开发，包括了电站配电、并车、保护等全部功能，利用RS485总线实现与下位机PLC的通讯，PLC完成模拟量采集运算和开关量的控制．整个系统既能通过手动控制开关对现场硬件直接操作，也可通过遥控开关切换到计算机软件来控制硬件部分运行工作．     

电力推进控制与监测系统研究

介绍了应用于电力推进装置的控制与监测系统典型实例和设计方法，比较了6脉冲、12脉冲变频器推进控制方案的不同，探讨了应用于不同动力定位等级（DPI～3）下的控制系统结构。此外，还讨论了应用于电力推进装置的机舱监测报警系统的设计方案。