基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统的设计与实现

介绍了一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统。该系统的主控计算机根据气体实际注入情况和预期的注入设定值进行准确计算后,控制步进电机驱动卡驱动相应的步进电机,调节精密减压器的开度,从而确保工作气体的长时间、高精度恒压注入。本系统具有控制精度高、控制速度快、通用性好、价格低等特点。     

基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计

主要介绍了由AVR单片机为核心的四相八拍步进电机的驱动设计,并用电路图、数据表格和子程序的方式说明了四相八拍步进电机的硬件驱动原理和驱动软件的设计实现。采用了35BYJ46型四相八拍步电动机,通过对AVR单片机Atmega8的I/O口编程实现对步进电机的环形分配器驱动编码,采用了达林顿管电路ULN2003驱动设计,通过程序改变步进电机的方向和速度,实现了对步进电机的稳定、可靠控制。     

船舶步进电机位置精度优化控制方法

综合现有方法的研究思想,设计一种新的船舶步进电机位置精度优化控制方法。首先对船舶步进电机进行仿真,构建船舶步进电机的数学模型。接着对船舶步进电机实施系统辨识,在系统辨识中需要对辨识数据进行获取并对其进行预处理,然后通过神经网络进行系统辨识。最后根据系统辨识结果设计船舶步进电机位置精度优化控制器,实现船舶步进电机的位置精度优化控制。对船舶步进电机进行仿真,对设计方法进行仿真实验测试。测试结果表明,设计方法下的运行响应时间最低可达6.35 ms,在负载扰动时间不断增加的情况下,设计方法的调节时间最短且增长更加稳定。说明设计方法较为优越,有很强的实用性。     

自适应粒子群算法在船舶推进电机动态参数辨识中的应用

为了适应船舶越来越大的运载量和复杂的航行环境,船舶动力推进系统的优化和完善具有重要的意义。随着自动化控制技术和传动技术的发展,基于矢量控制的船舶步进电机推进系统引起了船舶工业的广泛关注,并在船舶电机控制领域逐渐应用起来。本文针对船舶的交流电步进电机,结合自适应粒子群算法,对推进电机的动态参数辨识和矢量控制做系统研究。     

大功率步进电机高压开关型控制电路

步进电机绕组属于电感性负载。对于小功率步进电机,由于它的电感小些,使用还比较方便。但对于大功率步进电机,例如输出力矩为2公斤米的国产各种型号的步进电机,其电感量达到十几乃至数百毫亨,这就给使用者带来不少麻烦。首先,大的电感使功率管易于遭受二次击穿而损坏;其次,电感量太大也影响了系统的快速性。为此,人们针对这一情况研究了大功率步进电机功放电路。目前用得较多的是高低压定时控制电路,其原理是,开机时先用高电压(一般为90～110伏)对步进电机绕组强行供电,并在供电约几百至1千微秒左右时关     

基于EMC扫描仪的三维移动平台设计

三维移动平台是EMC扫描仪的重要组成部分。本文介绍了一种简单的步进电机的驱动电路,并用VC对并口进行编程控制步进电机进行三维扫描。本系统软件编程简单、高效,硬件结构精简,具有实际应用价值。     

一种四自由度机器人运动控制系统开发

针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。     

一种车钟挡位随动系统的设计

通过对船用车钟随动特点的分析及步进电机动力学特性的研究,在车钟随动功能的实现上,采用了多段阶梯式频率跳跃的方法,实现了步进电机升降速曲线的拟合。该方法的应用,在提高了车钟随动过程中加减速的快速性的同时也保证了控制定位的精度。     

基于AT89C51单片机步进电机控制系统的设计

通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713完成步进电机各种运行方式的控制.实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能.整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握.